一种独立模块式气动卡盘卡爪开合模块的制作方法

本技术涉及装夹设备，尤其是涉及一种独立模块式气动卡盘卡爪开合模块。

背景技术：

1、卡盘是装夹设备的一种，通过控制卡爪机构的移动来夹住待加工的工件，在卡盘内设置驱动机构，由驱动机构驱动卡爪机构进行开合，现有技术中驱动机构一般沿中心设置，将卡爪组件、开合模块和转动模块进行了串联，而气动卡盘的整体体积非常大，这就导致安装和维护都非常不便，运输时这个问题更加明显。

2、而且现有卡盘整体体积较大，传统开合机构为了保证足够的卡爪行程，会占用很大的径向体积，造成很多不便。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种独立模块式气动卡盘卡爪开合模块，能有效减少占用的径向空间，缩小卡盘体积，方便运输。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种独立模块式气动卡盘卡爪开合模块，包括沿卡盘主轴外周设置的卡爪组件和开合机构，所述开合机构包括开合滑块和升降座，所述升降座装在卡盘主轴上，并能沿卡盘主轴升降，所述升降座上设有滑块槽，所述滑块槽倾斜设置，所述开合滑块上包括安装部和楔形的滑动部，卡盘端面上装有多个卡爪组件，所述卡爪组件包括卡爪和卡爪座，所述卡爪座插装在开合滑块的安装部上，所述开合滑块的滑动部装在滑块槽中，且能在升降座升降时沿滑块槽移动，并带动其上的卡爪组件移动。

3、在上述技术方案中，所述开合滑块上设有多个调节孔，所述卡爪座固定在调节孔上。

4、在上述技术方案中，所述卡盘主轴上部设有法兰密封边，所述卡盘端面上设有卡爪座槽，所述卡爪座装在卡爪座槽中，所述卡爪座和法兰密封边间设有密封片，所述密封片的一端嵌装在卡爪座上的卡槽中，并通过螺栓固定，另一端搭扣在法兰密封边上。

5、在上述技术方案中，所述升降座呈环形套装在卡盘主轴上，并能在气缸单元中气缸轴的推动下沿轴向移动。

6、在上述技术方案中，所述卡盘主轴上设有两个升降座，每个升降座上对称设置有两个滑块槽。

7、在上述技术方案中，内侧的升降座装在卡盘主轴上，外侧的升降座装在内侧升降座的外壁上，外侧的所述升降座的外周面设有两个连接孔，两个所述连接孔对称设置，内侧的所述升降座上设有两个连接耳，两个所述连接耳对称设置。

8、在上述技术方案中，所述滑块槽的槽口设有限位止口，所述开合滑块的滑动部上设有与限位止口相对应的限位台阶。

9、在上述技术方案中，所述卡爪座的底部设有十字形的安装凸起，所述开合滑块的安装部上设有调节卡口，所述安装凸起能卡入到其中一个调节卡口中。

10、综上所述，采用本实用新型的技术方案相较于传统技术手段具有的有益效果是：本实用新型优化了气动卡盘开合机构的结构，滑块槽和开合滑块采用倾斜设置的样式，大大减小了卡盘的径向大小，卡盘体积减小，方便运输安装和维护，而且夹紧力也由以往的水平输出转为现在的倾斜输出，卡爪的夹紧更加稳定。

1.一种独立模块式气动卡盘卡爪开合模块，其特征在于：包括沿卡盘主轴外周设置的卡爪组件和开合机构，所述开合机构包括开合滑块和升降座，所述升降座装在卡盘主轴上，并能沿卡盘主轴升降，所述升降座上设有滑块槽，所述滑块槽倾斜设置，所述开合滑块包括安装部和楔形的滑动部，卡盘端面上装有多个卡爪组件，所述卡爪组件包括卡爪和卡爪座，所述卡爪座插装在开合滑块的安装部上，所述开合滑块的滑动部装在滑块槽中，且能在升降座升降时沿滑块槽移动，并带动其上的卡爪组件移动。

2.根据权利要求1所述的独立模块式气动卡盘卡爪开合模块，其特征在于：所述开合滑块上设有多个调节孔，所述卡爪座固定在调节孔上。

3.根据权利要求1所述的独立模块式气动卡盘卡爪开合模块，其特征在于：所述卡盘主轴上部设有法兰密封边，所述卡盘端面上设有卡爪座槽，所述卡爪座装在卡爪座槽中，所述卡爪座和法兰密封边间设有密封片，所述密封片的一端嵌装在卡爪座上的卡槽中，并通过螺栓固定，另一端搭扣在法兰密封边上。

4.根据权利要求1所述的独立模块式气动卡盘卡爪开合模块，其特征在于：所述升降座呈环形套装在卡盘主轴上，并能在气缸单元中气缸轴的推动下沿轴向移动。

5.根据权利要求1所述的独立模块式气动卡盘卡爪开合模块，其特征在于：所述卡盘主轴上设有两个升降座，每个升降座上对称设置有两个滑块槽。

6.根据权利要求5所述的独立模块式气动卡盘卡爪开合模块，其特征在于：内侧的升降座装在卡盘主轴上，外侧的升降座装在内侧升降座的外壁上，外侧的所述升降座的外周面设有两个连接孔，两个所述连接孔对称设置，内侧的所述升降座上设有两个连接耳，两个所述连接耳对称设置。

7.根据权利要求1所述的独立模块式气动卡盘卡爪开合模块，其特征在于：所述滑块槽的槽口设有限位止口，所述开合滑块的滑动部上设有与限位止口相对应的限位台阶。

8.根据权利要求1所述的独立模块式气动卡盘卡爪开合模块，其特征在于：所述卡爪座的底部设有十字形的安装凸起，所述开合滑块的安装部上设有调节卡口，所述安装凸起能卡入到其中一个调节卡口中。