一种管料自动加工装置的制作方法

本技术涉及管料加工，尤其涉及一种管料自动加工装置。

背景技术：

1、在管料加工制作过程中，需要将待加工管料送入到加工机床内进行加工，再将已加工管料从加工机床中移出，传统的方式是靠人工手动搬运管料，完成上料下料，这样不仅耗时耗力，而且效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种管料自动加工装置，能够自动完成管料的上料下料，效率高。

2、为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

3、本实用新型的一种管料自动加工装置，包括前至后依次设置的上料模块、加工模块以及下料模块，所述上料模块用于将待加工管料输送至加工模块处并将加工完的管料输送至下料模块处，所述加工模块用于加工待加工管料，所述下料模块包括第一存料架、下料架以及第一驱动器，所述下料架顶部由前至后间隔设有多个下料滚筒，所述第一驱动器用于驱动所有下料滚筒同步旋转，所述下料架后侧设有下料挡块，所述第一存料架位于下料架右侧，所述第一存料架顶部设有第一暂存面，所述下料架上设有第二驱动器以及多个由前置后间隔设置的第一抬料块，所述第一抬料块顶部设有自左往右向下倾斜的第一抬料斜面，所述第二驱动器用于驱动所有第一抬料块上升使已加工管料通过第一抬料斜面移动至第一暂存面上。

4、在本方案中，单个待加工枪管通过上料模块运输至加工模块进行通过加工模块进行加工，加工完毕后，再通过上料模块将已加工管料向后运输至下料滚筒上，第一驱动器驱动下料滚筒带动已加工管料向后移动直至已加工管料被下料挡块阻挡，而后第二驱动器驱动所有第一抬料块抬升，通过第一抬料块顶部的第一抬料斜面将已加工管料抬起，使已加工管料通过第一抬料斜面向右移动至第一暂存面上进行暂存。自动完成管料的上料、加工以及下料，效率高。

5、作为优选，所述下料架左侧设有第二存料架，所述第二存料架顶部设有自右往左向下倾斜的第二暂存面，所述第二暂存面的前后长度大于第一暂存面的前后长度，所述下料架上设有第三驱动器以及多个由前置后间隔设置的第二抬料块，所述第二抬料块顶部设有自右往左向下倾斜的第二抬料斜面，所述第三驱动器用于驱动第二抬料块上升使已加工管料通过第二抬料斜面移动至第二暂存面上。

6、如果已加工管料的长度较长，则选择通过第三驱动器驱动所有第二抬料块抬升，通过第二抬料块顶部的第二抬料斜面将已加工管料抬起，使已加工管料通过第二抬料斜面向左移动至第二暂存面上进行暂存。

7、作为优选，所述下料架与第一存料架之间设有第一过渡块，所述第一过渡块顶部设有自左往右向下倾斜的第一过渡面，所述下料架与第二存料架之间设有第二过渡块，所述第二过渡块顶部设有自右往左向下倾斜的第二过渡面。

8、第一过渡面可确保已加工管料能够顺利向右移动至第一暂存面上进行暂存；第二过渡面可确保已加工管料能够顺利向左移动至第二暂存面上进行暂存。

9、作为优选，所述下料滚筒外侧中间处开设有v形槽。

10、下料滚筒外侧中间处开设有的v形槽可确保已加工管料始终保持在下料滚筒的中心处，对已加工管料进行限位。

11、作为优选，所述加工模块包括加工座、第四驱动器、第五驱动器以及夹具盘，所述夹具盘上设有供待加工管料穿过的加工口，所述加工口后侧设有用于夹紧/放松待加工管料的第一夹具机构，所述第四驱动器用于驱动夹具盘旋转，所述第五驱动器用于驱动夹具盘前后移动，所述加工座上对应加工口位置设有激光锯切机构，所述激光锯切机构用于对待加工管料进行锯切。

12、上料模块将待加工管料输送至加工模块处，使待加工管料的后端穿过加工口并向后伸出，而后第一夹具机构将待加工管料夹紧，第四驱动器驱动夹具盘旋转使第一夹具机构带动待加工管料同步旋转，而后激光锯切机构对待加工管料进行锯切，锯切完毕后第一夹具机构松开待加工管料，送料机构推动已加工管料向后移动至下料架上的下料滚筒上。

13、作为优选，所述上料模块包括上料架、送料机构以及设置于上料架左侧的托料机构，所述上料架顶部由前至后间隔设有多个上料滚筒组，所述上料滚筒组包括第六驱动器以及左右走向设置的上料滚筒，所述第六驱动器用于驱动上料滚筒抬升/下降，所述托料机构用于将待加工管料托送至上料滚筒上，所述送料机构用于将上料滚筒上的待加工管料托送至加工模块处。

14、作为优选，所述托料机构包括多个由前至后间隔设置的托料架，所述托料架左右走向设置，所述托料架上自左往右依次设有第一托料杆、托料挡杆以及托料组件，所述第一托料杆左右走向设置且自左往右向下倾斜设置，所述托料挡杆竖直设置于第一托料杆右端，所述托料组件用于将被托料挡杆阻挡的待加工管料托送至上料滚筒上。

15、作为优选，所述托料组件包括第二托料杆、托料抬升块以及第七驱动器，所述第二托料杆设置于第一托料杆右侧上方，所述第二托料杆左端与托料挡杆顶端固定连接，所述第二托料杆自左往右向下倾斜设置，所述托料抬升块设置于托料挡杆后侧，所述托料抬升块顶部设有用于承托待加工管料的承托口，所述第七驱动器用于驱动托料抬升块上升使托料抬升块带动待加工管料越过托料挡杆并移动至第二托料杆上，所述第二托料杆右端设有托料挡块以及释放机构，所述释放机构用于将被托料挡块阻挡的单个待加工管料抬升释放至上料滚筒上。

16、作为优选，所述释放机构包括释放座、第九驱动器、释放抬升块以及第十驱动器，所述释放座位于第二托料杆右端前侧，所述释放座顶部设有用于暂存待加工管料的暂存口，所述暂存口右端设有释放结构，所述释放结构用于将单个待加工管料释放移动至上料滚筒上，所述第九驱动器用于驱动释放座左右移动，所述释放抬升块位于托料挡块后侧，所述释放抬升块顶部设有用于抬升单个待加工管料的释放抬升斜面，所述第十驱动器用于驱动释放抬升块上升使单个待加工管料越过托料挡块并通过释放抬升斜面移动至暂存口处。

17、作为优选，所述释放结构包括释放挡板以及第八驱动器，所述释放挡板竖直设于暂存口右端前侧且与释放座转动连接，所述第八驱动器用于驱动释放挡板旋转，当释放挡板旋转至释放位置时，单个待加工管料通过释放挡板滚动至上料滚筒上。

18、根据待加工管料的尺寸，通过第六驱动器驱动上料滚筒抬升/下降至合适位置，将待加工管料堆放至第一托料杆上，待加工管料因自重向下滚动直至被托料挡杆阻挡，而后第七驱动器托料抬升块上升使托料抬升块顶部的承托口带动待加工管料向上越过托料挡杆并移动至第二托料杆上，待加工管料沿着第二托料杆向右移动并被托料挡块阻挡，而后第十驱动器驱动释放抬升块上升使释放抬升块顶部的释放抬升斜面将单个待加工管料向上托起，单个待加工管料越过托料挡块通过释放抬升斜面移动至暂存口处，而后第十驱动器再驱动释放抬升块下降使下一根待加工被托料挡块阻挡，第九驱动器驱动释放座向右移动，使释放座移动至第一位置，而后第八驱动器驱动释放挡板旋转至释放位置使单个待加工管料通过释放挡板滚动至上料滚筒上。

19、本实用新型的有益效果是：加工模块可对待加工管料进行加工锯切；已加工管料长度较短时，可通过第二驱动器驱动所有第一抬料块抬升，使已加工管料移动至第一暂存面上进行暂存；已加工管料长度较长时，可通过第三驱动器驱动所有第二抬料块抬升，使已加工管料移动至第二暂存面上进行暂存；托料组件可将被托料挡杆阻挡的待加工管料托送至上料滚筒上。