一种新型电机壳体数控加工机床的制作方法

本技术涉及加工机床，具体为一种新型电机壳体数控加工机床。

背景技术：

1、中大型电动机装入定子线圈后，需对其端面、机座面及各类安装面、孔进行车、铣、钻、攻等多工种精加工，且加工方向需覆盖轴向、径向、底面等多个维度，对加工精度和效率均有较高要求。

2、目前，行业内针对中大型电机壳体的精加工多采用分散式加工模式，即通过车床、铣床、钻床等多台单一功能设备分工完成不同工序，加工前由人工将工件吊装至对应机床的夹具上，手动调整定位后紧固，完成一道工序后再人工拆卸工件，转运至下一台机床重复装卸、定位流程。

3、但是该装置在使用时由于人工转运和重复定位易导致工件加工基准偏差，难以保证多方向加工的位置精度，且分散式工序衔接耗时较长，整体加工效率低下；鉴于此，我们提出了一种新型电机壳体数控加工机床。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种新型电机壳体数控加工机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型电机壳体数控加工机床，包括主轴床身部件、立柱刀塔部件、自动交换工作台部件和隔离防护部件，所述立柱刀塔部件装配于主轴床身部件右侧，所述自动交换工作台部件布置于主轴床身部件左侧，所述隔离防护部件位于前床身与自动交换工作台部件之间；

3、其中，所述主轴床身部件包括主轴箱体、主轴、精密轴承、涨胎夹具、液压缸、伺服主轴电机、齿形带、带轮、磁栅及磁栅读数头，所述主轴箱体可拆卸安装在床身前右端，所述主轴通过精密轴承安装于主轴箱体内部，所述涨胎夹具设置于主轴前端，所述液压缸安装于主轴尾端，所述液压缸端部固定安装有拉杆，所述伺服主轴电机通过安装座固定安装在主轴箱体侧壁，所述主轴靠近液压缸的一端和伺服主轴电机端部均设置有带轮，两组所述带轮均通过齿形带连接，所述磁栅设置于主轴靠近液压缸的一端，所述磁栅读数头设置在主轴箱体端部。

4、优选的，所述涨胎夹具包括涨脱夹头与定位环，所述涨脱夹头与定位环可拆卸安装在主轴端部，所述涨胎夹具内部设置有夹紧连杆，所述夹紧连杆与液压缸端部的拉杆端部连接，所述精密轴承包括前中后三档。

5、优选的，所述立柱刀塔部件包括纵向导轨、纵向伺服电机、纵向滚珠丝杆、纵向滑板、立柱、横向导轨、横向伺服电机、横向滚珠丝杆、横向滑板、垂向导轨、垂向伺服电机、垂向滚珠丝杆、垂向滑板及刀塔，所述纵向导轨设置于主轴床身部件的右侧床身，所述纵向伺服电机固定安装在主轴床身部件的右侧床身下端，所述主轴床身部件的右侧床身下端固定安装有第一连接座，所述第一连接座内部通过轴承转动连接纵向滚珠丝杆，所述纵向滚珠丝杆表面螺纹连接有纵向滑板，所述纵向伺服电机输出端和纵向滚珠丝杆端部固定连接；所述纵向滑板上设置有横向导轨，所述横向导轨表面滑动连接有横向滑板，所述横向滑板上端固定设置有立柱。

6、优选的，所述横向滑板上端两侧分别设置有横向伺服电机和第二连接座，所述第二连接座内部通过轴承转动连接有横向滚珠丝杆，所述横向伺服电机输出端和横向滚珠丝杆端部固定连接，所述横向滑板下端通过套筒与横向滚珠丝杆表面螺纹连接，所述垂向导轨设置于立柱前面，所述立柱侧壁固定安装有垂向伺服电机和第三连接座，所述第三连接座内部通过轴承转动连接有垂向滚珠丝杆，所述垂向伺服电机输出轴和垂向滚珠丝杆端部固定连接，所述垂向滚珠丝杆表面螺纹连接有垂向滑板，所述垂向滑板侧壁设置有刀塔，所述刀塔具有个12刀位，包括正反向各一个车刀位，其余为铣、钻、攻的动力刀位。

7、优选的，所述自动交换工作台部件包括底座、纵向移动板、纵向电机、纵向丝杆、两组独立的横向移动板、两组独立的横向电机及电机壳体定位座，所述底座固定安装在主轴床身部件侧壁，所述底座上表面两侧均固定安装有纵向电机和第四连接座，所述第四连接座侧壁通过轴承转动连接有纵向丝杆，所述纵向丝杆端部和纵向电机输出轴固定连接，所述纵向丝杆表面螺纹连接有纵向移动板，所述纵向移动板上表面两侧均固定安装有横向电机和第五连接座，所述第五连接座侧壁通过轴承转动连接有横向丝杆，所述横向丝杆端部与横向电机输出轴端部固定连接，所述横向丝杆表面螺纹连接有横向移动板，所述横向移动板上表面设置有可拆卸的电机壳体定位座。

8、优选的，所述底座和主轴床身部件侧壁平行设置。

9、优选的，所述隔离防护部件为安全防护罩，所述安全防护罩固定安装于主轴床身部件的前床身与自动交换工作台部件之间。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型电机壳体数控加工机床，具备以下有益效果：

11、1、该新型电机壳体数控加工机床通过将车、铣、钻、攻等多工种加工功能整合于一台设备，无需人工转运工件与重复定位，主轴采用三档精密轴承与磁栅闭环定位系统，实现了高精度回转与周向定位，立柱刀塔部件的三坐标伺服进给机构保证了切削位置的精准控制，整体加工精度较传统设备有提升，自动交换工作台通过plc逻辑控制实现交替上下料与连续循环作业，大幅缩短了工序衔接时间，同时刀塔自动切换刀具无需人工干预。

12、2、该新型电机壳体数控加工机床通过设置了自动交换工作台部件实现了工件的自动化上下料与转运，操作人员仅需在安全区域完成待加工工件的装夹与加工完成工件的取放，无需参与繁重的工件转运与定位工作，劳动强度大幅降低，并且通过设置有安全防护罩有效防止切屑与切削液飞溅，避免了对操作人员的安全威胁与工件的污染。

1.一种新型电机壳体数控加工机床，包括主轴床身部件（1）、立柱刀塔部件（2）、自动交换工作台部件（3）和隔离防护部件（4），其特征在于：所述立柱刀塔部件（2）装配于主轴床身部件（1）右侧，所述自动交换工作台部件（3）布置于主轴床身部件（1）左侧，所述隔离防护部件（4）位于前床身与自动交换工作台部件（3）之间；

2.根据权利要求1所述的一种新型电机壳体数控加工机床，其特征在于：所述涨胎夹具（104）包括涨脱夹头（1041）与定位环，所述涨脱夹头（1041）与定位环可拆卸安装在主轴（102）端部，所述涨胎夹具（104）内部设置有夹紧连杆（1042），所述夹紧连杆（1042）与液压缸（105）端部的拉杆端部连接，所述精密轴承（103）包括前中后三档。

3.根据权利要求1所述的一种新型电机壳体数控加工机床，其特征在于：所述立柱刀塔部件（2）包括纵向导轨（201）、纵向伺服电机（202）、纵向滚珠丝杆（203）、纵向滑板（204）、立柱（205）、横向导轨（206）、横向伺服电机（207）、横向滚珠丝杆、横向滑板（209）、垂向导轨（210）、垂向伺服电机（211）、垂向滚珠丝杆（212）、垂向滑板（213）及刀塔（214），所述纵向导轨（201）设置于主轴床身部件（1）的右侧床身，所述纵向伺服电机（202）固定安装在主轴床身部件（1）的右侧床身下端，所述主轴床身部件（1）的右侧床身下端固定安装有第一连接座，所述第一连接座内部通过轴承转动连接纵向滚珠丝杆（203），所述纵向滚珠丝杆（203）表面螺纹连接有纵向滑板（204），所述纵向伺服电机（202）输出端和纵向滚珠丝杆（203）端部固定连接；所述纵向滑板（204）上设置有横向导轨（206），所述横向导轨（206）表面滑动连接有横向滑板（209），所述横向滑板（209）上端固定设置有立柱（205）。

4.根据权利要求3所述的一种新型电机壳体数控加工机床，其特征在于：所述横向滑板（209）上端两侧分别设置有横向伺服电机（207）和第二连接座，所述第二连接座内部通过轴承转动连接有横向滚珠丝杆，所述横向伺服电机（207）输出端和横向滚珠丝杆端部固定连接，所述横向滑板（209）下端通过套筒与横向滚珠丝杆表面螺纹连接，所述垂向导轨（210）设置于立柱（205）前面，所述立柱（205）侧壁固定安装有垂向伺服电机（211）和第三连接座，所述第三连接座内部通过轴承转动连接有垂向滚珠丝杆（212），所述垂向伺服电机（211）输出轴和垂向滚珠丝杆（212）端部固定连接，所述垂向滚珠丝杆（212）表面螺纹连接有垂向滑板（213），所述垂向滑板（213）侧壁设置有刀塔（214），所述刀塔（214）具有12个刀位，包括正反向各一个车刀位，其余为铣、钻、攻的动力刀位。

5.根据权利要求1所述的一种新型电机壳体数控加工机床，其特征在于：所述自动交换工作台部件（3）包括底座（301）、纵向移动板（302）、纵向电机（303）、纵向丝杆（304）、两组独立的横向移动板（305）、两组独立的横向电机（306）及电机壳体定位座（307），所述底座（301）固定安装在主轴床身部件（1）侧壁，所述底座（301）上表面两侧均固定安装有纵向电机（303）和第四连接座，所述第四连接座侧壁通过轴承转动连接有纵向丝杆（304），所述纵向丝杆（304）端部和纵向电机（303）输出轴固定连接，所述纵向丝杆（304）表面螺纹连接有纵向移动板（302），所述纵向移动板（302）上表面两侧均固定安装有横向电机（306）和第五连接座，所述第五连接座侧壁通过轴承转动连接有横向丝杆，所述横向丝杆端部与横向电机（306）输出轴端部固定连接，所述横向丝杆表面螺纹连接有横向移动板（305），所述横向移动板（305）上表面设置有可拆卸的电机壳体定位座（307）。

6.根据权利要求5所述的一种新型电机壳体数控加工机床，其特征在于：所述底座（301）和主轴床身部件（1）侧壁平行设置。

7.根据权利要求1所述的一种新型电机壳体数控加工机床，其特征在于：所述隔离防护部件（4）为安全防护罩（41），所述安全防护罩（41）固定安装于主轴床身部件（1）的前床身与自动交换工作台部件（3）之间。