一种铜排卷圆机的制作方法

本技术涉及铜排卷圆领域，尤其涉及一种铜排卷圆机。

背景技术：

1、在电力设备、新能源汽车、轨道交通及工业电气控制等领域，铜排作为大电流导电连接的核心部件，广泛应用于配电柜、逆变器、电池模组等装置中，为满足不同安装空间和电气连接需求，铜排常需进行弯曲、折弯或卷圆等成型加工，其中卷圆工艺主要用于制作环形汇流母线、电机绕组连接端子及接地环等关键部件。

2、如授权公告号cn222535965u的实用新型所公开的一种用于卷圆式铜排加工机构，包括：铜排，端部开设有通孔；工作台，该工作台上开设有开口；卷圆盘该卷圆盘外圈壁上向内开设有供铜排插入的定位槽；锁定机构，具有伸缩插入到定位槽再插入到通孔的定位轴；驱动组件，带动卷圆盘转动对铜排进行卷圆以及竖直伸缩移动完成脱模；辅卷机构，具有对铜排朝卷圆盘方向进行辊压的滚轮，以及带动滚轮自适应调节与卷圆盘距离的弹性结构；导向机构，对铜排向卷定位槽方向进行传输导向；限位辊，对铜排进行两侧限位。

3、上述装置定位轴需伸缩插入铜排端部的通孔，但铜排在导向传输过程中可能存在微小偏移，若无对中或浮动补偿结构，易导致定位轴无法准确插入通孔，造成设备报警或损坏；弹性结构通过弹簧实现滚轮自适应调节，但弹簧力不可调，不同厚度铜排（如3mm vs10mm）所需辊压力不同，固定弹簧可能无法适应，易导致薄铜排过度压紧变形，厚铜排压紧不足打滑。

4、因此，有必要提供一种新的铜排卷圆机解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种铜排卷圆机。

2、本实用新型提供的铜排卷圆机包括工作台，所述工作台上开设有开口，所述开口中竖直导向安装有卷圆盘，所述卷圆盘内安装有锁定机构，所述工作台下方安装有驱动组件，所述工作台的顶部安装有辅卷机构，所述辅卷机构位于卷圆盘的一侧，所述导向机构与辅卷机构之间安装有限位辊组件，所述卷圆盘外圈壁上向内开设有供铜排插入的定位槽，所述锁定机构位于定位槽的上方，所述锁定机构包括伸缩驱动器、定位块、万向球、限位半球、转动半球、连接半球以及定位锥杆，所述卷圆盘内安装有伸缩驱动器，所述伸缩驱动器的输出端固定连接于定位块的底部，所述定位块的顶部内壁固定连接于万向球的外壁，所述定位块的顶部固定连接于限位半球的底部，所述万向球位于限位半球的内壁中，所述限位半球的内壁滚动连接于连接半球的外壁，所述连接半球的底部内壁固定连接于转动半球的顶部外壁，所述转动半球的底部内壁转动连接于万向球的外壁，所述连接半球的顶部固定连接于定位锥杆的底部。

3、优选的，所述卷圆盘内部开设有容纳锁定机构的容腔，容腔上开设有与定位槽连通且与定位轴适配的开孔。

4、优选的，所述驱动组件带动卷圆盘转动对铜排进行卷圆以及竖直伸缩移动完成脱模，所述驱动组件包括带动卷圆盘转动的电机，以及带动卷圆盘上下移动的升降器。

5、优选的，所述铜排的端部开设有通孔，所述工作台的顶部安装有导向机构，所述导向机构由上下间隔设置且主动旋转的两导向辊组成，并水平排列有至少两组；所述铜排位于上下设置的两导向辊之间。

6、优选的，所述辅卷机构具有对铜排朝卷圆盘方向进行辊压的滚轮，以及带动滚轮自适应调节与卷圆盘距离的弹性结构，所述弹性结构包括安装在工作台上的定位板、与定位板间隔并用于转动安装滚轮的活动板、安装定位板与活动板之间的弹簧，所述定位板的一侧固定连接有电推杆二，所述电推杆二的一端固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接于工作台的顶部。

7、优选的，所述限位辊组件安装在导向机构与辅卷机构之间且与定位槽对应，对铜排进行两侧限位，所述限位辊轴向截面为工字型，所述限位辊组件包括导轨、滑块、安装座、电推杆一以及限位辊，所述工作台的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内壁顶部固定连接于导轨的底部，所述导轨的顶部滑动连接于滑块的底部，所述滑块的顶部固定连接于安装座的底部，所述安装座远离铜排的一侧固定连接于电推杆一的输出端，所述电推杆一的一端固定连接于工作台的一侧，所述安装座的顶部固定连接于限位辊的底部。

8、与相关技术相比较，本实用新型提供的铜排卷圆机具有如下有益效果：通过万向球、限位半球、连接半球、转动半球构成的复合浮动结构，使定位锥杆可在x轴或y轴方向±1mm偏移、角度±5°内自由调节，能有效补偿铜排输送过程中的位置误差、加工偏差导致的通孔位置不一致问题，定位锥杆前端为锥形结构，当接近铜排通孔时，可通过斜面引导自动校正位置，顺利插入，避免传统刚性销轴因微小错位而卡死或损坏通孔边缘，提高一次装夹成功率，减少人工干预。

1.一种铜排卷圆机，包括工作台（3），所述工作台（3）上开设有开口，所述开口中竖直导向安装有卷圆盘（5），所述卷圆盘（5）内安装有锁定机构，所述工作台（3）下方安装有驱动组件（6），所述工作台（3）的顶部安装有辅卷机构，所述辅卷机构位于卷圆盘（5）的一侧，所述工作台（3）的顶部还安装有导向机构‌，所述导向机构与辅卷机构之间安装有限位辊（12）组件，所述卷圆盘（5）外圈壁上向内开设有供铜排（1）插入的定位槽，所述锁定机构位于定位槽的上方，其特征在于，所述锁定机构包括伸缩驱动器（19）、定位块（20）、万向球（21）、限位半球（22）、转动半球（23）、连接半球（24）以及定位锥杆（25），所述卷圆盘（5）内安装有伸缩驱动器（19），所述伸缩驱动器（19）的输出端固定连接于定位块（20）的底部，所述定位块（20）的顶部内壁固定连接于万向球（21）的外壁，所述定位块（20）的顶部固定连接于限位半球（22）的底部，所述万向球（21）位于限位半球（22）的内壁中，所述限位半球（22）的内壁滚动连接于连接半球（24）的外壁，所述连接半球（24）的底部内壁固定连接于转动半球（23）的顶部外壁，所述转动半球（23）的底部内壁转动连接于万向球（21）的外壁，所述连接半球（24）的顶部固定连接于定位锥杆（25）的底部。

2.根据权利要求1所述的铜排卷圆机，其特征在于，所述卷圆盘（5）内部开设有容纳锁定机构的容腔（4），容腔（4）上开设有与定位槽连通且与定位轴适配的开孔。

3.根据权利要求2所述的铜排卷圆机，其特征在于，所述驱动组件（6）带动卷圆盘（5）转动对铜排（1）进行卷圆以及竖直伸缩移动完成脱模，所述驱动组件（6）包括带动卷圆盘（5）转动的电机，以及带动卷圆盘（5）上下移动的升降器。

4.根据权利要求3所述的铜排卷圆机，其特征在于，所述铜排（1）的端部开设有通孔（2），所述工作台（3）的顶部安装有导向机构，所述导向机构由上下间隔设置且主动旋转的两导向辊（7）组成，并水平排列有至少两组；所述铜排（1）位于上下设置的两导向辊（7）之间。

5.根据权利要求4所述的铜排卷圆机，其特征在于，所述辅卷机构具有对铜排（1）朝卷圆盘（5）方向进行辊压的滚轮（18），以及带动滚轮（18）自适应调节与卷圆盘（5）距离的弹性结构，所述弹性结构包括安装在工作台（3）上的定位板（15）、与定位板（15）间隔并用于转动安装滚轮（18）的活动板（17）、安装定位板（15）与活动板（17）之间的弹簧（16），所述定位板（15）的一侧固定连接有电推杆二（13），所述电推杆二（13）的一端固定连接有安装板（14），所述安装板（14）的底部固定连接于工作台（3）的顶部。

6.根据权利要求5所述的铜排卷圆机，其特征在于，所述限位辊（12）组件安装在导向机构与辅卷机构之间且与定位槽对应，对铜排（1）进行两侧限位，所述限位辊（12）轴向截面为工字型，所述限位辊（12）组件包括导轨（8）、滑块（9）、安装座（10）、电推杆一（11）以及限位辊（12），所述工作台（3）的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内壁顶部固定连接于导轨（8）的底部，所述导轨（8）的顶部滑动连接于滑块（9）的底部，所述滑块（9）的顶部固定连接于安装座（10）的底部，所述安装座（10）远离铜排（1）的一侧固定连接于电推杆一（11）的输出端，所述电推杆一（11）的一端固定连接于工作台（3）的一侧，所述安装座（10）的顶部固定连接于限位辊（12）的底部。