一种独立模块式气动卡盘驱动机构的制作方法

本技术涉及装夹设备，尤其是涉及一种独立模块式气动卡盘驱动机构。

背景技术：

1、卡盘是装夹设备的一种，通过控制卡爪机构的移动来夹住待加工的工件，在卡盘内设置驱动机构，由驱动机构驱动卡爪机构进行开合，现有技术中驱动机构一般沿中心设置，将卡爪组件、开合模块和转动模块进行了串联，无法独立，这就导致气动卡盘的整体体积非常大，安装和维护都非常不便，在运输时这个问题更加明显。

2、而且为了保证足够的夹紧力，单个气缸所需输出的力更大，成本也更高，一旦损坏整个卡盘就无法使用，局限性很大。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种独立模块式气动卡盘驱动机构，能使卡盘中各个模块相互独立，安装维护更加方便，运输成本更低，节约成本。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种独立模块式气动卡盘驱动机构，包括设置在壳体中的气缸基座，所述气缸基座的中部设有主轴孔，且沿主轴孔的外周均匀布置有多个气缸单元，所述气缸单元包括气缸腔、活塞和气缸轴，所述活塞和气缸轴装在气缸腔中，所述气缸单元的气缸腔均与配气回转器的气路相连。

3、在上述技术方案中，所述气缸基座上设有两对气缸单元，每对气缸单元驱动一组开合机构及其卡爪组件。

4、在上述技术方案中，所述气缸基座上设有四个气缸单元，所述气缸单元呈环形均匀设置在气缸基座上，相邻气缸单元间设有减重槽。

5、在上述技术方案中，所述壳体内壁面上设有第一气槽，所述第一气槽位于气缸基座的外周处，所述气缸基座外周位于第一气槽两侧设有密封条，所述第一气槽与气缸腔相通，所述第一气槽与配气回转器上周向设置的第二气槽相通。

6、在上述技术方案中，所述第一气槽通过导气孔与第二气槽相通，所述导气孔为设置在转动机构和壳体上的通气孔。

7、在上述技术方案中，所述配气回转器的外壁上设有与第二气槽相通的进气口。

8、在上述技术方案中，所述壳体包括底板，所述气缸基座通过固定螺栓连接在底板上。

9、在上述技术方案中，所述减重槽中设有螺栓孔，所述固定螺栓穿过螺栓孔并固定在底板上。

10、综上所述，采用本实用新型的技术方案相较于传统技术手段具有的有益效果是：本实用新型优化了气动卡盘驱动机构的结构，气缸的布置由中心设置的单个大气缸改为围绕主轴设置的多个小气缸单元，这样整个驱动模块可以独立出来，拆装维护更加方便，便于拆卸后进行运输，生产成本更低，而且多个气缸在输出夹紧力时更加平稳，装夹更加稳定。

1.一种独立模块式气动卡盘驱动机构，其特征在于：包括设置在壳体中的气缸基座，所述气缸基座的中部设有主轴孔，且沿主轴孔的外周均匀布置有多个气缸单元，所述气缸单元包括气缸腔、活塞和气缸轴，所述活塞和气缸轴装在气缸腔中，所述气缸单元的气缸腔均与配气回转器的气路相连。

2.根据权利要求1所述的独立模块式气动卡盘驱动机构，其特征在于：所述气缸基座上设有两对气缸单元，每对气缸单元驱动一组开合机构及其卡爪组件。

3.根据权利要求1所述的独立模块式气动卡盘驱动机构，其特征在于：所述气缸基座上设有四个气缸单元，所述气缸单元呈环形均匀设置在气缸基座上，相邻气缸单元间设有减重槽。

4.根据权利要求3所述的独立模块式气动卡盘驱动机构，其特征在于：所述壳体内壁面上设有第一气槽，所述第一气槽位于气缸基座的外周处，所述气缸基座外周位于第一气槽两侧设有密封条，所述第一气槽与气缸腔相通，所述第一气槽与配气回转器上周向设置的第二气槽相通。

5.根据权利要求4所述的独立模块式气动卡盘驱动机构，其特征在于：所述第一气槽通过导气孔与第二气槽相通，所述导气孔为设置在转动机构和壳体上的通气孔。

6.根据权利要求4所述的独立模块式气动卡盘驱动机构，其特征在于：所述配气回转器的外壁上设有与第二气槽相通的进气口。

7.根据权利要求3所述的独立模块式气动卡盘驱动机构，其特征在于：所述壳体包括底板，所述气缸基座通过固定螺栓连接在底板上。

8.根据权利要求7所述的独立模块式气动卡盘驱动机构，其特征在于：所述减重槽中设有螺栓孔，所述固定螺栓穿过螺栓孔并固定在底板上。