铁路货车车门锁盒隔板机器人焊接装置的制作方法

本技术涉及锁盒隔板焊接，具体为铁路货车车门锁盒隔板机器人焊接装置。

背景技术：

1、铁路货车车门锁盒隔板是锁盒内部的分隔部件，通常为板状结构，其作用是将锁盒内部分隔成不同的空间，以安装锁具的各个部件，如锁轴、圆管等。从外观上看，隔板一般为矩形板，中部开设有通孔，以便锁轴等部件穿过。

2、根据中国实用新型公开说明公开号为cn221791576u，公开了一种铁路货车敞车侧门锁盒焊接工装，包括焊接台、锁盒焊接翻转架、液压伸缩杆、夹持板、第一电机、焊接机箱；第一电机的驱动轴穿过立板与锁盒焊接翻转架一端驱动连接，锁盒焊接翻转架的另一端通过转轴经轴承与立板相连接，锁盒焊接翻转架两端上安装有固定支撑板，右侧的固定支撑板上安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆端头安装有夹持板。本实用新型第一电机驱动锁盒焊接翻转架进行多角度转动；通过锁盒焊接翻转架转动从而带动侧门锁盒转动，在侧门锁盒转动过程中，便于工作人员通过焊枪对侧门锁盒不同角度进行焊接操作，带动侧门锁盒旋转至最佳焊接角度，省时省力，控制精准、操作简便、效率高，且成品率高。

3、上述公开可对锁盒进行翻转，但限位挡板间距固定，导致不便于对宽度不同的锁盒进行固定，宽度较小的锁盒放置在限位挡板之间时，锁盒翻转时容易晃动，锁盒宽度较大时，无法放入限位挡板之间。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了铁路货车车门锁盒隔板机器人焊接装置，具备适用性较强的优点，解决了上述公开可对锁盒进行翻转，但限位挡板间距固定，导致不便于对宽度不同的锁盒进行固定，宽度较小的锁盒放置在限位挡板之间时，锁盒翻转时容易晃动，锁盒宽度较大时，无法放入限位挡板之间的问题。

3、（二）技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：铁路货车车门锁盒隔板机器人焊接装置，包括主体组件，所述主体组件包括：

5、平台，其顶部设置有锁盒；

6、隔板，对称设置于所述锁盒内；

7、焊接机构，设置于所述平台顶部；

8、所述主体组件上设置有操作组件，所述操作组件包括：

9、底座，转动连接于所述平台开设的通槽内；

10、框体，固定连接于所述底座顶部；

11、空腔，对称开设于所述框体顶部；

12、双向丝杆，贯穿并转动连接于所述空腔上；

13、电机一，设置于所述框体外侧壁，所述电机一输出轴与所述双向丝杆一端固定连接；

14、螺纹块，对称并螺纹连接于所述双向丝杆外部，所述螺纹块与所述空腔滑动连接；

15、夹板，对称并固定连接于所述螺纹块顶部；

16、压力传感器，设置于一侧所述夹板内侧壁；

17、转动机构，设置于所述平台上。

18、优选的，所述转动机构包括：

19、转轴，贯穿所述底座与框体上，所述转轴与所述平台转动连接；

20、凹槽，开设于所述平台顶部；

21、电机二，设置于所述凹槽顶部，所述电机二输出轴与所述转轴一端固定连接。

22、优选的，所述平台顶部设置有控制器，所述控制器与所述焊接机构、所述电机一、所述压力传感器以及所述电机二电性连接。

23、优选的，所述空腔内壁与所述螺纹块相向面均设置有伸缩壳，所述伸缩壳位于所述双向丝杆上方。

24、优选的，所述平台顶部固定连接有支架，所述支架底部设置有十字线激光器，所述十字线激光器与所述控制器电性连接。

25、优选的，所述夹板相向面均设置有橡胶垫。

26、（三）有益效果

27、与现有技术相比，本实用新型提供了铁路货车车门锁盒隔板机器人焊接装置，具备以下有益效果：

28、该焊接装置，具备适用性较强的优点，将锁盒放置在框体顶部，继而通过控制器启动电机一,电机一带动双向丝杆转动，双向丝杆上螺纹连接的螺纹块带动夹板相互靠近，当夹板上安装的压力传感器与锁盒外壁接触时检测到压力，当压力达到设定阈值时，压力传感器对控制器发出电信号，控制器关闭电机一，此时两侧的夹板实现对锁盒进行稳固加持，可调节间距的夹板便于适应对不同宽度的锁盒的固定。工作人员继而通过转动机构对框体进行翻转，便于将框体上固定的锁盒角度进行调节，使待焊的一条焊缝处于最理想的位置，便于焊接机构的焊接。解决了上述公开可对锁盒进行翻转，但限位挡板间距固定，导致不便于对宽度不同的锁盒进行固定，宽度较小的锁盒放置在限位挡板之间时，锁盒翻转时容易晃动，锁盒宽度较大时，无法放入限位挡板之间的问题。

1.铁路货车车门锁盒隔板机器人焊接装置，包括主体组件（1），所述主体组件（1）包括：

2.根据权利要求1所述的铁路货车车门锁盒隔板机器人焊接装置，其特征在于：所述转动机构（27）包括：

3.根据权利要求2所述的铁路货车车门锁盒隔板机器人焊接装置，其特征在于：所述平台（11）顶部设置有控制器（3），所述控制器（3）与所述焊接机构（14）、所述电机一（231）、所述压力传感器（26）以及所述电机二（273）电性连接。

4.根据权利要求3所述的铁路货车车门锁盒隔板机器人焊接装置，其特征在于：所述空腔（221）内壁与所述螺纹块（24）相向面均设置有伸缩壳（4），所述伸缩壳（4）位于所述双向丝杆（23）上方。

5.根据权利要求4所述的铁路货车车门锁盒隔板机器人焊接装置，其特征在于：所述平台（11）顶部固定连接有支架（61），所述支架（61）底部设置有十字线激光器（6），所述十字线激光器（6）与所述控制器（3）电性连接。

6.根据权利要求5所述的铁路货车车门锁盒隔板机器人焊接装置，其特征在于：所述夹板（25）相向面均设置有橡胶垫（5）。