一种锯链导板自动焊接装置的制作方法

本技术涉及锯链导板加工领域，具体涉及到一种锯链导板自动焊接装置。

背景技术：

1、锯链导板，又称链板或锯板，是油锯传动系统的核心组件，主要功能为支撑并引导锯链完成切割作业 [1]。其材质多采用50锰钢或65锰钢，按结构分为组合式与整体式两类：组合式由多片钢板焊接或铆压成型，可分为层叠式与可更换头部；整体式由整块钢板加工并焊接耐磨合金头部，耐用性更强。

2、在本文件中主要是针对组合式钢板焊接型锯链导板，传统的方式更多是使用挖孔铆接或者挖孔在孔点焊接，无论哪种方式都是采用人工操作的手段，为了视线自动化加工或者半自动化加工，需要设计一种基于点焊机这种焊接工具的自动焊接方案，并围绕这个方案提出对应的自动机械，以解放人工操作，从而提升产品的成品稳定性和一致性。

技术实现思路

1、本实用新型是针对组合式钢板焊接成型的锯链导板设计了一种基于点焊机垂直点焊，通过自动焊接装置调整在工作平面上的层叠的锯链导板的水平位置从而自动化焊接的锯链导板自动焊接装置。

2、本实用新型提供一种锯链导板自动焊接装置，设置在点焊机的工作平台上，包括：二自由度定点框架，用于提供左右和前后两个方向的精确定位；

3、二自由度定点框架的有效工作部位为矩形框体；矩形框体的顶面设置有若干定位夹块，定位夹块与矩形框体可拆卸连接，定位夹块与矩形框体夹持固定锯链导板定位架；矩形框体的侧边固定有一个夹持配合机构，夹持配合机构的工作端与锯链导板定位架配合固定锯链导板。

4、夹持配合机构，包括：至少一对同步控制的伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端上固定有调整板，调整板上设置有至少两条长腰孔，调整板下方固定有下压爪，下压爪的固定螺栓设置在长腰孔内，下压爪的位置与锯链导板定位架匹配。

5、单个下压爪的固定螺栓至少包括两个，两个螺栓分别设在两条长腰孔内；下压爪的爪体部分底部设置有垫块。

6、为了适配不同型号的锯链导板（可能存在不同的定位孔）在切换锯链导板定位架的位置的同时也需要切换下压爪的具体位置，以避让焊接点位的同时提供垂直方向的下压力，避免由于意外情况锯链导板随点焊机上焊点垂直提升从而从定位柱上脱离而产生生产事故。

7、作为优选，二自由度定点框架，包括：

8、左右方向移动框，设置在点焊机工作平台上；

9、第一滑轨组，共两个滑轨，滑轨轨道设置在点焊机工作平台滑轨的滑块设置在左右方向移动框底面，第一滑轨组与左右方向移动框的长边平行；

10、前后方向移动框，尺寸与左右方向移动框相匹配，设置在左右方向移动框上方；

11、第二滑轨组，共两个滑轨，滑轨轨道设置在左右方向移动框上表面，与左右方向移动框的短边平行，滑轨的滑块设置在前后方向移动框的底面；

12、左右方向移动框上表面还设置有第二驱动装置，第二驱动装置的动力输出端与前后方向移动框的框体固定；

13、点焊机工作平台下方设置有第一驱动装置，第一驱动装置动力输出端与左右方向移动框的框体固定。

14、作为优选，第一驱动装置和第二驱动装置均使用同一种驱动装置；驱动装置包括：一对铰接座，铰接座上设置有丝杆，丝杆上套设有丝杠块，丝杠块作为驱动装置的动力输出端；丝杆的一端设置有伺服电机，丝杆与伺服电机传动；铰接座之间设置有两个限位用的微动开关，微动开关与丝杠块配合工作。

15、二自由度定点框架主要提供一种让在上侧框体上（本实用新型中为前后方向移动框）的锯链导板能够在水平面上前后左右滑动，从而满足不移动点焊机的情况下对锯链导板进行焊接。通过伺服电机精准确定丝杆转动，再由丝杠块转化为移动距离，通过套设在丝杠块上的连接块，由丝杠块驱动框体移动。第一驱动装置和第二驱动装置的区别仅有尺寸区别，由于锯链导板是一种有一边长度长另外一边短的类椭圆结构，为此框架的长边需求移动距离是大于短边的需求移动距离的。

16、微动开关可以替换为抵近式红外收发传感器等其他触发器，用于确保最大行程避免控制失效。

17、作为优选，锯链导板定位架顶面螺接有定位柱，定位柱的高度根据锯链导板的厚度调整。

18、作为优选，定位夹块设置在前后方向移动框的顶面，沿着前后方向移动框的长边设置。

19、定位夹块主要是用于锯链导板定位架，由于锯链导板的尺寸长度，锯链导板上定位孔对应的锯链导板定位架是不足以支撑焊接时可能产生的压变，为了确保焊接的质量，锯链导板定位架的往往需要再锯链导板的两端以及中部增加额外的无加装定位柱的锯链导板定位架，用以支撑，同时避开焊接点位。

20、本实用新型的有益效果在于：

1.一种锯链导板自动焊接装置，设置在点焊机的工作平台上，其特征在于，包括：二自由度定点框架，用于提供左右和前后两个方向的精确定位；

2.根据权利要求1所述的一种锯链导板自动焊接装置，其特征在于，锯链导板定位架顶面螺接有定位柱，定位柱的高度根据锯链导板的厚度调整。

3.根据权利要求1或2所述的一种锯链导板自动焊接装置，其特征在于，夹持配合机构，包括：至少一对同步控制的伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端上固定有调整板，调整板上设置有至少两条长腰孔，调整板下方固定有下压爪，下压爪的固定螺栓设置在长腰孔内，下压爪的位置与锯链导板定位架匹配。

4.根据权利要求3所述的一种锯链导板自动焊接装置，其特征在于，单个下压爪的固定螺栓至少包括两个，两个螺栓分别设在两条长腰孔内；

5.根据权利要求1所述的一种锯链导板自动焊接装置，其特征在于，二自由度定点框架，包括：

6.根据权利要求5所述的一种锯链导板自动焊接装置，其特征在于，第一驱动装置和第二驱动装置均使用同一种驱动装置；驱动装置包括：一对铰接座，铰接座上设置有丝杆，丝杆上套设有丝杠块，丝杠块作为驱动装置的动力输出端；丝杆的一端设置有伺服电机，丝杆与伺服电机传动；铰接座之间设置有两个限位用的微动开关，微动开关与丝杠块配合工作。

7.根据权利要求5或6所述的一种锯链导板自动焊接装置，其特征在于，定位夹块设置在前后方向移动框的顶面，沿着前后方向移动框的长边设置。