一种用于侧围线的夹具连接盘横向移动机构的制作方法

本发明涉及夹具连接盘移动机构，更具体地说，本发明涉及一种用于侧围线的夹具连接盘横向移动机构。

背景技术：

1、在汽车制造、机械加工及其他相关工业领域中，侧围线的工件的加工与装配是生产流程中的关键环节；侧围线的工件通常具有复杂的形状和精确的尺寸要求，其加工质量直接影响到最终产品的性能和外观。因此，在加工过程中，如何确保侧围线的工件的定位更准确和稳定夹持，成为了提高生产效率和产品质量的重要问题。

2、传统的侧围线的工件加工设备中，夹具的移动和定位往往依赖于人工操作或简单的机械传动机构；这些方式存在定位精度较低、稳定性较差、操作复杂等缺点，难以满足现代工业生产对高精度、高效率的需求。

3、因此，针对上述问题提出一种用于侧围线的夹具连接盘横向移动机构。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种用于侧围线的夹具连接盘横向移动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于侧围线的夹具连接盘横向移动机构，包括底轨；其还包括相连接的活动件和夹具连接盘，所述活动件设置于底轨上并能沿其滑动，在所述夹具连接盘上安装有侧围线机械手；在所述底轨两侧均安装有固定支架，两所述固定支架之间固定连接有固定柱，所述活动件与所述固定柱活动连接；在所述固定支架上安装有驱动机构，所述驱动机构与活动件连接以用于驱动所述活动件在底轨上横向移动。

4、优选地，所述驱动机构包括驱动设备、轴承以及螺杆，所述螺杆通过轴承安装于固定支架上，所述螺杆一端与驱动设备的输出轴相连，所述活动件内部开设有与螺杆相配合连接的螺纹孔，所述驱动设备用于驱动螺杆旋转进而带动活动件在底轨上横向移动。

5、优选地，所述驱动设备为伺服电机，用于控制所述螺杆的旋转角度和速度，从而实现所述活动件的横向移动。

6、优选地，在所述活动件上设有l型滑槽，所述夹具连接盘通过一转接板与活动件相连接，其中，所述转接板上设有与l型滑槽相卡接配合的卡块。

7、优选地，所述底轨为直线导轨，所述活动件底部设有与所述直线导轨相配合的滑块，用于保证所述活动件在底轨上平稳滑动。

8、优选地，所述侧围线机械手包括控制设备，控制设备顶端设置有活动臂一，所述活动臂一通过一转动件安装在所述夹具连接盘上，活动臂一顶端活动设置有活动臂二，其中，所述活动臂一与活动臂二内部分别设置有用于驱动的驱动设备一与驱动设备二，所述活动臂二远离活动臂一的一侧设置有连接件，所述连接件用于连接三轴夹具。

9、优选地，所述活动臂一与活动臂二表面设置有支撑架，且支撑架内部设置有供能管道，供能管道用于提供能源。

10、优选地，所述固定支架表面设置有支撑机构，且支撑机构包括套设于固定支架表面的套环，套环表面设置有铰接块一，铰接块一内部活动设置有连接杆，连接杆另一端设置有铰接块二，铰接块二另一端设置有活动板，活动板下方设置有底板，底板顶端设置有两组相对设置的夹板，活动板活动设置于夹板之间。

11、优选地，所述活动板与底板之间设置有伸缩杆，且伸缩杆外表面套设有缓冲弹簧。

12、优选地，在所述活动件上安装有连接板。

13、本发明的有益效果如下：

14、与现有技术相比，本发明通过采用驱动设备作为动力源，能够更准确控制螺杆的旋转角度和速度，从而实现活动件的更精确横向移动，显著提高了侧围线的工件在加工过程中的定位精度，确保了加工质量的稳定性和一致性。活动件上设有l型滑槽，夹具连接盘通过转接板与活动件相连，其中，转接板上设有与l型滑槽相卡接的卡块，以适应不同尺寸和形状的侧围线的工件，提升了操作的灵活性和设备的通用性，因此，当需要加工不同尺寸和形状的侧围线的工件时，本发明解决了传统设备的调整范围和灵活性有限的问题，进一步提高了生产效率。本发明通过控制设备对驱动设备一与驱动设备二进行操控，并利用供能管道对其供应能源，以便对活动臂一以及活动臂二进行操控，从而使连接件连接的夹具自由活动，例如夹具可为三轴夹具，同时，利用固定支架表面设置的支撑机构，对侧围线机械手作业过程中受到的冲击进行缓冲，以防本发明在工作过程中发生倾倒事件。

1.一种用于侧围线的夹具连接盘横向移动机构，包括底轨（1）；其特征在于：其还包括相连接的活动件（2）和夹具连接盘（3），所述活动件（2）设置于底轨（1）上并能沿其滑动，在所述夹具连接盘（3）上安装有侧围线机械手（11）；在所述底轨（1）两侧均安装有固定支架（4），两所述固定支架（4）之间固定连接有固定柱（5），所述活动件（2）与所述固定柱（5）活动连接；在所述固定支架（4）上安装有驱动机构（6），所述驱动机构（6）与活动件（2）连接以用于驱动所述活动件（2）在底轨（1）上横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于侧围线的夹具连接盘横向移动机构，其特征在于：所述驱动机构（6）包括驱动设备（61）、轴承（62）以及螺杆（63），所述螺杆（63）通过轴承（62）安装于固定支架（4）上，所述螺杆（63）一端与驱动设备（61）的输出轴相连，所述活动件（2）内部开设有与螺杆（63）相配合连接的螺纹孔（64），所述驱动设备（61）用于驱动螺杆（63）旋转进而带动活动件（2）在底轨（1）上横向移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于侧围线的夹具连接盘横向移动机构，其特征在于：所述驱动设备（61）为伺服电机，用于控制所述螺杆（63）的旋转角度和速度，从而实现所述活动件（2）的横向移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于侧围线的夹具连接盘横向移动机构，其特征在于：在所述活动件（2）上设有l型滑槽（8），所述夹具连接盘（3）通过一转接板（9）与活动件（2）相连接，其中，所述转接板（9）上设有与l型滑槽（8）相卡接配合的卡块（10）。

5.根据权利要求1所述的一种用于侧围线的夹具连接盘横向移动机构，其特征在于：所述底轨（1）为直线导轨，所述活动件（2）底部设有与所述直线导轨相配合的滑块，用于保证所述活动件（2）在底轨（1）上平稳滑动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种用于侧围线的夹具连接盘横向移动机构，其特征在于：所述侧围线机械手（11）包括控制设备（111），控制设备（111）顶端设置有活动臂一（115），所述活动臂一（115）通过一转动件（113）安装在所述夹具连接盘（3）上，活动臂一（115）顶端活动设置有活动臂二（117），其中，所述活动臂一（115）与活动臂二（117）内部分别设置有用于驱动的驱动设备一（114）与驱动设备二（116），所述活动臂二（117）远离活动臂一（115）的一侧设置有连接件（118），所述连接件（118）用于连接三轴夹具。

7.根据权利要求6所述的一种用于侧围线的夹具连接盘横向移动机构，其特征在于：所述活动臂一（115）与活动臂二（117）表面设置有支撑架（119），且支撑架（119）内部设置有供能管道（112），供能管道（112）用于提供能源。

8.根据权利要求1所述的一种用于侧围线的夹具连接盘横向移动机构，其特征在于：所述固定支架（4）表面设置有支撑机构（12），且支撑机构（12）包括套设于固定支架（4）表面的套环（121），套环（121）表面设置有铰接块一（122），铰接块一（122）内部活动设置有连接杆（123），连接杆（123）另一端设置有铰接块二（124），铰接块二（124）另一端设置有活动板（127），活动板（127）下方设置有底板（125），底板（125）顶端设置有两组相对设置的夹板（126），活动板（127）活动设置于夹板（126）之间。

9.根据权利要求8所述的一种用于侧围线的夹具连接盘横向移动机构，其特征在于：所述活动板（127）与底板（125）之间设置有伸缩杆（128），且伸缩杆（128）外表面套设有缓冲弹簧（129）。

10.根据权利要求1所述的一种用于侧围线的夹具连接盘横向移动机构，其特征在于：在所述活动件（2）上安装有连接板（7）。