一种具备全自动上下料功能的激光切割机的制作方法

本发明涉及自动生产加工，具体为一种具备全自动上下料功能的激光切割机。

背景技术：

1、激光切割设备是自动生产加工领域的关键设备，广泛应用于精修加工工序中，凭借高精度、低损耗的加工优势，能够适配各类常规的标准化加工生产。现阶段常规激光切割设备具备基础的物料输送与激光切割功能，可完成简单的基材切割作业，能够满足基础制版生产的加工要求。但针对高精度、高洁净度的专业化生产工况，现有设备的自动化作业体系存在明显短板，各功能机构集成度低、工序联动性差，无法实现物料送料、切割、废料清理、成品转运的全流程自动化闭环作业。

2、在实际加工过程中，现有激光切割设备普遍依赖人工辅助完成上下料、废料剥离与成品分拣中转作业，人工介入不仅降低了批量加工的生产效率，还易因人工操作偏差影响加工一致性与精度。同时，常规设备缺乏针对性的废气收集结构，激光切割过程中产生的烟尘废气无法及时排出，易附着于表面产生瑕疵，影响质量，且无自动化废料脱离与成品磁吸中转结构，切割后废料残留、成品转运烦琐的问题突出，难以适配规模化、精细化、无人化的生产作业需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具备全自动上下料功能的激光切割机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具备全自动上下料功能的激光切割机，包括：

3、机架；

4、送料机构，所述送料机构设于所述机架上，并能够在所述机架中移动，所述送料机构用于对物料推送；

5、支撑机构，位于所述机架的一端，其用于接收所述送料机构所推送而来的物料，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板能够上下和左右的移动，用于脱离切割后残留的废料；

6、切割夹取机构，所述切割夹取机构位于所述支撑机构的上方，所述切割夹取机构包括切割枪和磁吸头，其分别用于对所述物料切割和吸附，所述切割枪上还设有吸烟装置，用于吸收切割所述物料产生的废气；

7、中转机构，所述中转机构设于所述支撑机构远离所述机架的一侧，所述中转机构用于接收所述磁吸头吸附运输而来的成型料。

8、在其中一些实施例中，所述支撑机构的两侧分别设有夹持板，全部所述夹持板远离所述支撑机构的一侧均设有推送杆，所述推送杆用于对所述夹持板推送远离或靠近所述支撑机构的移动。

9、在其中一些实施例中，所述支撑机构还包括设于所述支撑板两侧的卡接板；

10、所述卡接板位于安置在所述支撑板底部的滑槽上，所述卡接板能够在所述滑槽上滑动；

11、所述滑槽的外侧设有第一电机，所述第一电机的输出端上设有第一丝杠，所述第一丝杠和所述支撑板相套接。

12、在其中一些实施例中，所述滑槽的底部连接有第二丝杠，所述第二丝杠的外侧设有用于传动与所述第二丝杠旋转的传动器；所述传动器连接有第二电机。

13、在其中一些实施例中，所述切割夹取机构还包括设于所述机架两侧的移动槽，所述移动槽上设有支撑组件，所述支撑组件的顶部支撑有龙门架；

14、所述龙门架的端点处设有限位板，所述龙门架的外侧设有限位条；

15、所述限位条上设有切割机和夹取机，所述切割机和所述夹取机的输出端分别连接有所述切割枪和所述磁吸头。

16、在其中一些实施例中，所述中转机构包括设于所述支撑机构一侧的承载板，所述承载板上设有两组气泵和用于支撑成型料的承载座；

17、所述气泵的输出端连接有居中板；

18、所述承载板的上方还设有两组支撑套；

19、一个所述气泵和一个所述支撑套为一组，并与另一组所述气泵和所述支撑套上下交错设置；

20、所述承载板上还设有驱动泵和支撑件，所述驱动泵的输出端上设有旋转件，所述旋转件连接在所述支撑件，并能够在所述支撑件上旋转，所述旋转件的输出端上设有击锤。

21、在其中一些实施例中，所述机架上设置有支撑滑条，所述支撑滑条用于对所述送料机构支撑；

22、所述支撑滑条的一侧设有滑索，所述滑索被设在所述机架内部的电机驱动用于对所述送料机构牵引移动；

23、所述机架的外侧设有挡板。

24、在其中一些实施例中，所述送料机构包括机壳，所述机壳的底部和所述支撑滑条与所述滑索相连接；

25、所述机壳的输出端设有驱动器和夹爪；

26、所述夹爪被所述驱动器驱动对物料夹持。

27、在其中一些实施例中，所述挡板和所述夹持板的内侧均设有导向轮，所述导向轮用于对物料进行导向；

28、所述挡板远离所述支撑机构的一侧，和所述夹持板一样均设有推送杆，推送所述挡板远离或靠近所述支撑机构的移动。

29、在其中一些实施例中，所述支撑机构的底部设有废料收集箱；

30、当所述支撑机构移动后，所述支撑机构上的所述废料掉落至所述废料收集箱中。

31、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具备全自动上下料功能的激光切割机，包括：机架、送料机构、切割夹取机构、支撑机构和中转机构。送料机构设于机架上，并能够在机架中移动，送料机构用于对物料推送，送料机构对物料夹持固定。支撑机构位于机架的一端，其用于接收送料机构所推送而来的物料，支撑机构包括支撑板，支撑板能够上下和左右的移动，用于脱离切割后残留的废料，当切割之后，支撑板向下移动并收缩至机架的底部，从而将废料空出向下掉落。切割夹取机构位于支撑机构的上方，切割夹取机构，切割夹取机构包括切割枪和磁吸头，其分别用于对物料切割和吸附，切割枪上还设有吸烟装置，用于吸收切割物料产生的废气，吸烟装置配备有聚烟罩，防止烟雾向外飘散。中转机构设于支撑机构远离机架的一侧，中转机构用于支撑被支撑机构切割并运输过来的成品料，中转机构用于接收磁吸头吸附运输而来的成型料。

1.一种具备全自动上下料功能的激光切割机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种具备全自动上下料功能的激光切割机，其特征在于：所述支撑机构（4）的两侧分别设有夹持板（6），全部所述夹持板（6）远离所述支撑机构（4）的一侧均设有推送杆（61），所述推送杆（61）用于对所述夹持板（6）推送远离或靠近所述支撑机构（4）的移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种具备全自动上下料功能的激光切割机，其特征在于：所述支撑机构（4）还包括设于所述支撑板（41）两侧的卡接板（42）；

4.根据权利要求3所述的一种具备全自动上下料功能的激光切割机，其特征在于：所述滑槽（43）的底部连接有第二丝杠（48），所述第二丝杠（48）的外侧设有用于传动与所述第二丝杠（48）旋转的传动器（47）；所述传动器（47）连接有第二电机（46）。

5.根据权利要求1所述的一种具备全自动上下料功能的激光切割机，其特征在于：所述切割夹取机构（3）还包括设于所述机架（1）两侧的移动槽（31），所述移动槽（31）上设有支撑组件（32），所述支撑组件（32）的顶部支撑有龙门架（37）；

6.根据权利要求1或2所述的一种具备全自动上下料功能的激光切割机，其特征在于：所述中转机构（5）包括设于所述支撑机构（4）一侧的承载板（51），所述承载板（51）上设有两组气泵（52）和用于支撑成型料的承载座（54）；

7.根据权利要求2所述的一种具备全自动上下料功能的激光切割机，其特征在于：所述机架（1）上设置有支撑滑条（11），所述支撑滑条（11）用于对所述送料机构（2）支撑；

8.根据权利要求7所述的一种具备全自动上下料功能的激光切割机，其特征在于：所述送料机构（2）包括机壳（21），所述机壳（21）的底部和所述支撑滑条（11）与所述滑索（12）相连接；

9.根据权利要求7所述的一种具备全自动上下料功能的激光切割机，其特征在于：所述挡板（14）和所述夹持板（6）的内侧均设有导向轮（7），所述导向轮（7）用于对物料进行导向；

10.根据权利要求1所述的一种具备全自动上下料功能的激光切割机，其特征在于：所述支撑机构（4）的底部设有废料收集箱；