一种桥墩用钢模板焊接定位装置的制作方法

本发明涉及钢模板焊接，具体为一种桥墩用钢模板焊接定位装置。

背景技术：

1、钢模板，作为一种用于混凝土浇筑成型的工具，钢模板凭借其出色的耐用性、精确的混凝土浇筑成型效果以及良好的外观美观性，在建筑工程领域得到了广泛应用在桥墩的浇筑作业中，钢模板更是不可或缺的工具，由于桥墩通常包含复杂的弧形面，这就要求在浇筑过程中使用专门设计的弧形钢模板。

2、其中，对于弧形钢模板的筋板和肋板焊接时，由于弧形钢模板的特殊几何形状，弧形肋板与弧形钢模板贴合时，会出现局部位置紧密接触、部分位置间隙偏大的现象，导致弧形肋板难以与钢模板实现全域紧密贴合，间隙过大部位易产生未熔合、焊瘤、烧穿等缺陷，降低弧形钢模板整体的成型精度。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种桥墩用钢模板焊接定位装置，包括放置台和第一电动滑台，第一电动滑台的正面内壁和背面内壁与放置台的正面外壁和背面外壁滑动连接，第一电动滑台的右侧滑动连接有第二电动滑台，第二电动滑台的顶部固定连接有气缸，还包括：

2、框架机构，框架机构安装设置在放置台的顶部，框架机构包括设置在放置台顶部的弧形架，气缸的输出端底部与弧形架的顶部固定连接，弧形架的顶部外壁与第一电动滑台的内壁滑动连接；

3、挤压机构，挤压机构安装设置在弧形架的右侧，挤压机构包括设置在弧形架右侧的弹簧连接架；

4、阻挡机构，阻挡机构安装设置在弧形架的左侧；

5、其中，使用时，操作人员通过外部吊运器械吊运弧形钢模板放置在放置台顶部，再使用外部定位工装固定钢模板，随后将弧形肋板放置在钢模板顶部，使肋板一端与钢模板贴合，最后对两者贴合处点焊固定。

6、优选的，框架机构还包括：

7、驱动组件，驱动组件滑动设置在弧形架的内壁；

8、滑动组件，滑动组件滑动设置在弧形架的内壁；

9、其中，固定完成后，启动第一电动滑台带动第二电动滑台和弧形架向着肋板方向移动，使弹簧连接架移动至肋板的顶部。

10、优选的，挤压机构还包括：

11、限位组件，限位组件固定设置在弹簧连接架的左侧；

12、滚压组件，滚压组件转动设置在弹簧连接架的内壁；

13、其中，弧形架下降会带动滚压组件下降，使滚压组件与肋板贴合。

14、优选的，阻挡机构包括：

15、连接组件，连接组件安装设置在弧形架的左侧；

16、连通组件，连通组件安装设置在连接组件的内壁。

17、优选的，驱动组件包括开设在弧形架内壁的弧形槽一，弧形架的左侧滑动连接有滑动板；

18、滑动板的右侧外壁与弧形槽一的内壁滑动连接，滑动板的左侧固定连接有电机。

19、优选的，滑动组件包括开设在弧形架内壁的弧形槽二，弧形槽二的内壁滑动连接有齿轮杆，弧形架的右侧固定连接有弧形齿条；

20、弧形齿条的顶部齿面与齿轮杆的外壁啮合连接，电机输出端靠近弹簧连接架的一侧与齿轮杆靠近滑动板的一侧固定连接，弹簧连接架的内壁与齿轮杆的外壁滑动连接；

21、其中，弹簧连接架移动至肋板的顶部后，启动气缸伸出，推动弧形架下降，弧形架会带动滑动板、电机、齿轮杆和弹簧连接架同步下降。

22、优选的，限位组件包括固定连接在弹簧连接架靠近弧形架一侧的活塞杆，弧形架的内壁开设有弧形槽三，弧形槽三的内壁与活塞杆的外壁滑动连接；

23、其中，通过活塞杆在弧形槽三内滑动，可对弹簧连接架进行限位。

24、优选的，滚压组件包括转动连接在弹簧连接架内壁的压轮，压轮的外壁固定连接有发条弹簧，弹簧连接架内壁开设有若干个凹槽，发条弹簧的外壁均与若干个凹槽内壁卡接；

25、其中，弹簧连接架会带动压轮下降，直至压轮与肋板顶部接触并挤压肋板，随后启动电机带动齿轮杆转动，齿轮杆会与弧形齿条啮合，由于弧形齿条固定不动，齿轮杆转动时受到弧形齿条齿面的反作用力，该反作用力会使齿轮杆沿着弧形槽二的内壁滑动；

26、齿轮杆滑动会带动弹簧连接架以及压轮沿肋板的弧形外壁周向移动，压轮移动过程中，当肋板与钢模板之间存在间隙时，该处肋板处于悬空状态，在压轮径向压力作用下肋板发生弹性形变，向内产生位移直至肋板内侧与钢模板外壁相贴合，对于已经贴合的部位，肋板不再发生位移，钢模板承受压轮压力，使肋板与钢模板持续紧密贴合，在压轮挤压肋板移动的过程中，通过人工或机器人持续对肋板与钢模板的贴合处进行焊接，从而保证焊接过程中，肋板与钢模板紧密贴合，有效预防因肋板与钢模板的贴合处间隙过大，焊接过程会出现焊接缺陷，从而提高钢模板成型后的整体精度；

27、在压轮沿肋板外壁移动过程中，一旦肋板出现角度偏斜，压轮两端的锥面会与肋板的偏斜部位接触，通过锥面产生的侧向力挤压肋板偏斜处，以此对肋板进行角度纠偏，使肋板保持垂直状态，保证焊接过程中肋板既能够贴紧钢模板，又能够维持垂直状态，进一步提升钢模板焊接的成型质量。

28、优选的，连接组件包括开设在弧形架左侧的弧形限位槽，弧形限位槽内壁靠近弹簧连接架的一侧滑动连接有液压筒；

29、液压筒的右侧外壁与弧形槽三内壁滑动连接，液压筒的内壁与活塞杆的外壁滑动连接，液压筒的内部填充有液压油；

30、其中，为解决压轮下降时与肋板不易贴合的问题，当压轮下降时，压轮的两端锥面，其中一端与肋板接触时，由于肋板固定，肋板会对压轮锥面产生反作用力，从而推动压轮向着或远离弧形架方向移动，根据压轮两端锥面与压轮接触位置的不同，移动方向也不同；

31、例如：当压轮向着弧形架方向移动时，会带动弹簧连接架和活塞杆移动，使弹簧连接架受压积蓄回弹力。

32、优选的，连通组件包括贯通连接在液压筒内壁的若干个流通管，若干个流通管的内壁均滑动连接有球形弹簧杆；

33、若干个球形弹簧杆远离流通管的一侧均与弧形限位槽的内壁滑动连接；

34、其中，活塞杆移动时，活塞杆便会挤压液压筒内的液压油，液压油会推动位于下方的球形弹簧杆移动，取消对液压油的阻挡，使得液压油可以在下方的流通管内流通，从而使活塞杆能够顺利移动，直至压轮与肋板贴合；

35、当压轮沿肋板外壁移动时，通过弹簧连接架会带动活塞杆、液压筒、流通管和球形弹簧杆同步移动，使球形弹簧杆与弧形限位槽的内壁接触，使球形弹簧杆抵靠在弧形限位槽的内壁上，被弧形限位槽内壁阻挡而无法继续向靠近内壁的方向移动，使得活塞杆受到液压油的阻挡，无法继续向着弧形架方向移动，使压轮对肋板的挤压位置保持稳定，保证压轮能够向肋板的偏斜部位输出充足的挤压力，有效预防压轮与肋板贴合过程中，因对位偏差造成压轮位置发生偏移，需要多次调整，延长定位时间，从而提升压轮对肋板压紧纠偏的定位效率。

36、本发明具有以下有益效果：

37、（1）本发明，将弧形肋板放置在钢模板顶部，使肋板一端与钢模板贴合，最后对两者贴合处点焊固定，启动气缸伸出使压轮挤压肋板，随后启动电机带动齿轮杆转动，通过滑动组件使齿轮杆沿着弧形槽二的内壁滑动，带动压轮沿肋板的弧形外壁周向移动，压轮移动过程中，当肋板与钢模板之间存在间隙时，在压轮径向压力作用下肋板发生弹性形变，直至肋板内侧与钢模板外壁相贴合，有效预防因肋板与钢模板的贴合处间隙过大，焊接过程会出现焊接缺陷，从而提高钢模板成型后的整体精度。

38、（2）本发明，在压轮沿肋板外壁移动过程中，一旦肋板出现角度偏斜，压轮两端的锥面会与肋板的偏斜部位接触，通过锥面产生的侧向力挤压肋板偏斜处，以此对肋板进行角度纠偏，使肋板保持垂直状态，保证焊接过程中肋板既能够贴紧钢模板，又能够维持垂直状态，进一步提升钢模板焊接的成型质量。

39、（3）本发明，为解决压轮下降时与肋板不易贴合的问题，当压轮下降时，压轮的两端锥面，其中一端与肋板接触时，由于肋板固定，肋板会对压轮锥面产生反作用力，从而推动压轮向着或远离弧形架方向移动，直至压轮与肋板贴合，当压轮沿肋板外壁移动时，通过连接组件和连通组件，使压轮对肋板的挤压位置保持稳定，保证压轮能够向肋板的偏斜部位输出充足的挤压力，有效预防压轮与肋板贴合过程中，因对位偏差造成压轮位置发生偏移，需要多次调整，延长定位时间，从而提升压轮对肋板压紧纠偏的定位效率。

40、（4）本发明，压轮沿肋板外壁移动的过程中，受到压轮与肋板之间的摩擦力影响，压轮会自转，并带动发条弹簧一同转动，使发条弹簧逐渐收紧、积蓄回弹力，当单个肋板焊接完成后，启动气缸缩回，使压轮与肋板分离，发条弹簧的回弹力会释放，使压轮快速转动，加快压轮与周围空气的对流换热，缩短压轮的散热时间，抑制压轮热量持续累积，减小热膨胀带来的挤压力波动，保障连续焊接作业时压紧力稳定。