一种挂钩双面自动焊接装置的制作方法

本申请涉及激光焊接的，尤其涉及一种挂钩双面自动焊接装置。

背景技术：

1、在现有的挂钩类五金件生产过程中，通常需要对挂钩的两个面进行焊接处理，以实现结构加固或功能连接。传统焊接方式多采用人工单面逐次焊接，不仅效率低下，而且焊接质量受操作人员技术水平影响较大，容易出现焊点不均、虚焊、漏焊等问题，导致产品一致性差、返工率高。

2、为提高焊接效率，部分企业引入了自动化焊接设备，但现有自动化焊接装置多为单面焊接结构，在完成一面焊接后需人工翻转工件再进行另一面焊接，操作繁琐，自动化程度不高，难以满足大规模高效生产的需求。

技术实现思路

1、针对以上的实际问题和现有技术的不足，本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种挂钩双面自动焊接装置，实现挂钩双面同步自动焊接，以提高焊接效率。

2、为了解决上述的技术问题，本申请提供一种挂钩双面自动焊接装置，采用如下的技术方案：

3、一种挂钩双面自动焊接装置，包括上料模组、焊接模组及plc控制系统，所述上料模组与焊接模组均由所述plc控制系统操控；

4、所述上料模组包括工位切换组件与两组工装模组，所述工装模组用于放置并夹持待加工零件，所述工位切换组件用于转动切换两组工装模组的位置，以使得其中一组工装模组与人工上、下料的操作位置相对应，其中另一组工装模组与所述焊接模组位置相对应；

5、所述待加工零件包括z字型的挂钩及与挂钩焊接的铁板，所述工装模组包括第一工装模块以及第二工装模块，所述第一工装模块用于放置挂钩，所述第二工装模块用于放置铁板，并通过所述第一工装模块与第二工装模块的位置配合，将挂钩与铁板的焊接位置对准并贴合；

6、在所述另一组工装模组所在位置对应的两侧分别设置一组所述焊接模组，所述焊接模组包括移动工装及焊枪夹具，所述焊枪夹具安装在所述移动工装上，所述焊枪夹具用于夹持固定焊枪。

7、在一较佳实施例中，所述上料模组还包括安装支架，所述工位切换组件包括驱动电机及转动横板，所述驱动电机固定在所述安装支架上，所述驱动电机的输出端与所述转动横板连接，通过所述驱动电机驱动所述转动横板按一次转动角度为180°进行转动；

8、所述转动横板水平设置，并在所述转动横板的两侧分别固定一组工装模组。

9、在一较佳实施例中，所述工装模组包括安装座，所述第一工装模块以及第二工装模块设置在所述安装座上，所述安装座用于固接于所述转动横板上。

10、在一较佳实施例中，所述第一工装模块包括固定在安装座底板上的放置架以设置在放置架端面上的第一夹持组件与定位块；所述第一夹持组件与定位块之间存在间隙，所述挂钩的z字型中间部分放置在该间隙内；

11、所述挂钩z字型的一端折边作为焊接边用于与铁板进行焊接，当所述挂钩放置在该间隙内后，该焊接边处于第一夹持组件的夹持区域内，通过plc控制系统驱动第一夹持组件可将焊接边夹持固定在放置架上。

12、在一较佳实施例中，所述第一夹持组件包括第一伸缩气缸以及固接在该第一伸缩气缸端部的夹持块，所述夹持块朝向焊接边的一侧设置有卡槽，所述卡槽为一个倒l型卡槽结构；

13、所述第一伸缩气缸驱动所述夹持块沿着朝向或背离所述焊接边的方向运动，以使得所述卡槽与焊接边形成卡接配合或使得所述卡槽脱离所述焊接边。

14、在一较佳实施例中，所述第二工装模块包括固定在安装座上的第二夹持组件及第一限位块，所述第一限位块固定于所述安装座的底板上，所述第二夹持组件设置在所述安装座的侧板上；

15、所述第二夹持组件包括压紧组件及设置在压紧组件两侧的第二限位块，所述第二限位块包括沿竖向贯通设置的限位槽；

16、当所述铁板沿竖向从上至下插入至两个所述限位槽内，且所述铁板的底部与所述第一限位块相抵接后，可驱动所述压紧组件沿水平方向夹紧所述铁板。

17、在一较佳实施例中，所述压紧组件包括第二伸缩气缸以及固接在该第二伸缩气缸端部的压紧块，压紧块朝向所述铁板一侧设置有压柱，压柱的端部设置有压力传感器；

18、所述第二伸缩气缸驱动所述压紧块沿着朝向或背离所述铁板的方向运动，以使得所述压柱压紧所述铁板或所述压柱脱离所述铁板。

19、在一较佳实施例中，所述安装座的侧板上开设有窗口，所述挂钩与铁板的焊接位置位于所述窗口内；

20、所述焊接位置包括第一条焊缝及第二条焊缝，两侧所设置的焊接模组分别用于第一条焊缝与第二条焊缝的焊接。

21、在一较佳实施例中，所述焊枪采用光纤激光器。

22、在一较佳实施例中，所述移动工装包括沿横向移动的直线横移模组及沿竖向移动的直线升降模组，所述直线升降模组安装在所述直线横移模组上，所述焊枪夹具安装在所述直线升降模组上；

23、所述直线横移模组沿朝向所述上料模组的方向横移，用于焊枪的快速进枪与退枪；所述直线升降模组用于驱动所述焊枪预设轨迹完成焊接。

24、综上所述，本申请包括以下有益效果：

25、1.本实用新型通过在位于焊接位置的工装模组的两侧各布置一套由“横移+升降”组成的焊接模组，plc同时下发指令，两把焊枪一次进枪即可把z型挂钩与铁板的两条竖直焊缝一次成型，双面同步焊接，单件平均节拍由人工50s降至18s，效率提升约180%，且两面热输入对称，变形量≤0.3mm。

26、2.本实用新型通过采用工位切换组件的设置，驱动电机每次精确的进行180°回转，实现“左工位上/下料+右工位焊接”并行；操作人员只需在固定位置完成装夹，无需进入焊接区。

1.一种挂钩双面自动焊接装置，其特征在于：包括上料模组、焊接模组及plc控制系统，所述上料模组与焊接模组均由所述plc控制系统操控；

2.根据权利要求1所述的一种挂钩双面自动焊接装置，其特征在于：所述上料模组还包括安装支架，所述工位切换组件包括驱动电机及转动横板，所述驱动电机固定在所述安装支架上，所述驱动电机的输出端与所述转动横板连接，通过所述驱动电机驱动所述转动横板按一次转动角度为180°进行转动；

3.根据权利要求2所述的一种挂钩双面自动焊接装置，其特征在于：所述工装模组包括安装座，所述第一工装模块以及第二工装模块设置在所述安装座上，所述安装座用于固接于所述转动横板上。

4.根据权利要求3所述的一种挂钩双面自动焊接装置，其特征在于：所述第一工装模块包括固定在安装座底板上的放置架以设置在放置架端面上的第一夹持组件与定位块；所述第一夹持组件与定位块之间存在间隙，所述挂钩的z字型中间部分放置在该间隙内；

5.根据权利要求4所述的一种挂钩双面自动焊接装置，其特征在于：所述第一夹持组件包括第一伸缩气缸以及固接在该第一伸缩气缸端部的夹持块，所述夹持块朝向焊接边的一侧设置有卡槽，所述卡槽为一个倒l型卡槽结构；

6.根据权利要求3所述的一种挂钩双面自动焊接装置，其特征在于：所述第二工装模块包括固定在安装座上的第二夹持组件及第一限位块，所述第一限位块固定于所述安装座的底板上，所述第二夹持组件设置在所述安装座的侧板上；

7.根据权利要求6所述的一种挂钩双面自动焊接装置，其特征在于：所述压紧组件包括第二伸缩气缸以及固接在该第二伸缩气缸端部的压紧块，压紧块朝向所述铁板一侧设置有压柱，压柱的端部设置有压力传感器；

8.根据权利要求3所述的一种挂钩双面自动焊接装置，其特征在于：所述安装座的侧板上开设有窗口，所述挂钩与铁板的焊接位置位于所述窗口内；

9.根据权利要求1所述的一种挂钩双面自动焊接装置，其特征在于：所述焊枪采用光纤激光器。

10.根据权利要求1所述的一种挂钩双面自动焊接装置，其特征在于：所述移动工装包括沿横向移动的直线横移模组及沿竖向移动的直线升降模组，所述直线升降模组安装在所述直线横移模组上，所述焊枪夹具安装在所述直线升降模组上；