一种具备自适应定位功能的铜焊机的制作方法

本发明涉及铜焊机，具体是涉及一种具备自适应定位功能的铜焊机。

背景技术：

1、在铜片端部压焊加工过程中，需将多片铜片精准定位后完成压焊连接。当前常规铜焊机多采用机械臂逐片上料定位的作业模式，对机械臂的控制精度与运动规划要求较高，且难以同时适配硬性、软性不同材质铜片的装夹定位，设备的加工适用范围受限。

2、现有铜焊机的夹紧定位、焊接作业、推料出料及端口启闭等工序，大多需配置多组独立驱动单元分别控制，整体设备结构复杂，制造成本与控制难度较高，各工序的动作时序匹配精度不足，易出现定位偏差，难以保障铜片压焊的质量稳定性。

3、如中国专利（cn114498087a）公开了一种新能源汽车用铜排压焊装置，通过滚轴、内螺纹套筒、弹簧和垫片槽之间相互配合，根据铜排的焊接需求，通过在垫片槽中加入垫片，便于使铜排在焊接时保持焊接曲线，并且通过拧动内螺纹套筒带动滚轴下降将铜排的两端进行压合，使得铜排在压焊时不易发生偏移，提高铜排的压焊质量，当压焊结束后，用户在滚轴底部能够直接将铜排抽出，便于取料，大大提高了铜排的加工效率。

4、但是上述装置中未设置有焊接烟气净化机构且需要工作人员进行手动操作，周边环境易出现烟气泄露，作业环境防护效果不佳，难以满足工作人员的需求。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，提供一种具备自适应定位功能的铜焊机，本技术方案解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

3、一种具备自适应定位功能的铜焊机，包括机架，机架的内部焊接有固定筒，固定筒的内部设置有夹紧机构和推料机构，固定筒的顶端中部固定安装有台板，机架的顶部右侧设置有烟气净化机，烟气净化机的输入端与固定筒内部连通，且机架的顶部后侧还焊接有支撑板，支撑板上设置有第一驱动机构和第二驱动机构，固定筒的周表面底部焊接有固定板，固定板上设置有启闭机构，启闭机构用于打开或者关闭固定筒的底端开口，且第一驱动机构和第二驱动机构配合用于控制夹紧机构、推料机构和启闭机构进行工作以及控制烟气净化机的启闭。

4、优选的，夹紧机构包括第一丝杆和第一导杆，第一丝杆转动连接于固定筒的内部，第一导杆固定连接于固定筒的内部，第一丝杆的外端延伸至固定筒外部，并固定安装有第一转轮，第一导杆的外壁上滑动连接有两组l型板，两组l型板分别螺纹连接于第一丝杆的外壁两端，且第一丝杆两端开设的螺纹旋向相反。

5、优选的，夹紧机构还包括焊接在机架顶部后侧的第一支撑件，第一支撑件的顶端内部转动连接有第一转轴，第一转轴的两端分别固定连接有第二转轮和第一齿轮，第二转轮通过皮带与第一转轮传动连接。

6、优选的，推料机构包括固定连接在固定筒内部右侧的套筒，套筒的内部转动连接有第二丝杆，第二丝杆的外壁上螺纹连接有活动板，活动板滑动连接于第二导杆上，第二导杆固定连接在套筒的内部，活动板的外侧固定连接有两组第一杆体，第一杆体的另一端延伸至套筒外部，并与第一安装块固定连接，且第一安装块的顶部固定安装有推板，第二丝杆的外端固定连接有第三转轮。

7、优选的，推料机构还包括固定连接在机架顶部后侧的第二支撑件，第二支撑件的顶端内部转动连接有第二转轴，第二转轴的外壁上固定连接有第二齿轮和第四转轮，第四转轮也通过皮带与第三转轮传动连接。

8、优选的，第一驱动机构包括直线驱动轨和筒罩，直线驱动轨固定连接在支撑板的左侧，直线驱动轨用于驱动升降板进行上下运动，升降板的左侧壁上固定安装有第一齿条，升降板的前侧固定连接有第二杆体，第二杆体的底部固定安装有按压件和第二安装块，第二安装块的底部固定连接有高温焊接头，筒罩的顶部两侧固定连接有第三杆体，第二安装块与第三杆体滑动连接。

9、优选的，第三杆体的外部套设有第一弹簧，第一弹簧的顶部与第二安装块固定连接，第一弹簧的底部与筒罩顶壁固定连接，筒罩的顶端中部贯穿开设有圆孔，高温焊接头的底部贯穿圆孔，并延伸至筒罩内。

10、优选的，第二驱动机构包括固定连接在支撑板前侧的第三支撑件，第三支撑件上贯穿开设有通孔，第三支撑件的顶部固定连接有两组第二弹簧，第二弹簧的顶部与升降件固定连接，升降件滑动连接在第四杆体上，第四杆体固定安装在支撑板的前侧，且升降件的底部固定安装有第一连接杆，第一连接杆的底部通过第二连接杆固定连接有第三连接杆，第二连接杆的周表面上设置有正极片。

11、优选的，第二驱动机构还包括固定连接在支撑板前侧的第五杆体，第五杆体上滑动连接有升降块，升降块的内部滑动连接有第六杆体，第六杆体的外端固定安装有第一辅助块，第一辅助块的左侧壁上设置有负极片，第六杆体的外部套设有第三弹簧，第三弹簧的两端分别与第一辅助块和升降块固定连接，且升降块的顶部固定安装有气缸，气缸的输出端固定连接有第二齿条，第三支撑件的底部固定连接有第二辅助块。

12、优选的，启闭机构包括焊接在固定板底部的若干组短杆，固定板的底部通过轴承转动连接有转动齿圈，转动齿圈上贯穿开设有若干组限位槽，若干组短杆分别滑动连接在若干组限位槽内，转动齿圈的外侧转动连接有若干组连接条，固定板的中部贯穿开设有通槽，通槽的大小与固定筒的底端开口大小相适配，固定板上通过销轴转动连接有若干组盖板，连接条的另一端与盖板转动连接，且固定筒的外壁上固定安装有第四支撑件，第四支撑件上转动连接有第三转轴和第四转轴，第三转轴的两端分别与第三齿轮和第一锥齿轮固定连接，第三齿轮与转动齿圈啮合，第四转轴上固定安装有第五转轮和第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，且第一支撑件的顶部还转动连接有第五转轴，第五转轴的两端分别固定连接有第六转轮和第四齿轮，第六转轮通过皮带与第五转轮传动连接。

13、与现有技术相比，本发明提供了一种具备自适应定位功能的铜焊机，具备以下有益效果：

14、本发明采用单一直线驱动轨配合所有齿条和齿轮的联动机构，依托升降板的升降行程，依次实现铜片夹紧定位、压焊作业、推料出料及底端开口启闭的全流程联动控制，无需配置多组独立驱动装置，结构精简紧凑，各工序动作时序精准匹配，大幅降低设备成本与控制难度，实现铜片压焊的自适应定位与自动化作业；且压焊过程中筒罩与固定筒密封贴合，同时联动触发烟气净化机自动启动，压焊完成后正极片与负极片仍接触一段阈值时间，可充分吸收净化焊接烟尘，有效改善作业环境，全程无需人工辅助操作，保障铜片压焊质量稳定，满足了工作人员的需求。

1.一种具备自适应定位功能的铜焊机，包括机架，其特征在于，机架的内部焊接有固定筒，固定筒的内部设置有夹紧机构和推料机构，固定筒的顶端中部固定安装有台板，机架的顶部右侧设置有烟气净化机，烟气净化机的输入端与固定筒内部连通，且机架的顶部后侧还焊接有支撑板，支撑板上设置有第一驱动机构和第二驱动机构，固定筒的周表面底部焊接有固定板，固定板上设置有启闭机构，启闭机构用于打开或者关闭固定筒的底端开口，且第一驱动机构和第二驱动机构配合用于控制夹紧机构、推料机构和启闭机构进行工作以及控制烟气净化机的启闭，所述夹紧机构包括焊接在机架顶部后侧的第一支撑件。

2.根据权利要求1所述的一种具备自适应定位功能的铜焊机，其特征在于，所述夹紧机构包括第一丝杆和第一导杆，第一丝杆转动连接于固定筒的内部，第一导杆固定连接于固定筒的内部，第一丝杆的外端延伸至固定筒外部，并固定安装有第一转轮，第一导杆的外壁上滑动连接有两组l型板，两组l型板分别螺纹连接于第一丝杆的外壁两端，且第一丝杆两端开设的螺纹旋向相反。

3.根据权利要求2所述的一种具备自适应定位功能的铜焊机，其特征在于，所述夹紧机构还包括转动连接在第一支撑件的顶端内部的第一转轴，第一转轴的两端分别固定连接有第二转轮和第一齿轮，第二转轮通过皮带与第一转轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具备自适应定位功能的铜焊机，其特征在于，所述推料机构包括固定连接在固定筒内部右侧的套筒，套筒的内部转动连接有第二丝杆，第二丝杆的外壁上螺纹连接有活动板，活动板滑动连接于第二导杆上，第二导杆固定连接在套筒的内部，活动板的外侧固定连接有两组第一杆体，第一杆体的另一端延伸至套筒外部，并与第一安装块固定连接，且第一安装块的顶部固定安装有推板，第二丝杆的外端固定连接有第三转轮。

5.根据权利要求4所述的一种具备自适应定位功能的铜焊机，其特征在于，所述推料机构还包括固定连接在机架顶部后侧的第二支撑件，第二支撑件的顶端内部转动连接有第二转轴，第二转轴的外壁上固定连接有第二齿轮和第四转轮，第四转轮也通过皮带与第三转轮传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具备自适应定位功能的铜焊机，其特征在于，所述第一驱动机构包括直线驱动轨和筒罩，直线驱动轨固定连接在支撑板的左侧，直线驱动轨用于驱动升降板进行上下运动，升降板的左侧壁上固定安装有第一齿条，升降板的前侧固定连接有第二杆体，第二杆体的底部固定安装有按压件和第二安装块，第二安装块的底部固定连接有高温焊接头，筒罩的顶部两侧固定连接有第三杆体，第二安装块与第三杆体滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种具备自适应定位功能的铜焊机，其特征在于，所述第三杆体的外部套设有第一弹簧，第一弹簧的顶部与第二安装块固定连接，第一弹簧的底部与筒罩顶壁固定连接，筒罩的顶端中部贯穿开设有圆孔，高温焊接头的底部贯穿圆孔，并延伸至筒罩内。

8.根据权利要求1所述的一种具备自适应定位功能的铜焊机，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定连接在支撑板前侧的第三支撑件，第三支撑件上贯穿开设有通孔，第三支撑件的顶部固定连接有两组第二弹簧，第二弹簧的顶部与升降件固定连接，升降件滑动连接在第四杆体上，第四杆体固定安装在支撑板的前侧，且升降件的底部固定安装有第一连接杆，第一连接杆的底部通过第二连接杆固定连接有第三连接杆，第二连接杆的周表面上设置有正极片。

9.根据权利要求8所述的一种具备自适应定位功能的铜焊机，其特征在于，所述第二驱动机构还包括固定连接在支撑板前侧的第五杆体，第五杆体上滑动连接有升降块，升降块的内部滑动连接有第六杆体，第六杆体的外端固定安装有第一辅助块，第一辅助块的左侧壁上设置有负极片，第六杆体的外部套设有第三弹簧，第三弹簧的两端分别与第一辅助块和升降块固定连接，且升降块的顶部固定安装有气缸，气缸的输出端固定连接有第二齿条，第三支撑件的底部固定连接有第二辅助块。

10.根据权利要求1所述的一种具备自适应定位功能的铜焊机，其特征在于，所述启闭机构包括焊接在固定板底部的若干组短杆，固定板的底部通过轴承转动连接有转动齿圈，转动齿圈上贯穿开设有若干组限位槽，若干组短杆分别滑动连接在若干组限位槽内，转动齿圈的外侧转动连接有若干组连接条，固定板的中部贯穿开设有通槽，通槽的大小与固定筒的底端开口大小相适配，固定板上通过销轴转动连接有若干组盖板，连接条的另一端与盖板转动连接，且固定筒的外壁上固定安装有第四支撑件，第四支撑件上转动连接有第三转轴和第四转轴，第三转轴的两端分别与第三齿轮和第一锥齿轮固定连接，第三齿轮与转动齿圈啮合，第四转轴上固定安装有第五转轮和第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，且第一支撑件的顶部还转动连接有第五转轴，第五转轴的两端分别固定连接有第六转轮和第四齿轮，第六转轮通过皮带与第五转轮传动连接。