一种单向阀组装装置的制作方法

本技术涉及单向阀装配设备，具体涉及一种单向阀组装装置。

背景技术：

1、单向阀，又称止回阀或逆止阀，是一种允许流体（液体或气体）仅沿一个方向流动，而在反向压力下自动关闭以阻止倒流的自动阀门，其因结构简单、可靠性高，被广泛应用于液压系统、气动系统、汽车发动机、医疗器械、家用电器以及工业管道系统等众多领域。随着现代工业对自动化、高效率和高可靠性的要求日益提升，也对单向阀自动装配设备研发提出了更迫切的需求。

2、现有技术中常见的单向阀结构通常包括阀座、阀芯、阀盖等关键组件；目前在单向阀的装配操作中，采用人工装配，工作量较大，工作效率低，同时不同的操作人员之间的装配质量难以统一；现在也有部分企业引入了人工操作和半自动设备相结合的方式进行组装，成本较高且仍然存在工作效率低、组装后单向阀装配质量难以保证的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种单向阀组装装置，以解决上述背景技术中存在的现有技术问题。

2、为解决上述的技术问题，本实用新型提供的技术方案为：提供了一种单向阀组装装置，包括机架、工作台以及沿工作周向依次设置的阀座上料装置、阀瓣上料装置以及阀盖装配装置；所述工作台设置在机架上且与机架转动连接，所述工作台上设置有装配座且沿圆周方向均匀设置有多个，所述阀座上料装置用于将阀座上料至装配座上，所述阀瓣上料装置用于将阀瓣上料至阀座内，所述阀盖装配装置用于将阀盖上料至阀座内且将阀瓣压在内部。

3、在上述技术方案基础上，所述阀座上料装置包括阀座料盘、第一阀座撑板、第二阀座撑板、撑板驱动机构以及阀座驱动机构，所述阀座料盘设置在机架上且顶端设置有多个阀座放置孔，所述第一阀座撑板和第二阀座撑板对称设置且通过撑板驱动机构驱动在相反方向上运动，所述阀座驱动机构带动撑板驱动机构沿机架不同方向滑动。

4、在上述技术方案基础上，所述阀瓣上料装置包括料仓、落料板、承载台、输料槽、落料驱动机构以及送料管，所述料仓设置在机架上且内部填充有钢珠，所述落料板设置在料仓内且倾斜设置，所述承载台设置在落料板位于料仓内的一侧且与料仓内侧壁滑动连接，所述承载台的顶端设置有容置钢珠的承载料槽，所述输料槽固定设置在料仓的外侧壁上，所述落料驱动机构设置在输料槽的末端，用于将钢珠输送至送料管内，所述送料管的末端对应设置在工作台的上方。

5、在上述技术方案基础上，所述落料驱动机构包括落料气缸、堵料板以及限位框，所述堵料板抵接在输料槽的末端且由落料气缸驱动滑动，所述限位框扣合设置在堵料板的顶端且之间形成有允许钢珠滑动的通道，所述送料管的首端设置在堵料板的底端。

6、在上述技术方案基础上，所述阀盖装配装置包括阀盖上料振动盘、上料座、分料板、分料驱动机构、阀盖夹持机构以及阀盖驱动机构，所述上料振动盘固定设置在机架上且内部填充有阀盖，所述上料座抵接在上料振动盘的末端且上料座上设置有允许阀盖通过的阀盖输送通道，所述分料板设置在上料座上且由分料驱动机构驱动运动，所述分料板上设置有阀盖容置槽，所述阀盖夹持机构用于阀盖的夹持，所述阀盖驱动机构带动阀盖夹持机构沿机架不同方向运动。

7、在上述技术方案基础上，所述阀盖夹持机构包括第一阀盖夹板、第二阀盖夹板以及夹板驱动组件，所述第一阀盖夹板和第二阀盖夹板对称设置且由夹板驱动组件驱动在相反方向上运动。

8、在上述技术方案基础上，还包括密封件装配装置用于将密封件上料至阀座的外侧壁上并压紧；所述密封件装配装置包括垫片上料装置、密封圈上料装置以及密封件驱动机构，所述垫片上料装置包括垫片上料振动盘、垫片输送通道以及垫片夹持机构，所述垫片输送通道的一端与上料振动盘的末端连接，另一端设置在垫片夹持机构的下方，所述垫片夹持机构吸取垫片上料至装配座上；所述密封圈上料装置包括密封圈上料振动盘、密封圈输送通道以及密封圈夹持机构，所述密封圈输送通道的一端与密封圈上料振动盘末端连接，另一端设置在密封圈夹持机构的下方，所述密封圈夹持机构用于将密封圈上料至装配座上并压紧在阀座的外侧壁上；所述密封件驱动机构驱动垫片夹持机构、密封圈夹持机构沿机架不同方向运动。

9、在上述技术方案基础上，还包括卡簧装配装置位于密封件装配装置的末端，所述卡簧装配装置包括卡簧上料振动盘、卡簧上料柱、推送板、推送驱动机构、卡簧夹持机构以及卡簧驱动机构，所述卡簧上料柱设置在上料振动盘的末端且卡簧沿卡簧上料柱滑动，所述推送板上设置有卡簧容置槽，所述推送驱动机构驱动推送板往复运动，所述卡簧夹持机构用于夹持并将卡簧压紧在阀座内，所述卡簧驱动机构驱动卡簧夹持机构在竖直方向上运动。

10、在上述技术方案基础上，所述卡簧夹持机构包括外滑动套、内夹持套以及夹持驱动机构，所述外滑动套套设在内夹持套的外侧，所述内夹持套由夹持驱动机构驱动与外滑动套滑动连接，所述内夹持套底端设置沿圆周方向间隔设置的弹性夹片，所述外滑动套的底端间隔设置有压板，所述压板与弹性夹片交替设置。

11、在上述技术方案基础上，所述卡簧装配装置还包括辅助装配机构对应设置在卡簧夹持机构的下方，所述辅助装配机构包括支撑板、辅助安装座以及辅助驱动组件，所述支撑板由辅助驱动组件驱动在竖直方向上运动，所述辅助安装座设置在支撑板上的容置孔内，所述辅助安装座内部设置为中空结构且纵截面设置为倒梯形，所述辅助安装座的底端开口与阀座顶端开口相适配。

12、本实用新型提供的技术方案产生的有益效果在于：

13、本实用新型中提供了一种单向阀组装装置，可以实现单向阀各个组成部件的自动上料和装配，自动化程度高，减少了人工装配工作量，工作效率高，还可以保证装配后质量的一致性，更符合现在工业的装配需求。具体的，所述工作台上设置有多个装配座，通过工作台转动可以同时进行多个单向阀的自动装配操作，装配效率更高；所述阀座上料装置用于将阀座上料至装配座上，所述阀瓣上料装置用于将阀瓣上料并装配至阀座内，本申请中阀瓣为钢珠，所述阀盖装配装置将阀盖上料至阀座内且进行压紧装配，所述卡簧装配装置用于将卡簧上料至阀座内且压装在阀盖的顶端；所述密封件装配装置将密封件上料至阀座的外侧壁上并进行压紧，本申请中密封件为垫片和密封圈，依次压装在阀座的外侧壁上；完成单向阀的组装过程。

1.一种单向阀组装装置，其特征在于，包括机架、工作台以及沿工作周向依次设置的阀座上料装置、阀瓣上料装置以及阀盖装配装置；所述工作台设置在机架上且与机架转动连接，所述工作台上设置有装配座且沿圆周方向均匀设置有多个，所述阀座上料装置用于将阀座上料至装配座上，所述阀瓣上料装置用于将阀瓣上料至阀座内，所述阀盖装配装置用于将阀盖上料至阀座内且将阀瓣压在内部。

2.根据权利要求1所述的一种单向阀组装装置，其特征在于，所述阀座上料装置包括阀座料盘、第一阀座撑板、第二阀座撑板、撑板驱动机构以及阀座驱动机构，所述阀座料盘设置在机架上且顶端设置有多个阀座放置孔，所述第一阀座撑板和第二阀座撑板对称设置且通过撑板驱动机构驱动在相反方向上运动，所述阀座驱动机构带动撑板驱动机构沿机架不同方向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种单向阀组装装置，其特征在于，所述阀瓣上料装置包括料仓、落料板、承载台、输料槽、落料驱动机构以及送料管，所述料仓设置在机架上且内部填充有钢珠，所述落料板设置在料仓内且倾斜设置，所述承载台设置在落料板位于料仓内的一侧且与料仓内侧壁滑动连接，所述承载台的顶端设置有容置钢珠的承载料槽，所述输料槽固定设置在料仓的外侧壁上，所述落料驱动机构设置在输料槽的末端，用于将钢珠输送至送料管内，所述送料管的末端对应设置在工作台的上方。

4.根据权利要求3所述的一种单向阀组装装置，其特征在于，所述落料驱动机构包括落料气缸、堵料板以及限位框，所述堵料板抵接在输料槽的末端且由落料气缸驱动滑动，所述限位框扣合设置在堵料板的顶端且之间形成有允许钢珠滑动的通道，所述送料管的首端设置在堵料板的底端。

5.根据权利要求1所述的一种单向阀组装装置，其特征在于，所述阀盖装配装置包括阀盖上料振动盘、上料座、分料板、分料驱动机构、阀盖夹持机构以及阀盖驱动机构，所述上料振动盘固定设置在机架上且内部填充有阀盖，所述上料座抵接在上料振动盘的末端且上料座上设置有允许阀盖通过的阀盖输送通道，所述分料板设置在上料座上且由分料驱动机构驱动运动，所述分料板上设置有阀盖容置槽，所述阀盖夹持机构用于阀盖的夹持，所述阀盖驱动机构带动阀盖夹持机构沿机架不同方向运动。

6.根据权利要求5所述的一种单向阀组装装置，其特征在于，所述阀盖夹持机构包括第一阀盖夹板、第二阀盖夹板以及夹板驱动组件，所述第一阀盖夹板和第二阀盖夹板对称设置且由夹板驱动组件驱动在相反方向上运动。

7.根据权利要求1所述的一种单向阀组装装置，其特征在于，还包括密封件装配装置用于将密封件上料至阀座的外侧壁上并压紧；所述密封件装配装置包括垫片上料装置、密封圈上料装置以及密封件驱动机构，所述垫片上料装置包括垫片上料振动盘、垫片输送通道以及垫片夹持机构，所述垫片输送通道的一端与上料振动盘的末端连接，另一端设置在垫片夹持机构的下方，所述垫片夹持机构吸取垫片上料至装配座上；所述密封圈上料装置包括密封圈上料振动盘、密封圈输送通道以及密封圈夹持机构，所述密封圈输送通道的一端与密封圈上料振动盘末端连接，另一端设置在密封圈夹持机构的下方，所述密封圈夹持机构用于将密封圈上料至装配座上并压紧在阀座的外侧壁上；所述密封件驱动机构驱动垫片夹持机构、密封圈夹持机构沿机架不同方向运动。

8.根据权利要求1所述的一种单向阀组装装置，其特征在于，还包括卡簧装配装置位于密封件装配装置的末端，所述卡簧装配装置包括卡簧上料振动盘、卡簧上料柱、推送板、推送驱动机构、卡簧夹持机构以及卡簧驱动机构，所述卡簧上料柱设置在上料振动盘的末端且卡簧沿卡簧上料柱滑动，所述推送板上设置有卡簧容置槽，所述推送驱动机构驱动推送板往复运动，所述卡簧夹持机构用于夹持并将卡簧压紧在阀座内，所述卡簧驱动机构驱动卡簧夹持机构在竖直方向上运动。

9.根据权利要求8所述的一种单向阀组装装置，其特征在于，所述卡簧夹持机构包括外滑动套、内夹持套以及夹持驱动机构，所述外滑动套套设在内夹持套的外侧，所述内夹持套由夹持驱动机构驱动与外滑动套滑动连接，所述内夹持套底端设置沿圆周方向间隔设置的弹性夹片，所述外滑动套的底端间隔设置有压板，所述压板与弹性夹片交替设置。

10.根据权利要求8所述的一种单向阀组装装置，其特征在于，所述卡簧装配装置还包括辅助装配机构对应设置在卡簧夹持机构的下方，所述辅助装配机构包括支撑板、辅助安装座以及辅助驱动组件，所述支撑板由辅助驱动组件驱动在竖直方向上运动，所述辅助安装座设置在支撑板上的容置孔内，所述辅助安装座内部设置为中空结构且纵截面设置为倒梯形，所述辅助安装座的底端开口与阀座顶端开口相适配。