卷材加工不停机激光焊接接料装置的制作方法

本技术涉及卷材加工相关，尤其涉及一种卷材加工不停机激光焊接接料装置。

背景技术：

1、在卷材加工生产线中，当一卷材料用尽时，需要将新卷的料头与旧卷的料尾连接起来，以保证生产连续性。目前，普遍采用人工使用胶带粘贴的方式，该方法存在以下显著缺陷：

2、粘接强度低：胶带粘接的接头强度远低于材料本体，在后续高速拉伸的生产过程中极易断裂，导致停机。

3、对位精度差：依赖人工目视对齐，难以保证料头与料尾的精确对位，会产生错位、褶皱等问题，严重影响产品质量。

4、效率低下：手工操作耗时较长，影响整体生产效率。

5、适应性差：对于某些特殊表面(如光滑、有涂层)的材料，胶带粘接效果不佳，可靠性差。

6、尽管现有技术中出现了一些自动化接料设备，但它们往往存在结构复杂、定位不准、无法有效控制材料张力或焊接质量不稳定等问题。例如，有的设备缺乏高精度的视觉定位系统，导致对接偏差；有的则没有集成化的裁切与拉料机构，流程不连贯。

7、有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种卷材加工不停机激光焊接接料装置，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种卷材加工不停机激光焊接接料装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、卷材加工不停机激光焊接接料装置，包括用于放卷上卷材和下卷材的双层放卷机；

4、还包括位于双层放卷机一侧的激光接料焊接机，激光接料焊接机包括焊接机架、第一多轴伺服移载机构、双层拉料夹机构、第二多轴伺服移载机构、激光振镜焊接组件、激光焊接压制平台组件、料尾裁切组件和料尾正反转拉料组件；

5、在焊接机架上沿着前后方向依次安装有第一多轴伺服移载机构和第二多轴伺服移载机构，在第一多轴伺服移载机构上安装有双层拉料夹机构，在第二多轴伺服移载机构上安装有激光振镜焊接组件；

6、在焊接机架上的右侧从左往右依次安装有第一支架和第二支架，在第一支架上安装有激光焊接压制平台组件，在第二支架上从左往右依次安装有料尾裁切组件和料尾正反转拉料组件。

7、作为本实用新型的进一步改进，在双层放卷机的中部安装有用于对上卷材和下卷材进行料头裁平的料头裁平机。

8、作为本实用新型的进一步改进，料头裁平机为手动料头裁平设备。

9、作为本实用新型的进一步改进，在激光接料焊接机的右侧还设置有与其适配的产线联接设备。

10、作为本实用新型的进一步改进，在激光振镜焊接组件上的一侧还安装有激光视觉组件。

11、作为本实用新型的进一步改进，双层拉料夹机构从上往下依次包括上层拉料夹、中间夹板和下层拉料夹，上层拉料夹和下层拉料夹分别在拉料气缸的带动下朝向或者远离中间夹板的方向移动，从而实现分别对上卷材和下卷材的拉料处理。

12、作为本实用新型的进一步改进，激光焊接压制平台组件从上往下依次包括透光孔压板和下压板，在透光孔压板上沿着前后方向均匀的开设有若干个透光孔，且透光孔压板在焊接压制气缸的带动下朝向或者远离下压板的方向移动。

13、作为本实用新型的进一步改进，料尾正反转拉料组件包括料尾正反转拉料伺服电机以及与料尾正反转拉料伺服电机相连接的拉料辊。

14、作为本实用新型的进一步改进，在双层放卷机与激光接料焊接机之间设置有分别对上卷材和下卷材进行导向压紧处理的导向辊模组。

15、借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

16、本实用新型的整个接料过程，从料尾裁切、料头料尾对位到激光焊接，全部自动完成，接料快速，焊接牢固，极大提升了生产效率。

17、本实用新型通过机器视觉与多轴伺服系统的配合，实现了料头与料尾的的精准对位，避免了错位与褶皱。

18、本实用新型的适用性范围较广，还可适用于多种可激光焊接的金属及部分非金属卷材，如不锈钢、碳钢、铝合金、高分子复合材料等。

19、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下为本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。

1.卷材加工不停机激光焊接接料装置，包括用于放卷上卷材(2)和下卷材(3)的双层放卷机(1)；

2.如权利要求1所述的卷材加工不停机激光焊接接料装置，其特征在于，在所述双层放卷机(1)的中部安装有用于对上卷材(2)和下卷材(3)进行料头裁平的料头裁平机(4)。

3.如权利要求2所述的卷材加工不停机激光焊接接料装置，其特征在于，所述料头裁平机(4)为手动料头裁平设备。

4.如权利要求1所述的卷材加工不停机激光焊接接料装置，其特征在于，在所述激光接料焊接机(5)的右侧还设置有与其适配的产线联接设备(6)。

5.如权利要求1所述的卷材加工不停机激光焊接接料装置，其特征在于，在所述激光振镜焊接组件(11)上的一侧还安装有激光视觉组件(12)。

6.如权利要求1所述的卷材加工不停机激光焊接接料装置，其特征在于，所述双层拉料夹机构(9)从上往下依次包括上层拉料夹、中间夹板和下层拉料夹，所述上层拉料夹和下层拉料夹分别在拉料气缸的带动下朝向或者远离中间夹板的方向移动，从而实现分别对上卷材(2)和下卷材(3)的拉料处理。

7.如权利要求1所述的卷材加工不停机激光焊接接料装置，其特征在于，所述激光焊接压制平台组件(15)从上往下依次包括透光孔压板(18)和下压板，在所述透光孔压板(18)上沿着前后方向均匀的开设有若干个透光孔，且所述透光孔压板(18)在焊接压制气缸的带动下朝向或者远离下压板的方向移动。

8.如权利要求1所述的卷材加工不停机激光焊接接料装置，其特征在于，所述料尾正反转拉料组件(17)包括料尾正反转拉料伺服电机以及与所述料尾正反转拉料伺服电机相连接的拉料辊。

9.如权利要求1所述的卷材加工不停机激光焊接接料装置，其特征在于，在所述双层放卷机(1)与激光接料焊接机(5)之间设置有分别对上卷材(2)和下卷材(3)进行导向压紧处理的导向辊模组。