一种自锁挡圈的安装设备的制作方法

本发明涉及挡圈领域，具体涉及一种自锁挡圈的安装设备。

背景技术：

1、自锁挡圈整体由扁平金属丝绕制形成，自锁挡圈为螺旋形绕制，故而形成两层或者多层结构。如附图1中所示，自锁挡圈为双层结构，挡圈6包括上端部601以及下端部602，上端部601位于挡圈6上层的开口位置，下端部602位于挡圈6下层的开口位置，上端部601与下端部602在轴向方向上无交集，也就是挡圈6有一段单层结构区域的区间。自锁挡圈在靠近上端部601的区域形成锁定结构，在靠近下端部602的区域也形成锁定结构，锁定结构具体包括锁槽603与锁定凸起604，例如锁槽603位于上层结构时，锁定凸起604位于下层结构，锁定凸起604与锁槽603配合，形成自锁锁定结构，消除普通弹性挡圈6开口张开、分离的风险。

2、目前行业内自锁挡圈的安装方式主要分为人工手动安装与简易压装工装安装两类。人工安装需要借助专用工具反复扩张并定位，操作繁琐，生产效率较低。由于人为操作差异，容易出现挡圈6未完全进入轴槽、偏斜安装或弹性变形不均等问题，影响产品装配一致性与可靠性。

3、而简易下压工装压装过程中压力分布不均，极易对自锁挡圈的锁槽603和锁定凸起604造成挤压变形，导致挡圈6自锁功能失效，大幅降低产品可靠性。同时，现有工装缺少专用的工件输送与位置纠偏机构，辅助工装、轴体与挡圈6易出现位置偏移，压装同轴度差，进一步加剧挡圈6变形、装配错位等问题。

技术实现思路

1、因此，本发明要解决的技术问题在于如何实现自动化安装挡圈。为此，一种自锁挡圈的安装设备，包括：

2、送料机构，所述送料机构包括容置挡圈的容置腔以及推料组件，所述推料组件包括第一驱动源以及推板，所述第一驱动源带动所述推板运动，所述推板带动位于容置腔最下端的挡圈运动至第一位置；

3、定位机构，所述定位机构包括旋转台、第二驱动源以及限位组件，所述第二驱动源带动所述旋转台、固定于所述旋转台的挡圈同步旋转，所述限位组件包括第三驱动源以及限位件，所述第三驱动源带动所述限位件运动，所述限位件位于固定于所述旋转台的挡圈的上端部的运动轨迹上，所述限位件限制所述挡圈转动；

4、压装机构，所述压装机构包括固定工装轴的固定组件以及压装组件，所述固定组件包括固定套筒以及引导柱，工装轴的一端与固定套筒连接固定，工装轴的另一端与引导柱连接，所述压装组件包括第四驱动源、与第四驱动源连接的压装件、第一插片、第二插片、带动压装件、第一插片、第二插片同步转动的第五驱动源，所述压装件设有凸起，挡圈套设在引导柱，在第四驱动源的驱动下，压装件带动所述挡圈朝向工装轴一侧运动，所述凸起与所述挡圈的单层结构区域相抵，所述压装件的底面与挡圈的上层区域相抵，运动至第一预设行程，所述挡圈的上下两层分层，所述第一插片插入至挡圈的上下两层之间，所述第五驱动源运动，带动所述压装件、第一插片、第二插片同步转动，所述第二插片插入至挡圈的上下两层之间，所述第四驱动源动作，扩大挡圈上下两层的间隙，以实现锁槽、锁定凸起的分离，所述第四驱动源继续动作，压装件运动至第二预设行程，第一插片、第二插片从挡圈的上下两层之间拔出，所述第四驱动源继续动作，所述压装件将挡圈驱动至工装轴的轴槽；

5、夹持机构，所述夹持机构包括夹爪，所述夹爪将挡圈从第一位置移动至旋转台，所述夹爪再将挡圈从旋转台移动至引导柱。

6、所述夹持机构包括两个夹爪，其中一个夹爪在第一位置与旋转台之间切换，另外一个夹爪在旋转台与引导柱之间切换。

7、还包括翻转机构，所述翻转机构包括第六驱动源以及翻转组件，所述第六驱动源带动所述翻转组件翻转，所述翻转组件包括第七驱动源以及夹紧件，所述第七驱动源驱动所述夹紧件夹持靠近引导柱一侧的夹爪固定的挡圈，所述夹紧件夹持位于靠近引导柱一侧的夹爪，所述翻转组件翻转，以实现夹紧件夹持的挡圈固定在引导柱。

8、所述夹爪包括三个爪部，三个爪部呈圆周阵列分布，所述夹紧件设有避让槽，当所述夹紧件从对应的夹爪夹持挡圈，其中一个爪部部分嵌入至避让槽。

9、所述送料机构包括四个挡柱以及与挡柱对应连接的固定块，所述固定块与工作面连接，所述挡柱的底面与工作面之间设置仅供一个挡圈通过的间隙，所述工作面还固定有限位块，所述推板穿过所述限位块带动所述挡圈运动，所述限位块限制所述推板朝向两侧运动。

10、所述旋转台为锥台型，所述挡圈套设在所述旋转台，当所述旋转台转动的时候，固定于所述旋转台的挡圈同步转动；所述第三驱动源带动所述限位件旋转以及带动所述限位件沿着第三方向运动。

11、还包括第一连接件、第一固定杆、第二固定杆、第八驱动源、第九驱动源，所述压装件、第一固定杆、第二固定杆均与所述第一连接件连接，所述第一连接件与所述第四驱动源、第五驱动源的带动下运动；所述第八驱动源固定于所述第一固定杆，所述第一插片与所述第一固定杆铰接，所述第一插片一端与所述第八驱动源连接，所述第一插片另一端朝向所述引导柱；所述第九驱动源固定于所述第二固定杆，所述第二插片与所述第二固定杆铰接，所述第二插片一端与所述第九驱动源连接，所述第二插片另一端朝向所述引导柱运动。

12、当所述第二插片插入至挡圈的上下两层之间，所述第四驱动源动作，所述第四驱动源带动第一插片、第二插片、压装件朝向固定套筒一侧运动；或者，当所述第二插片插入至挡圈的上下两层之间，所述第四驱动源动作，所述第四驱动源带动第一插片、第二插片、压装件朝向远离固定套筒一侧运动。

13、所述第一位置设有若干个凹槽，所述夹爪在夹持所述挡圈时穿过所述凹槽形成所述挡圈的夹持。

14、所述第一位置设有限位凸起，所述限位凸起位于所述推板带动挡圈的运动轨迹上。

15、本发明技术方案，具有如下优点：

16、1.本发明提供的一种自锁挡圈的安装设备，采用此种结构设置，通过容置腔形成多个挡圈的供料效果，操作人员只需要在容置腔放入挡圈或者通过机器人将挡圈放入至容置腔，即可实现供料，然后通过限位件与旋转台的配合，实现每个挡圈的精准定位，使得每个挡圈的位置相同，然后通过夹爪将挡圈放入至引导柱，通过引导柱的引导，以及第一插片、第二插片的相互配合，最后通过压装件实现挡圈安装于轴槽的效果。此种结构，相对于现有技术中的人工安装，通过设置上料、搬运、定位及压装一体化的自动化安装流程，实现自锁挡圈的连续化、自动化装配；通过精确定位机构，有效提高挡圈与工装轴的装配精度，通过引导柱与插片扩张结构，降低压装过程中的局部应力集中，避免挡圈锁槽及锁定凸起的损伤；从而显著提升自锁挡圈的装配效率、稳定性及产品一致性，降低人工依赖程度，适用于批量化工业生产需求。

17、2.本发明提供的一种自锁挡圈的安装设备，两个夹爪的设置，提高运转效率。除此之外，也可以采用两组夹持机构。

18、3.本发明提供的一种自锁挡圈的安装设备，翻转机构的设置，降低整个安装设备的设计难度，取消了夹爪与压装件之间的干涉，使得设计更为合理，更好的满足加工需求，使得整个安装步骤位于同一个方向上，更好的实现精准控制的效果。

19、4.本发明提供的一种自锁挡圈的安装设备，避让槽的设置，实现夹紧件从夹爪中夹持挡圈的效果，使得两者在交替过程中，不会发生干涉，提高挡圈的转运过程中的稳定性。

20、5.本发明提供的一种自锁挡圈的安装设备，四个档柱形成挡圈的容置腔，结构简单，通过限位块的设置，形成推板的限位，使得推板只能沿着一个方向运动，不会产生偏移。

21、6.本发明提供的一种自锁挡圈的安装设备，旋转台转动，带动挡圈转动，通过限位件，使得每个挡圈均在同一位置固定，此时旋转台继续转动，也不会干涉到挡圈，挡圈始终处于静止状态，实现所有挡圈统一定位的效果，提高定位精度。

22、7.本发明提供的一种自锁挡圈的安装设备，第一插片、第二插片的设置，形成挡圈的上下分层效果，其次还需要说明的是，引导柱与挡圈之间为过盈配合，当挡圈扩张后，挡圈的锁槽与锁定凸起分离，压装件的底面与挡圈的上层区域全面贴合，从而避免局部应力集中造成变形或锁止结构失效。

23、8.本发明提供的一种自锁挡圈的安装设备，当第一插片、第二插片均插入至挡圈的上下两层之间时，压装件无论是朝向上运动，还是朝向下运动，均可以扩大分层间隙，以便于后续的施压。