一种螺栓铆接组装设备的制作方法

本技术涉及压铆设备，具体涉及一种螺栓铆接组装设备。

背景技术：

1、在汽车、家电的零部件上通常会采用压铆使机体材料发生塑性变形，使机体材料与铆装螺钉和螺母结合，以便于与其他部件安装，实现结构件的高效连接。

2、中国专利cn222283577u就公开一种自动压铆机，包括机座，下模设置于机座上，下模设置有四个支撑柱，四个支撑柱分别与电路板的四个铆接孔一一对应，支撑柱的顶部放置有套筒；上模，设置于下模的上方，上模设置有冲头，冲头与支撑柱相适配；升降机构，设置于机座，升降机构与上模连接，升降机构驱动上模下降，使冲头与支撑柱配合以将套筒铆接于电路板。使用时，将电路板放置于套筒上方，使套筒的顶部穿设于电路板的铆接孔；然后升降机构驱动上模下降，使冲头与支撑柱配合，从而将套筒铆接于电路板上，但该装置还存在以下问题：

3、在单工位的情况下，人工放置压铆工件和压铆螺柱存在安全隐患，易引起人员工伤事故，同时生产效率低下，无法适用于大批量压铆件生产。

4、基于此，本实用新型设计了一种螺栓铆接组装设备以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种螺栓铆接组装设备。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种螺栓铆接组装设备，包括多工位转盘组件，还包括工件固定组件、标准件上料组件、压合组件和检测出料机构；

4、所述多工位转盘组件包括机台、转盘、凸轮分割器和驱动电机，凸轮分割器固定安装在机台上且凸轮分割器的输出端与转盘固定连接，驱动电机固定安装在机台上，且驱动电机的输出端与凸轮分割器固定连接，在转盘上呈圆周阵列等间距均匀安装有多个用于固定工件的工件固定组件，在机台的左侧安装有用于对压铆螺柱自动上料的标准件上料组件，在机台的前侧安装有用于压铆安装后压铆螺柱的压合组件，在机台的右侧安装有用于检测和分类下料的检测出料机构；

5、所述标准件上料组件包括自动上料组件和搬运组件；自动上料组件和搬运组件均安装在机台上；

6、更进一步的，所述工件固定组件包括固定支撑组件和限位组件，固定支撑组件安装在转盘上，限位组件与固定支撑组件连接。

7、更进一步的，所述固定支撑组件包括支撑板一、限位杆一、缓冲弹簧一和固定板一，支撑板一固定安装在转盘上，在支撑板一上固定安装有多个限位杆一，且限位杆一均与固定板一限位滑动连接，缓冲弹簧一套设在限位杆一上且缓冲弹簧一的两端分别与支撑板一和固定板一固定连接。

8、更进一步的，所述自动上料组件包括直振器、固定架一、伺服电机、固定板二、转动盘、激光传感器一和支撑块，直振器固定安装在机台的左端，固定架一固定安装在机台上，在固定架一上固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与转动盘固定连接，且转动盘与固定板二转动连接，在固定架一上固定安装有多个支撑块，支撑块与固定板二固定连接，激光传感器一位于固定板二和固定架一之间且激光传感器一固定安装在固定架一上，在转动盘上开设有多个限位孔。

9、更进一步的，所述搬运组件包括龙门架一、直线模组一、固定架二、气缸一、移动板一、夹持气缸一和固定架三，龙门架一固定安装在机台的左端，在龙门架一上固定安装有直线模组一，且直线模组一的输出端与固定架二固定连接，在固定架二上固定安装有气缸一，气缸一的输出端与移动板一固定连接，且移动板一与固定架二限位滑动连接，在移动板一上固定安装有固定架三，在固定架三上固定安装有多个夹持气缸一，且夹持气缸一均与移动板一固定连接。

10、更进一步的，所述压合组件包括支撑架三、油缸、限位杆二、固定板三、缓冲弹簧二、压杆、支撑板二和压块，支撑架三固定安装在机台的前端，在支撑架三上固定安装有油缸，且油缸的输出端固定安装有固定板三，在固定板三的顶端固定安装有两个限位杆二，且限位杆二均与支撑架三限位滑动连接，多个压杆分别与固定板三和支撑板二限位滑动连接，缓冲弹簧二套设在压杆上，且缓冲弹簧二的两端分别与固定板三和支撑板二固定连接，在支撑板二上固定安装有压块。

11、更进一步的，所述检测出料机构包括移动组件、夹持组件、推料组件、检测组件和分类出料机构，移动组件、推料组件、检测组件和分类出料机构均安装在机台的右端，在移动组件上左右对称固定安装有两组夹持组件。

12、更进一步的，所述移动组件包括龙门架二、直线模组二、固定板五、移动板二、支撑板三和气缸二，在机台的右端固定安装有龙门架二，在龙门架二上固定安装有直线模组二，直线模组二的输出端与固定板五固定连接，在固定板五上固定安装有气缸二，且气缸二的输出端与移动板二固定连接，移动板二与固定板五限位滑动连接，在移动板二上左右对称固定安装有两组支撑板三，且支撑板三均与夹持组件连接；

13、所述夹持组件包括夹持气缸二、夹持块、缓冲弹簧三和缓冲板，在两组支撑板三上均固定安装有夹持气缸二，且夹持气缸二的输出端均固定安装有夹持块，在左侧夹持块上固定安装有多个缓冲弹簧三，且缓冲弹簧三均与缓冲板固定连接。

14、更进一步的，所述推料组件包括气缸三、推动板和推杆，在机台的右端固定安装有气缸三，且气缸三与缓冲板对应，在气缸三的输出端固定安装有推动板，在推动板上固定安装有多个推杆；

15、所述检测组件包括安装架、检测板、气缸四、限位块三、限位块四、安装板和激光传感器二，安装架固定安装在机台上，在安装架的内部固定安装有气缸四，气缸四的输出端固定安装有检测板，且检测板与安装架限位滑动连接，在安装架顶部的前后两端均固定安装有限位块三，在安装架顶部的左右两端均固定安装有两组限位块四，在安装架的前后两端固定安装有安装板，在安装板上均固定安装有激光传感器二。

16、更进一步的，所述分类出料机构包括皮带输送机、支撑架四、气缸五、推块和收集箱，皮带输送机和支撑架四均固定安装在机台上，且支撑架四上固定安装有气缸五，在气缸五的输出端固定安装有推块，在机台上固定安装有用于收集不合格品的收集箱，且收集箱位于皮带输送机的前侧。

17、本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：1、在本实用新型中，将压铆工件放置在工件固定组件上，并对压铆工件进行限位，通过凸轮分割器带动转盘顺时针转动带动工件固定组件依次经过搬运组件、压合组件和检测出料机构，从而使工件固定组件上的压铆工件依次完成压铆螺柱上料、对压铆工件和压铆螺柱压合和对压铆后的压铆工件进行检测和分类下料，在压铆螺柱上料过程中，通过自动上料组件将压铆螺柱移动至预设位置，通过搬运组件对预设位置的压铆螺柱进行夹取搬运至压铆工件上，完成压铆螺柱的自动上料；

18、2、在本实用新型中，将压铆工件放置在支撑板一上，并通过限位块一和限位块二对压铆工件进行限位，当凸轮分割器带动转盘，从而带动支撑板一转动至搬运组件处时，通过自动上料组件将压铆螺柱移动至预设位置，通过搬运组件将压铆螺柱夹取放置在压铆工件上所开设的孔中，再通过转盘带动支撑板一转动至压合组件处进行压铆，通过缓冲弹簧一进行缓冲，最后移动至检测出料机构处进行检测和分类收集；

19、3、在本实用新型中，当直振器的输出端将压铆螺柱通过固定板二上的开槽移动至与转动盘抵接时，通过伺服电机带动转动盘转动，从而使与转动盘上开设的限位孔与转动盘上的开槽连通，此时压铆螺柱通过直振器的输出端进入限位孔内，且压铆螺柱的下端位于固定板二和固定架一之间，此时激光传感器一发出的激光被压铆螺柱的下端挡住，从而使激光传感器一向plc控制器发出信号，使plc控制器控制伺服电机带动转动盘转动，使下一个限位孔与转动盘上的开槽连通，重复上述操作，当限位孔上均有压铆螺柱时，通过伺服电机带动转动盘转动至限位孔分布位置与工件上开设的孔对应时，通过直线模组一将带动移动板一移动至固定板二的正上方，此时气缸一带动移动板一向下移动，在固定架二的配合下，使固定架三上的夹持气缸一移动至限位孔上的压铆螺柱处，并通过夹持气缸一对压铆螺柱夹持取出，并通过气缸一带动移动板一上升，通过直线模组一带动固定架二，带动移动板一移动至转盘上的压铆工件的正上方，此时气缸一带动移动板一，进而带动夹持气缸一向下移动压铆工件处，此时夹持气缸一松开对压铆螺柱的夹持，使压铆螺柱落入压铆工件的开孔处，从而实现压铆螺柱的自动上料；

20、4、在本实用新型中，当转盘带动压铆工件移动至支撑板二正下方时，通过油缸带动固定板三向下移动，进而带动支撑板二向下移动，从而带动压杆和压块向下移动，从而使压杆先与压铆工件上的压铆螺杆抵接，且随着油缸向下移动，压块与压铆工件抵接，此时套设在压杆上的缓冲弹簧二无法被压缩，使压杆对压铆螺杆完成压铆，从而实现对压铆工件上压铆螺杆进行压铆时，对压铆工件进行固定，保证压铆位置精确，同时在缓冲弹簧二的作用下，可以提高设备使用寿命；

21、5、在本实用新型中，当转盘带动压铆工件移动至夹持气缸二正下方，通过直线模组二带动固定板五和移动板二，从而带动移动板二上左右两端的夹持气缸二进行同步上升和下降，从而实现左侧夹持气缸二通过夹持块对固定板一上的压铆工件进行夹持时，右侧夹持气缸二对安装架上检测好的压铆工件进行夹持，左侧取料时，气缸二带动夹持气缸二进而带动缓冲板向下移动，此时通过气缸三带动推动板从而带动推杆向上移动，从而使推杆穿过支撑板一和固定板一上所开设的孔，进而推动压合在压铆工件上的压铆螺钉，进而带动压铆工件向上移动，使压铆工件不受限位块一和限位块二限位，同时可以被夹持块夹持，在缓冲板和缓冲弹簧三的作用下对向上移动的压铆工件进行缓冲，使缓冲板与压铆工件抵接，从而使此时缓冲板与压铆工件抵接，可以更好的对压铆工件进行夹持，右侧检测时，通过气缸四带动检测板向上移动，使压铆工件上的压铆螺柱与检测板插接，当激光传感器二被阻挡时则说明压铆工件上的压铆螺柱无法插接在检测板上，压铆不合格，反之，则合格，通过右侧夹持气缸二带动夹持块对压铆工件进行夹持，并在直线模组二的作用下将压铆工件移动至皮带输送机上，plc控制器控制皮带输送机移动，合格品则正常输送至下一工艺流程，不合格品则通过plc控制器控制气缸五带动推块，将放置在皮带输送机上的压铆工件推出，使压铆工件落入收集箱中，从而实现对压铆工件上压铆螺柱的检测，并对压铆后的压铆工件进行分类收集。