花篮自动化拆卸设备及其工作方法与流程

本发明属于太阳能电池，具体涉及花篮拆卸，尤其涉及一种花篮自动化拆卸设备及其工作方法。

背景技术：

1、在太阳能电池片生产过程中，花篮作为关键载具，其组装与压杆安装的自动化是提升效率与质量的核心。

2、现有技术中，当花篮需要拆卸侧杆时，通常需要人工对花篮上的花篮杆进行旋转操作，使花篮杆脱离花篮端板，该操作费时费力，降低了工作效率。

3、因此，如何解决人工拆卸花篮繁琐且费时的技术问题，是本领域技术人员亟需解决的。

4、需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的背景技术，因此，并不认为上述描述构成现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开实施例至少提供一种花篮自动化拆卸设备及其工作方法。

2、第一方面，本公开实施例提供了一种花篮自动化拆卸设备，包括：工作台；一对拉力机构，设置在工作台上，用于拉动花篮端板；侧杆限位机构，其包括：膨胀组件和一对抵推组件，两所述抵推组件位于膨胀组件的两侧；底杆限位机构，其包括：用于支撑花篮底杆的支撑组件和用于下压花篮底杆的下压组件；控制模块，被配置为控制膨胀组件向外膨胀，同时控制两抵推组件向内抵推以限位花篮侧杆，以及同时控制下压组件旋转下降以限位花篮底杆；以及所述控制模块还被配置为控制两拉力机构相背移动以使两花篮端板与花篮侧杆和花篮底杆脱离。

3、在一种可选的实施方式中，所述膨胀组件包括：一对第一滑轨、一对第一滑块、一个膨胀器；其中所述第一滑块两端分别在相应第一滑轨上；所述第一滑块的外侧设置有至少一根限位杆；所述膨胀器用于推动第一滑块带动限位杆朝向花篮侧杆移动并与之相抵。

4、在一种可选的实施方式中，所述抵推组件包括：至少一个第一驱动器；其中所述第一驱动器的端部设置有推板；所述控制模块被配置为控制第一驱动器带动推板朝向花篮侧杆移动并与之相抵，使推板与限位杆相配合以限位花篮侧杆。

5、在一种可选的实施方式中，所述膨胀器包括：第二驱动器、双侧楔形块和一对单侧楔形块；其中所述单侧楔形块设置在第一滑块的内侧；所述双侧楔形块设置在第二驱动器的端部；所述控制模块被配置为控制第二驱动器带动双侧楔形块移动以推动单侧楔形块外扩。

6、在一种可选的实施方式中，两所述单侧楔形块之间连接有复位弹簧。

7、在一种可选的实施方式中，所述支撑组件包括：支撑架和至少一根支撑杆；其中所述支撑杆设置在支撑架上，用于支撑花篮底杆。

8、在一种可选的实施方式中，所述下压组件包括：至少一个第三驱动器；其中所述第三驱动器的端部设置有下压板；所述控制模块被配置为控制第三驱动器带动下压板旋转下降以下压花篮底杆，并与支撑杆相配合以限位花篮底杆。

9、在一种可选的实施方式中，所述拉力机构包括：第二滑轨、限位块和第四驱动器；其中所述第二滑轨设置在工作台上，所述限位块滑动设置在第二滑轨上，所述第四驱动器设置在工作台上并与限位块相连；所述限位块上具有开口朝上设置的限位槽，所述限位槽用于插入花篮端板；所述控制模块被配置为控制第四驱动器带动限位块远离花篮侧杆和花篮底杆移动以拆卸花篮端板。

10、在一种可选的实施方式中，所述限位杆和所述支撑杆上均开设有若干避让孔。

11、第二方面，本公开实施例还提供一种花篮自动化拆卸设备的工作方法，包括：通过控制模块控制侧杆限位机构限位花篮侧杆；通过控制模块控制底杆限位机构限位花篮底杆；通过两拉力机构限位两花篮端板，并通过控制模块控制两拉力机构相背移动以使两花篮端板与花篮侧杆和花篮底杆脱离。

12、本发明的有益效果是，本花篮自动化拆卸设备及其工作方法通过设置侧杆限位机构和底杆限位机构来限制住花篮的花篮侧杆和花篮底杆，随后通过设置的拉力机构将花篮端板拔离花篮侧杆和花篮底杆，从而实现花篮的拆卸。

13、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

14、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，本文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

1.一种花篮自动化拆卸设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的花篮自动化拆卸设备，其特征在于，

3.如权利要求2所述的花篮自动化拆卸设备，其特征在于，

4.如权利要求3所述的花篮自动化拆卸设备，其特征在于，

5.如权利要求4所述的花篮自动化拆卸设备，其特征在于，

6.如权利要求5所述的花篮自动化拆卸设备，其特征在于，

7.如权利要求6所述的花篮自动化拆卸设备，其特征在于，

8.如权利要求7所述的花篮自动化拆卸设备，其特征在于，

9.如权利要求8所述的花篮自动化拆卸设备，其特征在于，

10.一种花篮自动化拆卸设备的工作方法，其特征在于，包括：