一种压衬套自动上料装置的制作方法

本技术涉及压衬套的生产，尤其涉及一种压衬套自动上料装置。

背景技术：

1、在压衬套的生产加工领域，传统的生产方式多依赖人工操作。工人需要手动将支架和衬套分别放置到压装区，并使衬套放置在支架的装配孔处，然后通过压装设备将衬套压装至支架对应的装配孔内，完成压装动作。

2、这种生产模式不仅生产效率低下，生产节拍难以有效提升，而且人工操作容易出现误差，导致产品质量稳定性较差。

技术实现思路

1、针对现有的压衬套存在的上述问题，现旨在提供一种压衬套自动上料装置。

2、具体技术方案如下：

3、一种压衬套自动上料装置，用于将支架上料区的支架和衬套上料区的衬套自动抓取至压装区内进行压装，包括：上料机器人、第一抓取机构、第二抓取机构，所述上料机器人的执行端具有安装架，且所述支架上料区、所述衬套上料区和所述压装区沿所述上料机器人的周向分布，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构均安装在所述安装架上，当所述上料机器人移动所述第一抓取机构至衬套上料区时，所述第一抓取机构抓取位于衬套上料区内的衬套，当所述上料机器人移动所述第二抓取机构至支架上料区时，所述第二抓取机构抓取位于支架上料区内的支架，当所述上料机器人移动所述第一抓取机构与所述第二抓取机构至所述压装区时，所述第二抓取机构将抓取的支架放置在所述压装区内，所述第一抓取机构将抓取的衬套放置在支架对应的装配孔处。

4、进一步的，作为一种较佳的实施例，所述第一抓取机构包括：第一气动二指夹爪，所述气动二指夹爪的其中一夹爪上具有一第一夹持块、另一夹爪上具有两第一夹持块，三个所述第一夹持块呈三角分布。

5、进一步的，作为一种较佳的实施例，其中一所述第一夹持块位于另外两第一夹持块之间中垂线上，当第一抓取机构运动至衬套上料区时，第一气动二指夹爪的两夹爪分别位于衬套的两侧，通过两夹爪的相互靠近，以使三个第一夹持块分别夹持在衬套的外圆周面上。

6、进一步的，作为一种较佳的实施例，每一所述第一夹持块上均具有弧形夹槽，所述弧形夹槽与所述衬套的外圆周面弧度相匹配。

7、进一步的，作为一种较佳的实施例，每一所述弧形夹槽的内弧面上均具有摩擦纹。

8、进一步的，作为一种较佳的实施例，所述第二抓取机构包括第二气动二指夹爪，所述第二气动二指夹爪的两夹爪分别夹持所述支架的两侧面。

9、进一步的，作为一种较佳的实施例，所述第二气动二指夹爪的两夹爪的相对端面均设置有两第二夹持块，两所述第二夹持块分别夹持所述支架侧面的两侧。

10、进一步的，作为一种较佳的实施例，所述衬套上料区位于所述支架上料区与所述压装区之间。

11、进一步的，作为一种较佳的实施例，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构处于同一水平面，并形成夹角，当所述第一抓取机构移动至衬套上料区时，所述第二抓取机构位于所述衬套上料区与所述压装区之间。

12、进一步的，作为一种较佳的实施例，所述机器人为六轴机器人。

13、上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

14、（1）本实用新型通过上料机器人以及安装在其执行端安装架上的第一、第二抓取机构，实现了支架和衬套的自动抓取与放置，将支架上料区、衬套上料区和压装区沿上料机器人周向分布，使得整个上料过程更加紧凑、流畅，提高了生产效率，减少了人工操作，降低了人工成本，同时提升了生产节拍。

15、（2）本实用新型第一气动二指夹爪采用三个呈三角分布的第一夹持块设计，能够从多个方向对衬套进行夹持，增加了夹持的稳定性和精准度，有效防止衬套在抓取和移动过程中出现滑落或偏移

16、（3）本实用新型弧形夹槽与衬套外圆周面弧度相匹配，能够更好地贴合衬套表面，增加夹持面积，提高夹持的稳定性和可靠性，减少衬套在抓取过程中的损伤，保证产品质量。

17、（4）本实用新型在第二气动二指夹爪的两夹爪相对端面设置两第二夹持块，进一步增加了对支架的夹持点，提高了夹持的稳定性和精准度，能够更好地适应不同尺寸和形状的支架，增强了抓取机构的通用性。

1.一种压衬套自动上料装置，用于将支架上料区的支架和衬套上料区的衬套自动抓取至压装区内进行压装，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述压衬套自动上料装置，其特征在于，所述第一抓取机构包括：第一气动二指夹爪，所述气动二指夹爪的其中一夹爪上具有一第一夹持块、另一夹爪上具有两第一夹持块，三个所述第一夹持块呈三角分布。

3.根据权利要求2所述压衬套自动上料装置，其特征在于，其中一所述第一夹持块位于另外两第一夹持块之间中垂线上。

4.根据权利要求2所述压衬套自动上料装置，其特征在于，每一所述第一夹持块上均具有弧形夹槽，所述弧形夹槽与所述衬套的外圆周面弧度相匹配。

5.根据权利要求4所述压衬套自动上料装置，其特征在于，每一所述弧形夹槽的内弧面上均具有摩擦纹。

6.根据权利要求1所述压衬套自动上料装置，其特征在于，所述第二抓取机构包括第二气动二指夹爪，所述第二气动二指夹爪的两夹爪分别夹持所述支架的两侧面。

7.根据权利要求6所述压衬套自动上料装置，其特征在于，所述第二气动二指夹爪的两夹爪的相对端面均设置有两第二夹持块，两所述第二夹持块分别夹持所述支架侧面的两侧。

8.根据权利要求1所述压衬套自动上料装置，其特征在于，所述衬套上料区位于所述支架上料区与所述压装区之间。

9.根据权利要求8所述压衬套自动上料装置，其特征在于，所述第一抓取机构与所述第二抓取机构处于同一水平面，并形成夹角，当所述第一抓取机构移动至衬套上料区时，所述第二抓取机构位于所述衬套上料区与所述压装区之间。

10.根据权利要求1所述压衬套自动上料装置，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。