一种金属鞋架制品加工用焊接装置的制作方法

本发明涉及焊接设备，尤其涉及一种金属鞋架制品加工用焊接装置。

背景技术：

1、在金属鞋架的生产中，支撑管件的对接焊接是关键的加工环节，目前，常见的焊接方式包括手工电弧焊、二氧化碳气体保护焊及自动等离子弧焊等，其中，等离子弧焊因其能量集中、焊接速度快、热影响区小和焊缝成形美观等优点，逐渐被应用于薄壁管件的自动化焊接。

2、由于鞋架支撑管多为薄壁金属管，在仓储、运输或前道切割工序中容易产生局部椭圆变形或端部弯曲，当两根待焊管件对接时，即使采用夹具对中，变形部位仍会导致对接端面出现错边，错边量过大时，焊接过程中易产生未熔合、咬边或焊穿等缺陷，严重影响焊接强度与外观质量，对鞋架支撑管夹紧后无法对局部变形引起的非同心错边进行自动识别与纠正。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：现有技术中存在无法对鞋架支撑管局部变形引起的非同心错边进行自动识别与纠正的缺点，为此我们提出一种金属鞋架制品加工用焊接装置。

2、为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种金属鞋架制品加工用焊接装置，包括机架，所述机架上端固定连接有工作台，所述工作台上设有焊接机构，所述焊接机构包括固定连接在机架侧壁下方的等离子弧焊接机，所述等离子弧焊接机通过电缆、气管和水冷管路连接有等离子弧焊枪；

3、所述工作台上设有对位机构，所述对位机构包括对称固定连接在工作台上端的两个第一拱形板，两个所述第一拱形板侧壁均开设有第一圆槽，两个所述第一圆槽内壁均嵌设滑动连接有可以自转的圆环，所述圆环内壁均布开设有多个条形腔，多个所述条形腔内壁均密封滑动连接有滑板，多个所述滑板相互靠近的侧壁均固定连接有第一板，多个所述第一板侧壁均与圆环内侧壁贯穿滑动连接，多个所述第一板远离滑板的侧壁均通过第二板转动连接有第三板，多个所述第三板相互靠近的侧壁共同固定连接有固定环，所述固定环上设有对鞋架支撑管进行固定的固定机构。

4、优选的，所述固定机构包括多个弧形板，多个所述弧形板均位于固定环内，多个所述弧形板外侧壁与固定环内侧壁之间均固定连接有两个电动推杆。

5、优选的，所述第一拱形板上设有调节机构，所述调节机构包括第一环形槽和第二环形槽，所述第一环形槽和第二环形槽对称开设在第一拱形板正对圆环两侧侧壁的内壁，所述第一环形槽和第二环形槽内壁均密封滑动连接有可以自转的限位环，两个所述限位环相互靠近的侧壁均与圆环侧壁固定连接。

6、优选的，多个所述条形腔远离第一板的内壁均通过第一管与第一环形槽内壁连通，多个所述第一管均贯穿其中一个限位环，多个所述条形腔正对第一管的内壁均通过第二管与第二环形槽内壁连通，多个所述第二管均贯穿另外一个限位环，所述第一环形槽远离限位环的内壁固定连通有进油管，所述第二环形槽远离限位环的内壁固定连通有出油管。

7、优选的，多个所述第一管内均安装有第一电磁阀，多个所述第二管内均安装有第二电磁阀。

8、优选的，所述工作台上设有感应机构，所述感应机构包括对称固定连接在工作台上端的两个第二拱形板，两个所述第二拱形板侧壁均开设有第二圆槽，两个所述第二圆槽内壁均固定连接有与多个条形腔一一对应的多个固定框，多个所述固定框内壁均滑动连接有矩形杆，所述矩形杆远离固定框的侧壁均嵌设有滚球。

9、优选的，所述固定框内壁滑动连接有挤压板，所述矩形杆和挤压板之间弹性连接有弹簧，所述固定框靠近挤压板的内壁固定连接有压力传感器，所述挤压板和压力传感器相互靠近的侧壁贴合。

10、优选的，两个所述第一拱形板正对圆环外侧壁的内壁均开设有第三环形槽，两个圆环外侧壁均固定连接有齿环，两个所述齿环分别位于两个第三环形槽内，两个所述第三环形槽内顶部均开设有与工作台侧壁连通的开口槽，所述机架侧壁通过支架转动连接有转轴，所述转轴侧壁固定连接有两个齿轮，两个所述齿轮侧壁贯穿两个开口槽后分别与两个齿环侧壁啮合，其中一个所述支架侧壁固定连接有驱动转轴转动的第一电机。

11、优选的，所述工作台上端滑动连接有移动座，所述移动座上端固定连接有调节架，所述等离子弧焊枪固定连接在调节架侧壁。

12、优选的，所述工作台上端通过支撑座转动连接有丝杠，所述丝杠侧壁与移动座侧壁螺纹连接，其中一个所述支撑座侧壁固定连接有驱动丝杠转动的第二电机。

13、本发明的技术效果和优点：

14、设置对位机构、调节机构和感应机构，利用周向分布的压力传感器实时采集管件外壁压力数据，依托plc控制器精准判定管件偏心和局部变形问题，随后通过第一电磁阀和第二电磁阀单独控制各条形腔油压，对变形偏移位置实现单向推挤和反向拉伸的协同校正，自动修正管件对接偏心误差，消除焊接错边问题，提升焊缝成型质量与管件结构强度，避免现有技术中无法对鞋架支撑管局部变形引起的非同心错边进行自动识别与纠正。

1.一种金属鞋架制品加工用焊接装置，其特征在于，包括机架，所述机架上端固定连接有工作台，所述工作台上设有焊接机构，所述焊接机构包括固定连接在机架侧壁下方的等离子弧焊接机，所述等离子弧焊接机通过电缆、气管和水冷管路连接有等离子弧焊枪；

2.根据权利要求1所述的一种金属鞋架制品加工用焊接装置，其特征在于：所述固定机构包括多个弧形板，多个所述弧形板均位于固定环内，多个所述弧形板外侧壁与固定环内侧壁之间均固定连接有两个电动推杆。

3.根据权利要求1所述的一种金属鞋架制品加工用焊接装置，其特征在于：所述第一拱形板上设有调节机构，所述调节机构包括第一环形槽和第二环形槽，所述第一环形槽和第二环形槽对称开设在第一拱形板正对圆环两侧侧壁的内壁，所述第一环形槽和第二环形槽内壁均密封滑动连接有可以自转的限位环，两个所述限位环相互靠近的侧壁均与圆环侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种金属鞋架制品加工用焊接装置，其特征在于：多个所述条形腔远离第一板的内壁均通过第一管与第一环形槽内壁连通，多个所述第一管均贯穿其中一个限位环，多个所述条形腔正对第一管的内壁均通过第二管与第二环形槽内壁连通，多个所述第二管均贯穿另外一个限位环，所述第一环形槽远离限位环的内壁固定连通有进油管，所述第二环形槽远离限位环的内壁固定连通有出油管。

5.根据权利要求4所述的一种金属鞋架制品加工用焊接装置，其特征在于：多个所述第一管内均安装有第一电磁阀，多个所述第二管内均安装有第二电磁阀。

6.根据权利要求1所述的一种金属鞋架制品加工用焊接装置，其特征在于：所述工作台上设有感应机构，所述感应机构包括对称固定连接在工作台上端的两个第二拱形板，两个所述第二拱形板侧壁均开设有第二圆槽，两个所述第二圆槽内壁均固定连接有与多个条形腔一一对应的多个固定框，多个所述固定框内壁均滑动连接有矩形杆，所述矩形杆远离固定框的侧壁均嵌设有滚球。

7.根据权利要求6所述的一种金属鞋架制品加工用焊接装置，其特征在于：所述固定框内壁滑动连接有挤压板，所述矩形杆和挤压板之间弹性连接有弹簧，所述固定框靠近挤压板的内壁固定连接有压力传感器，所述挤压板和压力传感器相互靠近的侧壁贴合。

8.根据权利要求1所述的一种金属鞋架制品加工用焊接装置，其特征在于：两个所述第一拱形板正对圆环外侧壁的内壁均开设有第三环形槽，两个圆环外侧壁均固定连接有齿环，两个所述齿环分别位于两个第三环形槽内，两个所述第三环形槽内顶部均开设有与工作台侧壁连通的开口槽，所述机架侧壁通过支架转动连接有转轴，所述转轴侧壁固定连接有两个齿轮，两个所述齿轮侧壁贯穿两个开口槽后分别与两个齿环侧壁啮合，其中一个所述支架侧壁固定连接有驱动转轴转动的第一电机。

9.根据权利要求1所述的一种金属鞋架制品加工用焊接装置，其特征在于：所述工作台上端滑动连接有移动座，所述移动座上端固定连接有调节架，所述等离子弧焊枪固定连接在调节架侧壁。

10.根据权利要求9所述的一种金属鞋架制品加工用焊接装置，其特征在于：所述工作台上端通过支撑座转动连接有丝杠，所述丝杠侧壁与移动座侧壁螺纹连接，其中一个所述支撑座侧壁固定连接有驱动丝杠转动的第二电机。