基于工业机械手的电容的橡胶塞的压合结构的制作方法

本发明属于压合机械手，更具体地说，特别涉及基于工业机械手的电容的橡胶塞的压合结构。

背景技术：

1、在电容器生产制造领域，橡胶塞作为密封和绝缘的部件，在注液工序后压配至电容上，随着工业自动化技术在电子元器件产线的普及应用，依托机械手实现橡胶塞自动上料与压合作业已成为主流制程方向。

2、现有压合结构普遍采用单一刚性压合模式，橡胶塞在常温状态下压入注液孔时，橡胶材质自身硬度易造成芯包偏移、塞体与孔壁配合间隙不均，因此在压合过程中既需要通过加热软化来降低压入阻力、避免芯包歪斜，部分设备单独设置加热工位对橡胶塞进行预热软化，但加热工序与压合工序分布在不同工位，物料转运过程中需重复对位，既延长生产节拍，并且在转运过程中橡胶塞会逐渐冷却产生热量散失，使得橡胶塞到达压合工位时的实际温度低于预设的压合温度。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供了基于工业机械手的电容的橡胶塞的压合结构，以解决现有技术中，现有的压合结构需要在加热工位对橡胶塞进行预热软化然后转运至压合工位，在转运过程中橡胶塞会逐渐冷却产生热量散失，使得橡胶塞到达压合工位时的实际温度低于预设的压合温度的技术问题。

2、本发明的基于工业机械手的电容的橡胶塞的压合结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

3、基于工业机械手的电容的橡胶塞的压合结构，包括：

4、纵向轨道支架与横向轨道支架，纵向轨道支架移动安装在横向轨道支架顶部，压合组件移动安装在纵向轨道支架顶部，压合组件用于将橡胶塞压配装配至电容上；

5、压合组件，压合组件包括有两组位于锁定位或解锁位的锁定块，升降架移动安装在纵向轨道支架顶部，压紧板设置在升降架下方，压紧板顶部设置有两组锁定套，压紧板底部设置有用于夹持转移橡胶塞的移料机械手；当两组锁定块位于锁定位时，两组锁定套顶端穿设在升降架内，两组锁定块分别穿设在两组锁定套内，压紧板固定在升降架底端；当两组锁定块位于解锁位时，锁定块不穿设在锁定套内，压紧板垂直滑动设置在升降架底端；

6、移料机械手，移料机械手包括有位于加热位或封堵位的封堵盘，升降架内设置有升降套筒，升降套筒顶端开设有贯通的加热腔，加热腔内设置有用于加热内部气体的加热模块，压紧板底部设置有移料盘，移料盘底部设置有压合端盘，压合端盘底部的中心位置开设有加热孔，加热腔、加热孔与封堵盘同轴心分布，当封堵盘位于加热位时，封堵盘不位于加热孔内，加热孔顶端与加热腔连通，加热模块对加热腔内的气体进行加热，加热腔内的热气从加热孔吹向橡胶塞进行加热软化；当封堵盘位于封堵位时，封堵盘穿设在加热孔内，加热孔顶端与加热腔不连通。

7、上述技术方案进一步包括：所述压合组件还包括用于驱动封堵盘在加热位与封堵位之间移动的第一电动伸缩杆，压紧板底部开设有第一安装孔，第一安装孔内穿设有安装套筒，第一电动伸缩杆安装在安装套筒内，第一电动伸缩杆底端的伸缩杆与封堵盘连接；升降套筒顶端设置有三通电磁阀，三通电磁阀顶部的两组阀口分别与外部进气设备及吸气设备连接；

8、当封堵盘位于加热位时，三通电磁阀与外部进气设备连通，用于向加热腔内通入常压气体，配合加热模块形成热气；

9、当封堵盘位于封堵位、锁定块位于解锁位时，三通电磁阀与外部进气设备连通，用于向加热腔内通入高压气体，推动压紧板与压合端盘向下移动来对橡胶塞进行塞压合；三通电磁阀与外部吸气设备连通，用于抽取加热腔内的气体，带动压紧板与压合端盘向上移动复位。

10、上述技术方案进一步包括：所述压合端盘底部设置有多组接触块，多组接触块底部用于与橡胶塞顶面直接接触传递压合力，多组接触块之间隔有间隙形成加热流道；

11、当封堵盘位于加热位时，封堵盘位于加热流道的中心处，加热流道与加热孔连通，用于将加热孔喷出的热风沿橡胶塞顶面周向扩散进行均匀加热。

12、上述技术方案进一步包括：所述升降套筒内滑动穿设有升降滑筒，升降滑筒底端及升降架底端均与第二安装板连接；压紧板顶部设置有四组滑动柱，第二安装板底部对应四组滑动柱开设有四组第一滑动孔，四组滑动柱分别滑动穿设在四组第一滑动孔内，四组滑动柱顶端均设置有限位环，四组滑动柱外侧均套设有浮动弹簧，浮动弹簧用于为压紧板提供向上的复位弹力，同时在压合时提供缓冲余量。

13、上述技术方案进一步包括：所述第二安装板顶部设置有两组滑动座，两组滑动座一侧均开设有第二滑动孔，两组锁定块分别滑动穿设在两组第二滑动孔内；滑动座顶部设置有用于驱动锁定块在锁定位与解锁位之间移动的第二电动伸缩杆；锁定套一侧对应锁定块开设有第三滑动孔，第二安装板顶部对应两组锁定套开设有两组通槽；

14、当锁定块位于锁定位时，两组锁定套分别穿过两组通槽，第二滑动孔与第三滑动孔位于同一轴线内，锁定块穿设在第二滑动孔与第三滑动孔内，用于将压紧板与第二安装板刚性连为一体；

15、当锁定块位于解锁位时，锁定套不穿设在通槽内，第二滑动孔与第三滑动孔不位于同一轴线内，锁定块仅穿设在第二滑动孔内，用于解除压紧板与第二安装板的刚性约束。

16、上述技术方案进一步包括：所述纵向轨道支架顶部设置有两组纵向滑轨，移料支架通过两组第一滑块分别与两组纵向滑轨滑动连接；移料支架一侧设置有移料安装架，移料安装架一侧设置有安装座与第一安装板，升降套筒顶端与第一安装板连接，第一安装板顶部对应加热腔开设有第二安装孔，三通电磁阀安装在第二安装孔内，升降套筒底端与安装座连接。

17、上述技术方案进一步包括：所述升降架一侧设置有皮带传动结构并通过两组支架连接有防护罩，皮带传动结构位于防护罩内；防护罩一侧设置有升降电机，升降电机主轴与皮带传动结构的主动轮连接，移料安装架一侧设置有夹板，夹板与皮带传动结构的皮带一侧固定连接；升降电机用于通过皮带传动结构驱动升降架升降；

18、移料安装架一侧设置有检测座，升降架一侧设置有感应端，检测座顶端与底端分别设置有红外传感器，红外传感器用于检测感应端与检测座的相对距离。

19、上述技术方案进一步包括：所述移料机械手还包括有多组用于夹持橡胶塞的移料爪，安装套筒底端与移料盘连接，移料盘底部开设有转动槽，转动槽内转动设置有旋转盘，转动槽周侧开设有多组滑动槽，多组滑动槽内均滑动设置有滑动块，多组滑动块远离旋转盘的一端均与移料爪固定连接。

20、上述技术方案进一步包括：所述移料盘底部通过多组限位块与压合端盘连接，多组限位块之间隔有间隙形成传动空腔，多组传动空腔的外部开口处设置有封闭块，封闭块用于封堵传动空腔防止加热橡胶塞的热气泄漏；滑动块底部对应传动空腔设置有连杆，多组连杆一端均与旋转盘转动连接；旋转盘顶部开设有通孔，通孔内设置有内齿圈，安装套筒内设置有用于驱动旋转盘转动的移料电机，移料电机主轴上设置有齿轮，齿轮与内齿圈啮合；

21、当移料电机正向转动时，齿轮带动内齿圈与旋转盘正向旋转，通过连杆拉动多组移料爪同步向内收拢，用于夹紧固定橡胶塞；

22、当移料电机反向转动时，齿轮带动内齿圈与旋转盘反向旋转，通过连杆推动多组移料爪同步向外张开，用于释放橡胶塞完成装配下料。

23、上述技术方案进一步包括：所述纵向轨道支架顶部设置有电动移料伸缩缸，电动移料伸缩缸的伸缩杆一端与移料支架连接，用于驱动移料支架沿纵向滑轨移动，横向轨道支架顶部设置有两组横向滑轨与两组连接卡块，横移板底部通过两组第二滑块分别与两组横向滑轨滑动连接，纵向轨道支架底部与横移板连接；两组连接卡块之间设置有齿形皮带，横移板底部对应齿形皮带设置有齿形皮带轮与两组从动皮带轮，齿形皮带分别绕设在齿形皮带轮与两组从动皮带轮上，横移板顶部设置有横移电机，横移电机主轴与齿形皮带轮连接。

24、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

25、1.将橡胶塞加热软化工序与压配装配工序集成在同一执行端完成，依托封堵盘在加热位与封堵位的状态切换，可在夹持橡胶塞后直接开启热风加热，加热完成后随即执行压合作业，省去橡胶塞在加热工位与压合工位之间的转运环节，避免转运过程中橡胶塞表面热量散失，保障压合瞬间橡胶塞始终处于适宜的软化温度区间，减少因温度下降导致的塞体硬度回升、压入阻力增大问题，降低芯包偏移、塞体与注液孔配合间隙不均的装配缺陷。加热过程中热风经由加热孔306喷出后，可沿接触块之间的加热流道向橡胶塞顶面周向均匀扩散，使橡胶塞整体受热均匀，进一步提升软化效果的一致性。

26、2.通过锁定块在锁定位与解锁位的切换，可实现压紧板刚性连接与浮动滑动两种工作模式的灵活切换，适配不同作业阶段的受力需求。移料与大行程对位阶段锁定块处于锁定位，压紧板与升降架刚性连为一体，保障移料过程中结构稳定、对位精准；压合作业阶段锁定块切换至解锁位，压紧板可沿滑动柱做小范围浮动位移，配合高压气体驱动实现柔性压入，缓冲压合瞬间的冲击力，避免刚性硬压造成电容壳体变形或橡胶塞破损。压合到位后锁定块可再次切换至锁定位形成刚性保压状态，维持稳定的压入深度与压合力，保障橡胶塞压装到位后的密封性能，提升批量生产时的压装一致性。

27、3.将夹持移料、热风加热、压合装配多项功能集成在同一压合执行端，无需在产线上分体设置多组独立工位，可缩减设备整体占用空间，简化产线布局。气路系统依托三通电磁阀实现单腔复用，同一加热腔既可在加热阶段通入常压气体配合加热模块形成热风，又可在压合阶段通入高压气体驱动压紧板位移，无需单独设置驱动气路与加热气路，减少外接管路数量，使整体结构更紧凑。传动空腔外侧设置的封闭块可封堵间隙，既避免加热阶段热气从传动位置泄漏造成热量损耗，又防止外界粉尘、碎屑进入传动副造成卡滞磨损，提升设备运行的稳定性与长期使用寿命。