一种复合集流体组成的电芯极耳穿孔焊接设备的制作方法

本发明涉及动力电池设备，特别是涉及 一种复合集流体组成的电芯极耳穿孔焊接设备。

背景技术：

1、硬极耳集流体的作用是汇集电流以及承载正负极活性物质。锂电池的工作原理是锂离子在正极和负极之间移动来实现充放电，在此过程中，硬极耳集流体是正负极用于附着活性物质的关键材料，通过接触活性物质作为导体使电流汇聚并输出，从而实现化学能转化为电能的过程，对锂离子电池的内阻及循环性能有很大的影响。

2、复合集流体组成的电芯极耳使用时需要先和硬极耳集流体连接，目前大多采用穿刺焊接的方式，但是穿刺后往往无法对齐，从而加大焊接难度。

技术实现思路

1、根据上述需要解决的技术问题，提供一种复合集流体组成的电芯极耳穿孔焊接设备。

2、为实现上述目的，本发明在一较佳实施方式中配置为，包括输送组件，用于输送硬极耳集流体，并且保持硬极耳集流体处于紧绷状态；切断组件，将牵引后的硬极耳集流体断开；凸点垫片抓取组件，用于凸点垫片的朝向调整以及抓取至压合工位；整形组件，用于硬极耳集流体和电芯极耳对准穿刺，以及将凸点垫片穿入穿刺孔内，并以凸点垫片、电芯极耳和硬极耳集流体自下而上的顺序进行压合。

3、本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述输送组件包括硬极耳集流体卷料固定杆，所述固定杆位于卷料的卷孔中，其中一固定杆为活动杆，随卷孔大小调整，硬极耳集流体卷料通过送料爪进行牵引，所述送料爪固定于移动模组一上，位于送料爪和卷料固定杆之间设置有牵引辊。

4、本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述牵引辊设置有至少三组，呈v型排列，位于中间的牵引辊通过涨紧控制气缸控制上下移动。

5、本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述送料爪和牵引辊之间设置有导向块，所述导向块内开有供硬极耳集流体穿过的槽体，并且槽体上方设置有压紧块，所述压紧块的压力由气缸提供。

6、本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述切断组件包括切刀，所述切刀固定于切刀固定块上，通过气缸控制上下，位于切刀固定块的下一工位设置有旋转夹爪，所述旋转夹爪抓取切断后的硬极耳集流体旋转180度送至整形工位。

7、本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述凸点垫片抓取组件包括机械抓手，所述机械抓手位于柔性振动盘和整形组件之间，所述柔性振动盘分为出料区和调整区，位于调整区的正上方设置有检测相机。

8、本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述整形组件包括上整形组件和下整形组件，所述下整形组件内部设置有升降机构，且底部设置有移动模组二，位于下整形组件顶部设置有穿刺针和垫片定位板，所述穿刺针和垫片定位板于横板上开有避让槽，所述上整形组件内部设置有升降机构，并且下端部固定有弹性压板，所述弹性压板相对于穿刺针和垫片定位板处分别设置有穿刺避让孔和压槽。

9、本发明在一较佳实施方式中可进一步配置为，所述上整形组件的背部设置有移动压板，所述移动压板通过弹性件固定于移动压板固定块上，所述移动压板固定块通过位移组件设置于固定架上。

10、有益效果，本发明的一种复合集流体组成的电芯极耳穿孔焊接设备，通过自动化的方式，将硬极耳集流体和电芯极耳整形对齐，快速将两者穿刺后移动凸点垫片，通过压合机构使电芯极耳、硬极耳集流体和凸点垫片三者铆压压紧，整体效率较高且操作便捷。

1.一种复合集流体组成的电芯极耳穿孔焊接设备，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种复合集流体组成的电芯极耳穿孔焊接设备，其特征在于，所述输送组件包括硬极耳集流体卷料固定杆，所述固定杆位于卷料的卷孔中，其中一固定杆为活动杆（4），随卷孔大小调整，硬极耳集流体卷料通过送料爪（7）进行牵引，所述送料爪（7）固定于移动模组一（8）上，位于送料爪（7）和卷料固定杆之间设置有牵引辊。

3.根据权利要求2所述的一种复合集流体组成的电芯极耳穿孔焊接设备，其特征在于，所述牵引辊设置有至少三组，呈v型排列，位于中间的牵引辊通过涨紧控制气缸（5）控制上下移动。

4.根据权利要求2所述的一种复合集流体组成的电芯极耳穿孔焊接设备，其特征在于，所述送料爪（7）和牵引辊之间设置有导向块（9），所述导向块（9）内开有供硬极耳集流体穿过的槽体，并且槽体上方设置有压紧块，所述压紧块的压力由气缸提供。

5.根据权利要求1所述的一种复合集流体组成的电芯极耳穿孔焊接设备，其特征在于，所述切断组件包括切刀，所述切刀固定于切刀固定块（6）上，通过气缸控制上下，位于切刀固定块（6）的下一工位设置有旋转夹爪（19），所述旋转夹爪（19）抓取切断后的硬极耳集流体旋转180度送至整形工位。

6.根据权利要求1所述的一种复合集流体组成的电芯极耳穿孔焊接设备，其特征在于，所述凸点垫片抓取组件包括机械抓手（1），所述机械抓手（1）位于柔性振动盘（3）和整形组件之间，所述柔性振动盘（3）分为出料区和调整区，位于调整区的正上方设置有检测相机。

7.根据权利要求1所述的一种复合集流体组成的电芯极耳穿孔焊接设备，其特征在于，所述整形组件包括上整形组件（10）和下整形组件（12），所述下整形组件（12）内部设置有升降机构，且底部设置有移动模组二（13），位于下整形组件（12）顶部设置有穿刺针（18）和垫片定位板（17），所述穿刺针（18）和垫片定位板（17）于横板（20）上开有避让槽，所述上整形组件（10）内部设置有升降机构，并且下端部固定有弹性压板（11），所述弹性压板（11）相对于穿刺针（18）和垫片定位板（17）处分别设置有穿刺避让孔和压槽。

8.根据权利要求7所述的一种复合集流体组成的电芯极耳穿孔焊接设备，其特征在于，所述上整形组件（10）的背部设置有移动压板（15），所述移动压板（15）通过弹性件固定于移动压板固定块（14）上，所述移动压板固定块（14）通过位移组件设置于固定架上。