一种电磁密封衬垫压合治具的制作方法

本技术涉及压合成型设备，尤其涉及一种电磁密封衬垫压合治具。

背景技术：

1、电磁密封衬垫是电子设备中广泛应用的一种关键元件，其主要作用是在提供环境密封的同时，实现电磁屏蔽功能，确保设备的正常稳定运行。

2、在电磁密封衬垫的生产过程中，通常需要使用压合机配合特定的模具，将原材料进行压制成型，现有的生产方式在压制成型步骤完成后，已成型的衬垫仍然留置在下模具的模腔内，为了进行下一轮的生产，必须先将这个已成型的衬垫从模腔中取出，在常规的生产工艺中，取出的这个动作往往依赖于人工操作，即由操作员手动将衬垫从模具中拿出，这种依赖于人工取件的方式，直接导致了整个生产流程的自动化程度不高，生产效率也因此受到显著制约。

3、由于需要等待人工完成取件和下料，压合设备不得不产生停顿，无法连续高效地运行，这构成了生产节拍中的一个明显瓶颈，同时，完全依赖人工操作不仅增加了企业的劳动力成本，而且在处理一些尺寸较小或结构精细的衬垫时，手动拿取也存在操作不便、容易损伤产品或模具的风险，从而影响产品的良品率。

4、因此，本实用新型提出一种电磁密封衬垫压合治具，来解决现有技术的不足。

技术实现思路

1、针对现有技术中，一种电磁密封衬垫压合治具存在的压制成型后需要人工取件、导致操作不便且生产效率低下的问题，本实用新型旨在提供一种结构经过改良的、能够有效解决上述问题的一种电磁密封衬垫压合治具。

2、本实用新型提供一种电磁密封衬垫压合治具，包括：压合机、上模具、下模具、顶出机构、推动机构、输送机构、以及控制器。

3、其中，所述顶出机构、推动机构与输送机构之间通过特定的空间位置关系进行组合，所述顶出机构设置于所述下模具下方，所述推动机构设置于所述下模具的一侧，其运动路径横跨所述下模具的上方，并且，所述输送机构的承载面低于所述下模具的顶面，并邻近所述推动机构的运动终点，所述控制器用于协同控制上述各机构的自动化动作。

4、优选的，所述顶出机构包括空心块、弹簧、顶出柱和驱动组件，所述顶出柱可上下滑动地设于所述空心块内，所述弹簧套设于所述顶出柱外侧，所述驱动组件用于驱动所述顶出柱向上运动以顶出衬垫。

5、优选的，所述驱动组件包括马达一、凸轮和连接杆，所述马达一的输出端连接所述连接杆，所述连接杆的外侧固定有多个所述凸轮，所述凸轮转动时与所述顶出柱底部的凸起轮滑动接触以顶动所述顶出柱。

6、优选的，所述弹簧的一端抵靠于所述空心块的内壁，另一端抵靠于所述顶出柱的凸缘，使得所述弹簧在所述顶出柱被顶动时受到压缩，并在顶出动作完成后为所述顶出柱提供复位力。

7、优选的，所述推动机构包括电动推杆和推板，所述推板连接于所述电动推杆的伸出端。

8、优选的，所述输送机构包括u形长板、第二转轮、输送带、第一转轮和动力组件，所述第一转轮和所述第二转轮转动地安装于所述u形长板的两端，所述输送带环绕于所述第一转轮和所述第二转轮外侧。

9、优选的，所述动力组件包括马达二和连接短柱，所述马达二的输出端连接所述连接短柱，所述连接短柱的外侧与所述第一转轮相连接，用于驱动所述输送带运动。

10、优选的，所述下模具的前侧设有一弧形下料板，该弧形下料板位于所述推动机构的运动路径下方和所述输送机构的输送带上方。

11、本实用新型具有如下有益效果：

12、1、本实用新型，通过设置相互配合的顶出机构、推动机构以及输送机构，并由控制器统一协调其自动化运行，解决了现有技术中电磁密封衬垫压制成型后，需要人工将其从模具中取出并转运，导致操作不便、生产效率低下的问题，达到了对成型后的衬垫进行自动化顶出、推送下料和输送的功能，极大地提升了生产效率，降低了人工劳动强度。

13、2、本实用新型，通过设置由马达驱动凸轮，并由凸轮顶动顶出柱的顶出机构，同时利用弹簧使顶出柱复位，解决了手动取件时可能因用力不均导致产品损坏或取件速度不稳定的问题，达到了顶出动作稳定可靠、结构简单且耐用性高的技术效果，确保了衬垫能够被平稳地脱离模具。

14、3、本实用新型，通过设置推动机构将顶出后的衬垫推落至下方的输送机构上，并利用输送机构将衬垫传送离开，解决了成品在下料后容易在设备旁堆积，需要二次人工归集的问题，达到了自动化下料与传送一体化的效果，避免了物料堆积，使得整个生产流程更加流畅连贯。

1.一种电磁密封衬垫压合治具，其包括：压合机（1）、上模具（6）、下模具（4），所述上模具（6）设置于所述压合机（1）的顶部并可向下运动以压合所述下模具（4）上的原料，顶出机构（2）、推动机构（5）、输送机构（3）以及控制器（7）；

2.根据权利要求1所述的一种电磁密封衬垫压合治具，其特征在于，所述顶出机构（2）包括空心块（201）、弹簧（202）、顶出柱（203）和驱动组件（204），所述顶出柱（203）可上下滑动地设于所述空心块（201）内，所述弹簧（202）套设于所述顶出柱（203）外侧，所述驱动组件（204）用于驱动所述顶出柱（203）向上运动以顶出衬垫。

3.根据权利要求2所述的一种电磁密封衬垫压合治具，其特征在于，所述驱动组件（204）包括马达一（2041）、凸轮（2042）和连接杆（2043），所述马达一（2041）的输出端连接所述连接杆（2043），所述连接杆（2043）的外侧固定有多个所述凸轮（2042），所述凸轮（2042）转动时与所述顶出柱（203）底部的凸起轮滑动接触以顶动所述顶出柱（203）。

4.根据权利要求2所述的一种电磁密封衬垫压合治具，其特征在于，所述弹簧（202）的一端抵靠于所述空心块（201）的内壁，另一端抵靠于所述顶出柱（203）的凸缘，使得所述弹簧（202）在所述顶出柱（203）被顶动时受到压缩，并在顶出动作完成后为所述顶出柱（203）提供复位力。

5.根据权利要求1所述的一种电磁密封衬垫压合治具，其特征在于，所述推动机构（5）包括电动推杆（501）和推板（502），所述推板（502）连接于所述电动推杆（501）的伸出端。

6.根据权利要求1所述的一种电磁密封衬垫压合治具，其特征在于，所述输送机构（3）包括u形长板（301）、第二转轮（302）、输送带（303）、第一转轮（304）和动力组件（305），所述第一转轮（304）和所述第二转轮（302）转动地安装于所述u形长板（301）的两端，所述输送带（303）环绕于所述第一转轮（304）和所述第二转轮（302）外侧。

7.根据权利要求6所述的一种电磁密封衬垫压合治具，其特征在于，所述动力组件（305）包括马达二（3051）和连接短柱（3052），所述马达二（3051）的输出端连接所述连接短柱（3052），所述连接短柱（3052）的外侧与所述第一转轮（304）相连接，用于驱动所述输送带（303）运动。

8.根据权利要求1所述的一种电磁密封衬垫压合治具，其特征在于，所述下模具（4）的前侧设有一弧形下料板，该弧形下料板位于所述推动机构（5）的运动路径下方和所述输送机构（3）的输送带（303）上方。