一种刹车盘螺钉锁付机构的制作方法

本技术涉及刹车盘螺钉锁付，具体为一种刹车盘螺钉锁付机构。

背景技术：

1、刹车盘作为车辆制动系统核心部件，其螺钉锁付的精度、稳定性直接影响制动效果与行车安全，自动化锁付是汽车制造产线的关键工序。

2、现有刹车盘螺钉锁付机构多为专用型结构，批头间距固定，仅适配单一型号刹车盘，面对不同规格产品需更换执行端，换型耗时久，适配性差，难以满足多品种混线生产需求，同时，传统机构的传动端多为刚性连接，无法补偿刹车盘装夹或工位定位的角度偏差，易出现批头与螺钉不同轴问题，导致滑丝、拧歪，降低锁付合格率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种刹车盘螺钉锁付机构，在进行轮毂上刹车盘固定时，解决不同规格产品需更换繁琐，以及批头与螺钉不同轴问题，导致滑丝、拧歪的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括上滑动推板，所述上滑动推板上方固定安装有螺丝固定电机组，所述螺丝固定电机组驱动端位于所述上滑动推板下方固定安装有万向节，所述万向节远离所述上滑动推板一端固定安装有伸缩杆，且所述伸缩杆另一端同样固定连接有所述万向节，所述万向节远离所述伸缩杆一端固定连接有连接杆，所述连接杆另一端固定安装有螺丝批头，所述螺丝批头外侧设置有滑动套，且所述连接杆滑动安装在所述滑动套内部，所述滑动套滑动安装在调节固定盖上，所述调节固定盖固定安装在调节固定板上，所述调节固定板上方位于所述调节固定盖下方转动安装有间距调节盘，且所述间距调节盘上套设安装有滑动套。

3、优选的，所述间距调节盘远离所述调节固定板一端螺纹连接有鸟嘴，所述调节固定板固定安装在下滑动推板上，所述下滑动推板滑动安装在若干均匀分布的滑动导向杆上。

4、优选的，所述下滑动推板一端固定连接有第二电动气缸，所述第二电动气缸固定安装在下固定板上，所述下固定板滑动安装在所述滑动导向杆上。

5、优选的，所述下固定板底端通过传动螺杆固定连接有第二伺服电机。

6、优选的，所述上滑动推板滑动安装在所述滑动导向杆上，且所述上滑动推板远离第二电动气缸一端，所述上滑动推板上固定连接在第一电动气缸驱动端，所述第一电动气缸固定安装在上固定板上。

7、优选的，所述上固定板滑动安装在远离所述上滑动推板一端的滑动导向杆上。

8、优选的，所述上固定板上通过传动螺杆固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在上固定架上，所述上固定架固定所述滑动导向杆远离所述上固定板的一端。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种刹车盘螺钉锁付机构，具备以下有益效果：

10、1、通过间距调节盘滑动套鸟嘴的组合结构，可灵活调整螺丝批头间距，满足不同型号刹车盘的螺钉锁付需求，提高生产效率，同时伸缩杆配合两端万向节的设计，可补偿刹车盘安装的角度偏差和位置误差，保证螺丝批头与螺钉始终精准贴合，避免滑丝、拧歪问题。

11、2、通过上下伺服电机可快速调节螺丝锁付装置到固定轮毂位置，提升产线作业节拍，调节灵活性更强，提升生产自动化水平。

1.一种刹车盘螺钉锁付机构，包括上滑动推板（10），其特征在于：所述上滑动推板（10）上方固定安装有螺丝固定电机组（6），所述螺丝固定电机组（6）驱动端位于所述上滑动推板（10）下方固定安装有万向节（14），所述万向节（14）远离所述上滑动推板（10）一端固定安装有伸缩杆（15），且所述伸缩杆（15）另一端同样固定连接有所述万向节（14），所述万向节（14）远离所述伸缩杆（15）一端固定连接有连接杆（16），所述连接杆（16）另一端固定安装有螺丝批头（19），所述螺丝批头（19）外侧设置有滑动套（20），且所述连接杆（16）滑动安装在所述滑动套（20）内部，所述滑动套（20）滑动安装在调节固定盖（13）上，所述调节固定盖（13）固定安装在调节固定板（12）上，所述调节固定板（12）上方位于所述调节固定盖（13）下方转动安装有间距调节盘（17），且所述间距调节盘（17）上套设安装有滑动套（20）。

2.根据权利要求1所述的一种刹车盘螺钉锁付机构，其特征在于：所述间距调节盘（17）远离所述调节固定板（12）一端螺纹连接有鸟嘴（18），所述调节固定板（12）固定安装在下滑动推板（11）上，所述下滑动推板（11）滑动安装在若干均匀分布的滑动导向杆（3）上。

3.根据权利要求2所述的一种刹车盘螺钉锁付机构，其特征在于：所述下滑动推板（11）一端固定连接有第二电动气缸（7），所述第二电动气缸（7）固定安装在下固定板（8）上，所述下固定板（8）滑动安装在所述滑动导向杆（3）上。

4.根据权利要求3所述的一种刹车盘螺钉锁付机构，其特征在于：所述下固定板（8）底端通过传动螺杆固定连接有第二伺服电机（9）。

5.根据权利要求3所述的一种刹车盘螺钉锁付机构，其特征在于：所述上滑动推板（10）滑动安装在所述滑动导向杆（3）上，且所述上滑动推板（10）远离第二电动气缸（7）一端，所述上滑动推板（10）上固定连接在第一电动气缸（4）驱动端，所述第一电动气缸（4）固定安装在上固定板（5）上。

6.根据权利要求5所述的一种刹车盘螺钉锁付机构，其特征在于：所述上固定板（5）滑动安装在远离所述上滑动推板（10）一端的滑动导向杆（3）上。

7.根据权利要求6所述的一种刹车盘螺钉锁付机构，其特征在于：所述上固定板（5）上通过传动螺杆固定连接有第一伺服电机（1），所述第一伺服电机（1）固定安装在上固定架（2）上，所述上固定架（2）固定所述滑动导向杆（3）远离所述上固定板（5）的一端。