一种油盘内置珠的传感器焊接设备的制作方法

本技术涉及传感器焊接，具体涉及一种油盘内置珠的传感器焊接设备。

背景技术：

1、压力传感器通过隔离膜片接收外部压力，经内部油介质将压力传递至硅压阻式敏感元件，实现压力-电信号的精准转换，是工业控制、汽车电子等领域的核心器件。其组装中，“油介质密封”为关键工序：需向传感器内注入油介质后，用压阻焊将钢珠密封于注油口(即密封口)，且需保证两点-搬运时油介质不洒出密封口，密封口与钢珠需和焊机焊头同轴，否则会导致产品报废或精度失效。

2、但现有设备处理“密封口无外沿传感器”时存在明显缺陷：需先将传感器从临时存放的油盘(油面高于密封口，防预存时漏油)中取出，在油盘外空工位置放钢珠，再移送至焊机。此流程中，无外沿传感器缺乏抓取基准，搬运易倾斜导致油洒出，报废率高；且置珠后需二次搬运至焊机，累积定位误差大，密封口与焊头同轴度难保证，进一步拉低良品率，成为制约传感器高质量生产的瓶颈。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种油盘内置珠的传感器焊接设备。

2、本实用新型公开了一种油盘内置珠的传感器焊接设备，包括工作台及设于工作台上的上料油盘移动机构、钢珠上料及搬运机构、焊接机构、下料机构和下料盘移动机构；

3、所述上料油盘移动机构用于水平拆分堆叠多层且内置油介质的待置珠传感器油盘，将单个待置珠传感器油盘传送至置珠工作位，并将完成传感器取料的空传感器油盘转运至预设区域堆叠；

4、所述钢珠上料及搬运机构包括钢珠供料机构、置珠机构和搬运机构，所述钢珠供料机构用于存储钢珠并将单个钢珠顶升至预设供料位；所述置珠机构用于吸取预设供料位的钢珠并移动至所述置珠工作位，在所述置珠工作位的待置珠传感器油盘内完成传感器密封口置珠；所述搬运机构用于抓取置珠后传感器，经视觉对位按钢珠角度旋转传感器至预设姿态，并传送至焊接机构工位；

5、所述焊接机构用于将所述置珠后传感器的引脚拨转至避让位，通过视觉对位微调置珠后传感器的姿态使密封口、钢珠与焊机焊头同心，实现压阻焊接，焊接后由所述搬运机构将焊后传感器移送至下料机构的焊接下料工位；

6、所述下料机构用于夹取焊后传感器，并移送至下料工作位；

7、所述下料盘移动机构用于拆分多层空传感器油盘，并传送单个空传感器油盘至下料工作位承接焊后传感器，并将装满焊后传感器的满盘传送至预设位置堆叠。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述上料油盘移动机构包括堆叠油盘拆分组件、空油盘堆叠组件，以及连通所述堆叠油盘拆分组件、空油盘堆叠组件和置珠工作位的上料盘移动模组；

9、所述堆叠油盘拆分组件用于将堆叠多层的待置珠传感器油盘的最下层的单个待置珠传感器油盘拆分出来，所述上料盘移动模组将拆分出的单个待置珠传感器油盘移动至置珠工作位，在单个所述待置珠传感器油盘内置珠后传感器被取走后，所述上料盘移动模组将空传感器油盘移动至所述空油盘堆叠组件进行堆叠。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述钢珠供料机构包括支撑组件、料筒底板、料筒、导向轴、直线轴承、升降板及升降气缸；

11、所述支撑组件设置在所述工作台上，所述料筒底板设置在所述支撑组件上，所述料筒设置在所述料筒底板上，所述料筒上方留设有出料孔，所述出料孔构成所述预设供料位，所述料筒底板对应所述出料孔设置有对射传感器；所述导向轴竖直设置在所述料筒底板下方，所述升降板置于所述料筒底板的下方，且通过所述直线轴承滑设在所述导向轴上；所述升降气缸设置在所述升降板下方，其伸出端竖直向上并连接升降板及顶料杆；

12、在所述升降气缸的顶升作用及所述导向轴、直线轴承的导向作用下，所述顶料杆向上移动，穿过所述料筒底板后将所述料筒中的钢珠由所述出料孔中顶出，并利用所述对射传感器检测是否有钢珠顶出。

13、作为本实用新型的进一步改进，所述置珠机构包括支架、置珠x向模组、置珠z向模组、置珠相机及吸头；

14、所述支架设置在所述工作台上，所述置珠x向模组安装在所述支架上，所述置珠z向模组设置在所述置珠x向模组的活动端，所述置珠相机及吸头分别设置在所述置珠z向模组的活动端；

15、所述吸头在所述置珠x向模组、置珠z向模组驱动下，移动至所述预设供料位吸取所述钢珠，再将吸取的钢珠转移至所述置珠工作位，并在所述置珠工作位的待置珠传感器油盘内完成传感器密封口置珠；

16、所述置珠相机用于在置珠过程中识别待置珠传感器油盘内传感器密封口的位置，引导置珠机构将钢珠精准放置于所述密封口。

17、作为本实用新型的进一步改进，所述搬运机构包括搬运x向模组、搬运z向模组、旋转夹爪及搬运相机；

18、所述搬运x向模组安装在所述支架上，所述搬运z向模组设置在所述搬运x向模组的活动端，所述旋转夹爪及搬运相机分别设置在所述搬运z向模组的活动端；

19、所述旋转夹爪在所述搬运x向模组、搬运z向模组驱动下，移动至置珠工作位抓取置珠完成后的传感器，将置珠后传感器转移至所述焊接机构工位；

20、所述搬运相机用于在搬运过程中识别传感器上钢珠的角度，引导旋转夹爪将置珠后传感器旋转至预设焊接姿态，并将所述置珠后传感器放置在焊接机构工位的预设位置。

21、作为本实用新型的进一步改进，所述焊接机构包括下电极移动调整机构及置于其后方的焊机下压机构；

22、所述下电极移动调整机构包括下电极x向模组、推针气缸、夹紧气缸、下电极组件及下电极y向模组；所述下电极x向模组设置在所述工作台上，所述推针气缸、所述夹紧气缸、所述下电极组件分别设置在所述下电极y向模组的活动端，所述下电极y向模组设置在所述下电极x向模组的活动端；

23、所述焊机下压机构包括下压支座、下压气缸、压力调整单元、上电极组件及焊头；所述下压支座设置在所述工作台上，所述下压气缸设置在所述下压支座上，所述压力调整单元与所述下压气缸的活动端连接，所述上电极组件与所述压力调整单元连接，所述焊头设置在所述上电极组件的下方；

24、所述夹紧气缸用于对所述搬运机构转移的置珠后传感器进行夹紧，所述推针气缸用于将置珠后传感器的引脚推至避让位；置珠后传感器在所述下电极x向模组、y向模组的驱动下，移动至所述焊头的正下方且与所述焊头同轴。

25、作为本实用新型的进一步改进，所述下料机构包括下料支架、下料y向模组、下料z向气缸及下料夹爪气缸；

26、所述下料支架设置在所述工作台上，所述下料y向模组设置在所述下料支架上，所述下料z向气缸设置在所述下料y向模组的活动端，所述下料夹爪气缸设置在所述下料z向气缸的活动端；

27、所述下料夹爪气缸在所述下料z向气缸、所述下料y向模组驱动下，移动至焊接下料工位抓取焊后传感器，将焊后传感器转移至所述下料工作位。

28、作为本实用新型的进一步改进，所述下料盘移动机构包括堆叠空油盘拆分组件、满油盘堆叠组件，以及连通所述堆叠空油盘拆分组件、满油盘堆叠组件和下料工作位的下料盘移动模组；

29、所述堆叠空油盘拆分组件用于将堆叠多层的空传感器油盘的最下层的单个空传感器油盘拆分出来，所述下料盘移动模组将拆分出的单个空传感器油盘移动至下料工作位，承接焊后传感器，在单个所述空传感器油盘内焊后传感器放满后，所述下料盘移动模组将承载有焊后传感器的满油盘移动至所述满油盘堆叠组件进行堆叠。

30、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

31、本实用新型通过工作台集成上料油盘移动机构、钢珠上料及搬运机构、焊接机构、下料机构与下料盘移动机构，形成全流程自动化焊接体系，有效解决传统设备痛点并提升生产效能。上料油盘移动机构可自动拆分多层待置珠传感器油盘，将单个油盘传送至置珠工作位，取料后空油盘还能自动码放，避免人工拆分搬运导致的油盘晃动漏油；钢珠上料及搬运机构直接在油盘内完成置珠，无需取出传感器，从根源解决无外沿传感器搬运倾斜漏油问题，且搬运时通过视觉对位调整传感器姿态，减少定位误差。

32、本实用新型的焊接机构通过下电极移动调整机构与焊机下压机构协同，夹紧气缸固定传感器、推针气缸避让引脚，配合x、y向模组微调与视觉对位，确保密封口、钢珠与焊头同心，解决传统焊接同轴度差的问题；焊机下压机构精准控制焊头压力，保障钢珠与密封口可靠焊接，形成密封承压腔。下料机构平稳移送焊后传感器至下料位，下料盘移动机构自动拆分空盘承接、码放满盘，完成生产闭环。

33、本实用新型的整体设备实现从拆盘、置珠、焊接到堆盘的全流程无人干预，大幅提升效率，同时通过“内置珠+视觉对位”设计降低漏油与焊接误差，提升良品率，模块化结构也让产品型号切换操作简单，适配规模化高质量生产需求。