一种阀体多轴联动数控加工装置的制作方法

本技术涉及加工装置，具体为一种阀体多轴联动数控加工装置。

背景技术：

1、阀体作为流体控制系统的关键部件，在对其加工时，需要在阀体上钻孔。目前的加工（钻孔）机床主要存在以下问题：

2、（1）每次只能固定一台阀体，当加工完成后，需要将阀体取下再安装新的阀体，增强了更换次数，降低了加工效率。

3、（2）钻孔时，钻杆温度易升高，而且碎屑容易四处飞溅，目前一般是向钻杆处喷水，降低温度，同时防止碎屑飞溅。但喷水管与钻杆是分离的，未集成在一起，喷出的水容易在钻杆过程中因为振动而偏移，从而难以准确喷洒在钻杆上。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种阀体多轴联动数控加工装置，以解决上述背景技术中提到的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种阀体多轴联动数控加工装置，包括机座、固定于机座一端的支撑架、安装于支撑架上的多轴联动机构、安装于多轴联动机构上的钻孔机构，通过多轴联动机构控制钻孔机构沿x轴和y轴运动；所述机座上通过轴承转动连接有立柱，所述机座内设有驱动腔，驱动腔内设有控制立柱转动的旋转机构，所述立柱上固定有承载盘，所述承载盘内沿圆周方向分布有多组等距设置的定位机构，所述钻孔机构位于定位机构的上方；所述钻孔机构包括连接座、u型座、气缸、升降板、钻机、套管和引流管，所述连接座与多轴联动机构连接，所述u型座固定连接于连接座的一端，所述气缸安装于u型座的上端，所述升降板滑动连接于u型座内，所述气缸的伸缩端与升降板连接，所述钻机安装于升降板上，所述套管固定于u型座的下端，所述套管的内径大于钻杆的直径，所述钻杆由套管的底部穿出，以使钻杆能在套管内转动，且不会与套管接触，所述引流管倾斜连接于套管下部的一侧，且引流管的内端与套管内部连通，引流管的外端与供水装置连接，通过供水装置将水引至引流管，再由引流管的内端喷在钻杆上。

4、优选地，所述多轴联动机构包括x轴位移机构和y轴位移机构。

5、所述x轴位移机构包括固定于支撑架顶部两端的第一轴承座、转动连接于两第一轴承座上的第一丝杆、设于支撑架顶部上的第一导轨、安装于支撑架顶部一端的第一电机，所述第一丝杆沿x方向布置，所述第一电机与第一丝杆传动连接，所述第一丝杆上螺纹连接有第一滑座，所述第一滑座的两侧设有第一滑槽，并通过第一滑槽与第一导轨滑动连接。启动第一电机，带动第一丝杆转动，第一丝杆转动时带动第一滑座沿着第一导轨运动，暨沿x轴方向运动。

6、所述y轴位移机构包括固定于第一滑座顶面两端的第二轴承座、转动连接于两第二轴承座上的第二丝杆、设于第一滑座顶面的第二导轨、安装于第一滑座一端的第二电机，所述第二丝杆沿y轴方向布置，所述第二丝杆与第一丝杆处于垂直方向，所述第二电机与第二丝杆传动连接，所述第二丝杆与连接座的底面螺纹连接，所述连接座的底面设有第二滑槽，并通过第二滑槽滑动连接于第二导轨上。启动第二电机，带动第二丝杆转动，第二丝杆转动时带动第二滑座沿着第二导轨运动，暨沿y轴方向运动。

7、优选地，所述旋转机构包括安装于驱动腔内的第三电机、连接于第三电机的电机轴上的第一齿轮、固定于立柱上的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。启动第三电机，通过第一齿轮和第二齿轮的配合，带动立柱转动，从而带动承载盘转动。

8、优选地，所述定位机构包括固定于承载盘内部中心的中心块、安装于承载盘外周的若干组夹持单元；所述夹持单元包括通过轴承转动连接于承载盘侧壁的螺套、螺纹连接于螺套内的螺杆、连接于螺套外壁的手柄、连接于螺杆内端的压块、连接于螺杆外端的限位块、连接于压块外壁的导杆，压块位于承载板内侧，所述导杆的外端由承载盘穿过，并延伸至承载盘的外侧，以使导杆能在承载盘上滑动，所述压块与中心块的相对面均设有v型槽。将阀体放置在压块与中心块之间，转动手柄，带动螺套转动，螺套转动时，由于导杆的作用，使螺杆在螺套内运动，从而带动压块运动，并将阀体紧压在中心块上，以使阀体保持稳定。

9、优选地，所述承载盘的底部靠近中心块处设有多个排水孔；所述立柱的上端设有集水盆，所述立柱的中心设有通水孔，所述机座内设有排水通道，所述排水孔、所述集水盆、所述通水孔和所述排水通道连通，所述排水通道的外端连接有法兰，通过法兰可与外部管道连接，外部管道用于连接污水处理设备。钻孔过程中的废水掉落在承载盘内，可防止污水四处流动，减少污染。承载盘内的水由排水孔进入集水盆内，再经通水孔进入排水通道内，最后经排水通道排出。

10、优选地，所述立柱位于驱动腔两侧的外围均设有密封圈。通过密封圈的设置，能防止水进入驱动腔内，从而防止旋转机构受潮。

11、优选地，所述机座的一侧设有控制柜，所述控制柜内设有plc控制器，所述控制柜上设有显示器，所述控制柜的侧面设有控制按钮，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述气缸、所述钻机、所述显示器、所述控制按钮均与plc控制器电性连接。plc控制器内编写有控制程序，用于控制各配件有序工作。

12、与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

13、（1）通过定位单元将多台阀体固定在承载盘内，通过多轴联动机构调整钻孔机构的位置，使钻孔机构位于阀体的上方，通过旋转机构控制立柱转动，带动承载盘转动，使阀体逐一到达钻杆的下方，并通过钻孔机构逐一对阀体钻孔，无需频繁更换阀体，提高了钻孔效率。

14、（2）钻孔时，钻机带动钻杆在套管内转动，水由引流管进入并准确喷在钻杆的下部，水不会因振动而偏移或四处飞溅，提高了钻杆冷却的效率，同时提高了碎屑与水的结合效果，防止尘埃飞溅。

1.一种阀体多轴联动数控加工装置，包括机座（1）、固定于机座一端的支撑架（2）、安装于支撑架上的多轴联动机构（3）、安装于多轴联动机构（3）上的钻孔机构（4），通过多轴联动机构（3）控制钻孔机构（4）沿x轴和y轴运动；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种阀体多轴联动数控加工装置，其特征在于：所述多轴联动机构（3）包括x轴位移机构和y轴位移机构；

3.根据权利要求2所述的一种阀体多轴联动数控加工装置，其特征在于：所述旋转机构（7）包括安装于驱动腔内的第三电机（701）、连接于第三电机的电机轴上的第一齿轮（702）、固定于立柱上的第二齿轮（703），所述第一齿轮（702）与第二齿轮（703）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种阀体多轴联动数控加工装置，其特征在于：所述定位机构（9）包括固定于承载盘内部中心的中心块（901）、安装于承载盘外周的若干组夹持单元；所述夹持单元包括通过轴承转动连接于承载盘（8）侧壁的螺套（902）、螺纹连接于螺套内的螺杆（903）、连接于螺套外壁的手柄（904）、连接于螺杆内端的压块（905）、连接于螺杆外端的限位块（906）、连接于压块外壁的导杆（907），所述导杆（907）与承载盘（8）的侧壁滑动连接，所述压块（905）与中心块（901）的相对面均设有v型槽。

5.根据权利要求4所述的一种阀体多轴联动数控加工装置，其特征在于：所述承载盘（8）的底部靠近中心块处设有多个排水孔（10）；所述立柱（5）的上端设有集水盆（11），所述立柱（5）的中心设有通水孔（12），所述机座（1）内设有排水通道（13），所述排水孔（10）、所述集水盆（11）、所述通水孔（12）和所述排水通道（13）连通，所述排水通道（13）的外端连接有法兰。

6.根据权利要求5所述的一种阀体多轴联动数控加工装置，其特征在于：所述立柱（5）位于驱动腔两侧的外围均设有密封圈（14）。

7.根据权利要求6所述的一种阀体多轴联动数控加工装置，其特征在于：所述机座（1）的一侧设有控制柜（15），所述控制柜内设有plc控制器，所述控制柜上设有显示器（16），所述控制柜的侧面设有控制按钮，所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述气缸、所述钻机、所述显示器、所述控制按钮均与plc控制器电性连接。