一种小型锯链导板自动焊接装置的制作方法

本技术涉及锯链导板组装领域，具体涉及一种小型锯链导板自动焊接装置。

背景技术：

1、随着时代的法杖，除了传统的油锯之外现在还有广泛使用的锂电池手锯，这种使用电池驱动的链锯所使用的导板往往只有4-6寸，针对这种小尺寸，钢板组合式的锯链导板上无论是铆接还是焊接，其固定点位也更加的密集。使用人工固定的方式存在手持不稳或者工人的手被机械伤害的可能性，为此需要提出自动焊接装置，同时自动焊接装置也可以提高生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型是针对小型锯链导板的现有生产方式通过手持送入加工器械，人工定位确定加工位置，可能产生器械对人伤害的问题，可能产生定位不准确的问题。为了解决前述的两个问题，本实用新型提供了一种小型锯链导板自动焊接装置，设置在点焊机的工作平台上，包括：二自由度定点框架，用于提供左右和前后两个方向的精确定位；

2、二自由度定点框架的有效工作部位为矩形框体；矩形框体的顶面设置有若干定位夹块，定位夹块与矩形框体可拆卸连接，定位夹块与矩形框体夹持固定锯链导板定位架；

3、锯链导板定位架中点顶面设置有垂直定位柱，垂直定位柱用于插入小型锯链导板上的定位孔从而对小型锯链导板进行定位便于点焊。

4、使用本实用新型的一种小型锯链导板自动焊接装置仅需通过人工或者机械臂自动将小型锯链导板根据其定位孔的位置，匹配并放入垂直定位柱，然后由二自由度定点框架与点焊机自动配合即可完成焊接工作。

5、作为优选，垂直定位柱的高度选用的是所需要焊接的小型锯链导板厚度的4倍及以上。

6、作为优选，垂直定位柱包括在主体上设置的矩形孔，矩形孔内设置有定位销，定位销的一端与垂直定位柱铰接；

7、垂直定位柱内设置有活塞，活塞与定位销配合工作，垂直定位柱底部通气用于控制活塞。

8、使用增强垂直定位柱的高度方案时，通过垂直定位柱与小型锯链导板定位孔的摩擦来完成对于小型锯链导板在焊接过程中保持水平的需求。而使用定位销方案则是通过定位销对小型锯链导板的上表面进行限位来保持焊接过程中的水平需求。

9、作为优选，二自由度定点框架，包括：

10、左右方向移动框，设置在点焊机工作平台上；

11、第一滑轨组，共两个滑轨，滑轨轨道设置在点焊机工作平台滑轨的滑块设置在左右方向移动框底面，第一滑轨组与左右方向移动框的长边平行；

12、前后方向移动框，尺寸与左右方向移动框相匹配，设置在左右方向移动框上方；

13、第二滑轨组，共两个滑轨，滑轨轨道设置在左右方向移动框上表面，与左右方向移动框的短边平行，滑轨的滑块设置在前后方向移动框的底面；

14、左右方向移动框上表面还设置有第二驱动装置，第二驱动装置的动力输出端与前后方向移动框的框体固定；

15、点焊机工作平台下方设置有第一驱动装置，第一驱动装置动力输出端与左右方向移动框的框体固定。

16、作为优选，第一驱动装置和第二驱动装置均使用同一种驱动装置；驱动装置包括：一对铰接座，铰接座上设置有丝杆，丝杆上套设有丝杠块，丝杠块作为驱动装置的动力输出端；丝杆的一端设置有伺服电机，丝杆与伺服电机传动；铰接座之间设置有两个限位用的微动开关，微动开关与丝杠块配合工作。

17、二自由度定点框架主要提供一种让在上侧框体上（本实用新型中为前后方向移动框）的锯链导板能够在水平面上前后左右滑动，从而满足不移动点焊机的情况下对锯链导板进行焊接。通过伺服电机精准确定丝杆转动，再由丝杠块转化为移动距离，通过套设在丝杠块上的连接块，由丝杠块驱动框体移动。第一驱动装置和第二驱动装置的区别仅有尺寸区别。微动开关可以替换为抵近式红外收发传感器等其他触发器，用于确保最大行程避免控制失效。

18、作为优选，定位夹块设置在前后方向移动框的顶面，沿着前后方向移动框的长边设置。锯链导板定位架俯视呈工字，在两端设置有台阶，使得锯链导板定位架的台阶同时与定位夹块侧面以及底面抵接。台阶的侧面与中间部分的顶面与定位夹块配合，能够让锯链导板定位架在设置时保持稳固减少晃动，从而完成精确定位的需求。

19、本实用新型的有益效果在于：针对小型锯链导板尺寸小的特点设计的垂直定位柱能够便捷的定位，利用二自由度定点框架能够让小型锯链导板的焊接完成自动化，避免了人工定位的不可靠性，也减少了器械对工人的损伤。

1.一种小型锯链导板自动焊接装置，设置在点焊机的工作平台上，其特征在于，包括：二自由度定点框架，用于提供左右和前后两个方向的精确定位；

2.根据权利要求1所述的一种小型锯链导板自动焊接装置，其特征在于，垂直定位柱包括在主体上设置的矩形孔，矩形孔内设置有定位销，定位销的一端与垂直定位柱铰接；

3.根据权利要求1所述的一种小型锯链导板自动焊接装置，其特征在于，二自由度定点框架，包括：

4.根据权利要求3所述的一种小型锯链导板自动焊接装置，其特征在于，第一驱动装置和第二驱动装置均使用同一种驱动装置；驱动装置包括：一对铰接座，铰接座上设置有丝杆，丝杆上套设有丝杠块，丝杠块作为驱动装置的动力输出端；丝杆的一端设置有伺服电机，丝杆与伺服电机传动；铰接座之间设置有两个限位用的微动开关，微动开关与丝杠块配合工作。

5.根据权利要求3或4所述的一种小型锯链导板自动焊接装置，其特征在于，定位夹块设置在前后方向移动框的顶面，沿着前后方向移动框的长边设置。

6.根据权利要求5所述的一种小型锯链导板自动焊接装置，其特征在于，锯链导板定位架俯视呈工字，在两端设置有台阶，使得锯链导板定位架的台阶同时与定位夹块侧面以及底面抵接。