汽车内饰地板螺柱焊接设备的制作方法

本技术属于汽车零部件生产设备，具体地说，本技术涉及一种汽车内饰地板螺柱焊接设备。

背景技术：

1、汽车内饰地板是汽车车身的重要组成部分，汽车内饰地板上需要焊接螺柱。

2、目前，行业内针对汽车内饰地板的螺柱焊接工序普遍采用人工操作模式，人工焊接方式需操作人员手持焊枪对准内饰地板的预设焊接位置进行作业，同时需人工辅助转运内饰地板至焊接工位、焊接完成后再转运至下一工序。该方式存在缺陷，人工操作的主观性强，难以保证螺柱焊接位置的重复定位精度，易出现焊接偏移、螺柱倾斜等质量问题，导致后续装配困难或连接可靠性不足；人工焊接的劳动强度大，作业效率低，难以适配汽车制造业规模化、高速化的生产需求，且人工成本持续攀升，进一步压缩了生产企业的利润空间；另外，人工转运内饰地板过程中，易因碰撞、摩擦造成工件表面划伤或结构变形，影响产品合格率。

3、申请号为201821982378.6的中国专利公开了一种车架后地板螺柱焊接装置，包括底座、支架ⅰ、齿轮、转轴、焊枪装置、支架ⅱ、连接板、导轨、齿条、气缸、连杆；所述的支架ⅰ呈门字形，设于底座上，所述的转轴通过轴承与支架ⅰ的顶板连接，转轴贯穿顶板，转轴下部与齿轮连接，转轴上部与焊枪装置连接，焊枪装置设置有焊枪；所述的支架ⅱ设于底座上，连接板设于支架ⅱ上；所述的导轨设于连接板上靠近支架ⅰ的一侧，呈水平方向设置；所述的齿条与导轨连接，能够延导轨长度方向做进给运动，齿条与齿轮啮合；所述的气缸设于底座上，位于支架ⅰ、支架ⅱ之间，所述的气缸的活塞杆通过l形的连杆与齿条连接。该专利文献公开的技术方案也无法解决上述记载的技术问题。

4、提供一种汽车内饰地板螺柱焊接设备，特别是关于如何提高汽车内饰地板上螺柱焊接工作效率和产品质量。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种汽车内饰地板螺柱焊接设备，目的是提高汽车内饰地板上螺柱焊接工作效率和产品质量。

2、为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：汽车内饰地板螺柱焊接设备，包括与工业机器人连接且用于抓取汽车内饰地板的吊具、用于夹紧汽车内饰地板的焊接夹具和用于在汽车内饰地板上焊接螺柱的焊接执行装置，焊接执行装置位于焊接夹具的外侧，焊接执行装置包括固定架、可旋转的设置于固定架上的旋转臂、设置于旋转臂上的螺柱焊枪和与旋转臂连接且用于驱动旋转臂进行转动的旋转执行器。

3、所述旋转执行器为气缸。

4、所述吊具包括起吊架以及设置于起吊架上的外部夹紧装置和内孔夹紧装置，外部夹紧装置设置多个，内孔夹紧装置设置成用于在汽车内饰地板的圆孔处夹紧汽车内饰地板。

5、所述起吊架包括第一横梁、第二横梁、第三横梁、与第一横梁和第二横梁连接的第一纵梁、与第二横梁和第三横梁连接的第二纵梁以及与第三横梁连接的第三纵梁，第一横梁、第二横梁和第三纵梁上设置所述外部夹紧装置，第一纵梁上设置内孔夹紧装置，第一横梁和第三横梁与第二横梁相平行且第一横梁和第三横梁位于第二横梁的同一侧。

6、所述起吊架还包括与所述第二纵梁连接且用于与工业机器人连接的机器人连接件。

7、所述第一纵梁设置一个，所述第二纵梁设置两个。

8、所述外部夹紧装置包括设置于所述起吊架上的第一夹紧支架、第一夹紧臂、设置于第一夹紧臂上的第一下夹块、设置于第一夹紧支架上且与第一下夹块相配合夹紧汽车内饰地板的第一上夹块和设置于第一夹紧支架上且用于对第一夹紧臂提供使其旋转的驱动力的第一驱动器。

9、所述内孔夹紧装置包括第二夹紧支架、可旋转的设置于第二夹紧支架上的第一连杆和第二连杆、设置于第二连杆上的第二下夹块、设置于第二夹紧支架上且与第二下夹块相配合夹紧汽车内饰地板的第二上夹块、与第一连杆连接的联动件和与联动件连接的第二驱动器，第一连杆和第二连杆为转动连接，第二驱动器设置于所述起吊架上，第一连杆设置两个，第二上夹块和第二下夹块设置两个。

10、本实用新型的汽车内饰地板螺柱焊接设备，设置的焊接执行装置可以实现螺柱在汽车内饰地板上的自动焊接，同时设置配合的吊具可以用于抓取汽车内饰地板进行移动，可以用于在焊接装配过程中实现汽车内饰地板的高效率上料和下料，提高汽车内饰地板上螺柱焊接工作效率和产品质量。

1.汽车内饰地板螺柱焊接设备，用于夹紧汽车内饰地板的焊接夹具，其特征在于：还包括与工业机器人连接且用于抓取汽车内饰地板的吊具和用于在汽车内饰地板上焊接螺柱的焊接执行装置，焊接执行装置位于所述焊接夹具的外侧，焊接执行装置包括固定架、可旋转的设置于固定架上的旋转臂、设置于旋转臂上的螺柱焊枪和与旋转臂连接且用于驱动旋转臂进行转动的旋转执行器。

2.根据权利要求1所述的汽车内饰地板螺柱焊接设备，其特征在于：所述旋转执行器为气缸。

3.根据权利要求1所述的汽车内饰地板螺柱焊接设备，其特征在于：所述吊具包括起吊架以及设置于起吊架上的外部夹紧装置和内孔夹紧装置，外部夹紧装置设置多个，内孔夹紧装置设置成用于在汽车内饰地板的圆孔处夹紧汽车内饰地板。

4.根据权利要求3所述的汽车内饰地板螺柱焊接设备，其特征在于：所述起吊架包括第一横梁、第二横梁、第三横梁、与第一横梁和第二横梁连接的第一纵梁、与第二横梁和第三横梁连接的第二纵梁以及与第三横梁连接的第三纵梁，第一横梁、第二横梁和第三纵梁上设置所述外部夹紧装置，第一纵梁上设置内孔夹紧装置，第一横梁和第三横梁与第二横梁相平行且第一横梁和第三横梁位于第二横梁的同一侧。

5.根据权利要求4所述的汽车内饰地板螺柱焊接设备，其特征在于：所述起吊架还包括与所述第二纵梁连接且用于与工业机器人连接的机器人连接件。

6.根据权利要求4所述的汽车内饰地板螺柱焊接设备，其特征在于：所述第一纵梁设置一个，所述第二纵梁设置两个。

7.根据权利要求4至6任一所述的汽车内饰地板螺柱焊接设备，其特征在于：所述外部夹紧装置包括设置于所述起吊架上的第一夹紧支架、第一夹紧臂、设置于第一夹紧臂上的第一下夹块、设置于第一夹紧支架上且与第一下夹块相配合夹紧汽车内饰地板的第一上夹块和设置于第一夹紧支架上且用于对第一夹紧臂提供使其旋转的驱动力的第一驱动器。

8.根据权利要求4至6任一所述的汽车内饰地板螺柱焊接设备，其特征在于：所述内孔夹紧装置包括第二夹紧支架、可旋转的设置于第二夹紧支架上的第一连杆和第二连杆、设置于第二连杆上的第二下夹块、设置于第二夹紧支架上且与第二下夹块相配合夹紧汽车内饰地板的第二上夹块、与第一连杆连接的联动件和与联动件连接的第二驱动器，第一连杆和第二连杆为转动连接，第二驱动器设置于所述起吊架上，第一连杆设置两个，第二上夹块和第二下夹块设置两个。