一种伺服液控的快速响应型双平台结构的制作方法

摘要: 本技术涉及双工作平台,特别涉及一种伺服液控的快速响应型双平台结构。背景技术:1、液压机作为核心的工业成型设备,在锻造、冲压等生产场景中作用关键。当前,采用双移动...
一种伺服液控的快速响应型双平台结构的制作方法

本技术涉及双工作平台,特别涉及一种伺服液控的快速响应型双平台结构。

背景技术:

1、液压机作为核心的工业成型设备,在锻造、冲压等生产场景中作用关键。当前,采用双移动工作台以实现快速换膜已成为提升设备效率的主流技术方案。然而,此类设备在实际应用中仍面临显著挑战:传统的停位控制方式(如依靠光电传感器)易受环境干扰与机械惯性影响,导致位移工作台停位精度难以保证,且电气元件的长期可靠性不足,直接影响生产节奏与设备维护成本。本实用新型的目的在于提供一种新型双平台结构,通过伺服液控系统与退料杆组件相结合,提升移动工作台的精准定位、运行稳定性和抗干扰能力,从而满足高精度、高效率连续生产的需求。

技术实现思路

1、本实用新型旨在改善背景技术中的至少一个技术问题。

2、本实用新型提供一种伺服液控的快速响应型双平台结构,包括:

3、底座;

4、第一活动平台机构,所述第一活动平台机构包括第一直线驱动器、第一移动台和第一电子尺,所述第一直线驱动器设在所述底座上,所述第一直线驱动器带动所述第一移动台移动,所述第一电子尺包括第一检测座和第一检测杆,所述第一检测座设在所述底座上,所述第一检测杆设置在所述移动台上,所述第一检测座包括第一检测孔,所述第一检测杆伸入第一检测孔并沿所述第一检测孔滑动。

5、本实用新型的有益效果:通过第一直线驱动器带动第一移动台移动,并利用第一电子尺对第一移动台的位置进行实时检测,第一检测杆与第一检测孔的滑动配合能够为位置检测提供稳定的导向,从而提高第一移动台移动过程中的位置检测精度,进而改善移动工作台停位的精准性。

6、作为上述技术方案的一些子方案,所述快速响应型双平台结构还包括顶升机构,所述顶升机构包括活动设置的顶推杆,所述底座上设有供顶升机构伸出的第一内顶杆孔,所述第一移动台上设有第一外顶杆孔,所述第一内顶杆孔和第一外顶杆孔均用于供所述顶推杆伸出。通过增设顶升机构,顶推杆能够通过第一内顶杆孔和第一外顶杆孔伸出,实现对第一移动台上承载工件的顶升操作,丰富了双平台结构的功能,满足更多工况需求,且第一内顶杆孔和第一外顶杆孔的设置为顶推杆提供了稳定的运动导向,有助于提高顶升操作的稳定性和可靠性。

7、作为上述技术方案的一些子方案,所述顶升机构包括顶推组件和顶升支板,所述顶升支板与所述底座固定连接,所述顶推组件包括第二直线驱动器和顶推支板,所述第二直线驱动器与所述顶推支板驱动连接,所述顶推杆设置在所述顶推支板上。顶升支板为顶推组件提供了稳固的安装基础,第二直线驱动器通过顶推支板带动顶推杆运动,使顶升动力的传递更加顺畅,有利于提高顶升动作的响应速度和运行稳定性,进一步改善整体结构的运行效率。

8、作为上述技术方案的一些子方案,所述顶升机构还包括顶离组件,所述顶离组件包括第三直线驱动器、顶离杆和顶离支板,所述第三直线驱动器设在所述顶升支板上,所述第三直线驱动器与所述顶离支板驱动连接,所述顶离杆设在所述顶离支板上,所述底座上设有第二内顶杆孔,所述第一移动台上设有第二外顶杆孔,所述第二内顶杆孔和第二外顶杆孔均用于供所述顶离杆伸出。通过增设顶离组件能够实现额外的顶离功能,拓展了设备的应用场景,第三直线驱动器通过顶离支板带动顶离杆运动,第二内顶杆孔和第二外顶杆孔为顶离杆提供了精准的运动导向,有助于提高顶离操作的位置精度和动作稳定性,提升设备的多功能适配性。

9、作为上述技术方案的一些子方案,所述顶升机构还包括第二电子尺,所述第二电子尺包括第二检测座和第二检测杆,所述第二检测座固定在所述顶升支板上,所述第二检测座包括第二检测孔,所述第二检测杆沿所述第二检测孔滑动,所述第二检测杆与所述顶推支板固定连接。第二电子尺的设置能够实时检测顶推支板的位置,进而精准获取顶推杆的顶升高度,为顶升动作的位置控制提供准确依据,有效改善顶升高度调节的精准性,增强顶升操作的可控性。

10、作为上述技术方案的一些子方案,所述第一活动平台机构还包括第一安装座和固定件,所述第一安装座安装在所述第一移动台上,所述固定件与所述第一安装座固接,所述第一检测杆通过所述固定件固定在所述第一安装座上。第一安装座和固定件为第一检测杆提供了稳固的安装载体,使第一检测杆与第一移动台的连接更加可靠,减少了第一移动台运动过程中检测杆的位置偏移,有助于维持位置检测的精度,同时也为检测杆的安装和后续维护提供了便利。

11、作为上述技术方案的一些子方案,所述固定件包括第一螺孔,所述第一检测杆朝向所述固定件的一端设有螺牙,所述螺牙与所述第一螺孔螺纹连接。采用螺纹连接方式实现第一检测杆与固定件的连接,不仅结构简单、安装便捷,还便于对第一检测杆进行调试和更换,同时螺纹连接的紧固性较好,能够减少检测杆在设备运行过程中的松动,进一步改善位置检测的稳定性。

12、作为上述技术方案的一些子方案,所述固定件远离所述第一螺孔的一端设有第二螺牙,所述第二螺牙上螺纹连接有第一固定螺母和第二固定螺母,所述第一安装座上设有通孔,所述第一固定螺母和第二固定螺母分别位于所述通孔的两端,所述第一固定螺母和第二固定螺母共同夹紧所述第一安装座的以固定所述固定件。通过第一固定螺母和第二固定螺母的双螺母夹紧结构,显著提高了固定件与第一安装座的连接牢固性,能够有效降低设备振动对固定件位置造成的影响,减少检测杆的位置偏移,从而保证位置检测精度的稳定性,同时也增强了整体结构的抗振性能和耐用性。

13、作为上述技术方案的一些子方案,所述通孔为腰形孔。将通孔设置为腰形孔,为固定件的安装位置提供了一定的调节空间,便于操作人员根据实际安装需求和检测精度要求调整第一检测杆的位置,提高了检测杆安装的灵活性和适配性,降低了安装调试的难度。

14、作为上述技术方案的一些子方案,所述第一直线驱动器、第二直线驱动器和/或第三直线驱动器为伺服油缸。选用伺服油缸作为第一直线驱动器、第二直线驱动器和/或第三直线驱动器,伺服油缸具有响应速度快、控制精度高且承载能力强的特点,应用于各直线驱动部件中,能够进一步提升整体结构的响应速度和运行稳定性,同时其较强的承载能力和抗磨损性能有助于增强结构的耐用性,更好地适应重载工况的使用需求。

1.一种伺服液控的快速响应型双平台结构,其特征在于:包括:

2.根据权利要求1所述的一种伺服液控的快速响应型双平台结构,其特征在于:所述快速响应型双平台结构还包括顶升机构(3),所述顶升机构(3)包括活动设置的顶推杆(31),所述底座(1)上设有供顶升机构(3)伸出的第一内顶杆孔,所述第一移动台(22)上设有第一外顶杆孔(221),所述第一内顶杆孔和第一外顶杆孔(221)均用于供所述顶推杆(31)伸出。

3.根据权利要求2所述的一种伺服液控的快速响应型双平台结构,其特征在于:所述顶升机构(3)包括顶推组件(32)和顶升支板(33),所述顶升支板(33)与所述底座(1)固定连接,所述顶推组件(32)包括第二直线驱动器(321)和顶推支板(322),所述第二直线驱动器(321)与所述顶推支板(322)驱动连接,所述顶推杆(31)设置在所述顶推支板(322)上。

4.根据权利要求3所述的一种伺服液控的快速响应型双平台结构,其特征在于:所述顶升机构(3)还包括顶离组件(34),所述顶离组件(34)包括第三直线驱动器(341)、顶离杆(342)和顶离支板(343),所述第三直线驱动器(341)设在所述顶升支板(33)上,所述第三直线驱动器(341)与所述顶离支板(343)驱动连接,所述顶离杆(342)设在所述顶离支板(343)上,所述底座(1)上设有第二内顶杆孔,所述第一移动台(22)上设有第二外顶杆孔(222),所述第二内顶杆孔和第二外顶杆孔(222)均用于供所述顶离杆(342)伸出。

5.根据权利要求4所述的一种伺服液控的快速响应型双平台结构,其特征在于:所述顶升机构(3)还包括第二电子尺(35),所述第二电子尺(35)包括第二检测座(351)和第二检测杆(352),所述第二检测座(351)固定在所述顶升支板(33)上,所述第二检测座(351)包括第二检测孔,所述第二检测杆(352)沿所述第二检测孔滑动,所述第二检测杆(352)与所述顶推支板(322)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种伺服液控的快速响应型双平台结构,其特征在于:所述第一活动平台机构(2)还包括第一安装座(24)和固定件(25),所述第一安装座(24)安装在所述第一移动台(22)上,所述固定件(25)与所述第一安装座(24)固接,所述第一检测杆(232)通过所述固定件(25)固定在所述第一安装座(24)上。

7.根据权利要求6所述的一种伺服液控的快速响应型双平台结构,其特征在于:所述固定件(25)包括第一螺孔,所述第一检测杆(232)朝向所述固定件(25)的一端设有螺牙,所述螺牙与所述第一螺孔螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种伺服液控的快速响应型双平台结构,其特征在于:所述固定件(25)远离所述第一螺孔的一端设有第二螺牙,所述第二螺牙上螺纹连接有第一固定螺母(26)和第二固定螺母(27),所述第一安装座(24)上设有通孔(241),所述第一固定螺母(26)和第二固定螺母(27)分别位于所述通孔(241)的两端,所述第一固定螺母(26)和第二固定螺母(27)共同夹紧所述第一安装座(24)的以固定所述固定件(25)。

9.根据权利要求8所述的一种伺服液控的快速响应型双平台结构,其特征在于:所述通孔(241)为腰形孔。

10.根据权利要求3所述的一种伺服液控的快速响应型双平台结构,其特征在于:所述第一直线驱动器(21)、第二直线驱动器(321)和/或第三直线驱动器(341)为伺服油缸。