一种数控卧式双面自动回转夹具的制作方法

本技术涉及夹具，具体为一种数控卧式双面自动回转夹具。

背景技术：

1、在航空、重型机械及特种装备制造领域，常涉及大型复杂结构件的精密加工。以大型菱形锥台工件为例。此类工件虽可在五轴联动数控机床上进行加工，但其技术难点在于加工过程中各孔位及倾斜特征的准确定位与高效转换。

2、但是上述设备在实际使用过程中，工件的批量较大，在一般的五轴控制的数控机床上都能正常可靠的加工，其难度在于加工过程中各孔位及倾斜方向的准确定位。倘用固定式夹具在五轴数控机床上加工，需经过2～3次重新装夹，非常困难；鉴于此，我们提出了一种数控卧式双面自动回转夹具。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种数控卧式双面自动回转夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控卧式双面自动回转夹具，包括外壳体，所述外壳体的内部设置有可安装菱形锥台工件的内回转体，所述外壳体的表面设置有固定机构，所述外壳体的表面设置有辅助机构，所述固定机构包括：

3、回转筒体，所述回转筒体设置在外壳体的内部，所述回转筒体的两端头固定安装有夹爪座，所述夹爪座的侧壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆的端部转动连接有夹爪。

4、优选的，所述夹爪的数量设置有若干个，若干个所述夹爪设置在回转筒体的两端面，多个夹爪的设置方便对菱形锥台工件进行稳定的加工。

5、优选的，所述夹爪的远离螺杆的端部呈v字状，所述夹爪活动连接在夹爪座的燕尾导轨上，使夹爪仅沿夹爪座的燕尾导轨进行直线运动，夹爪的端部能更好地贴合在菱形锥台工件的表面。

6、优选的，所述辅助机构包括伺服电机，所述伺服电机被固定安装在外壳体的侧壁，所述伺服电机的输出端固定安装有蜗杆，所述回转筒体的弧面固定连接有蜗轮，所述回转筒体的圆柱面固定连接向心推力球轴承的内圈，所述外壳体的表面固定安装有磁栅读数头。

7、优选的，所述向心推力球轴承的数量设置有两个，两个所述向心推力球轴承设置在回转筒体两端柱面，两个向心推力球轴承的设置能方便回转筒体精准转动。

8、优选的，所述蜗轮与蜗杆传动连接，且所述蜗轮设置在两个向心推力球轴承的中间处，使蜗轮能稳定的带动回转筒体进行加工。

9、优选的，所述蜗杆远离伺服电机的一端经轴承连接在外壳体的内孔轴承上，所述向心推力球轴承的外圈固定安装在外壳体的内孔。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种数控卧式双面自动回转夹具，具备以下有益效果：

11、1、该数控卧式双面自动回转夹具，通过设置有固定机构，设置有菱形锥台工件轴向置入回转筒体内部，通过均布于筒体两端的八套夹爪座及其v型工作面对工件锥面实施自适应定位与夹持。具体而言，v型夹爪的楔形定位面与工件锥台母线形成四点接触，将工件重力与夹持力转化为径向定心分力，实现工件轴线的初步对中约束。为进一步精确调整工件两端同轴度，所述夹爪座配置有精密螺杆微调机构。操作人员可手动旋转外露的螺杆方头，驱动夹爪座沿回转筒径向滑移，从而对v型夹爪的闭合量及中心位置进行调整。

12、2、该数控卧式双面自动回转夹具，通过设置有辅助机构，伺服电机经精密蜗杆-蜗轮副驱动回转筒体作三百六十度连续回转，筒体两端由向心推力球轴承组提供高刚性支承与轴向定位，确保回转运动平稳精确。通过数控系统对伺服电机的角位移精确控制，可实现工件在任意角度的高精度分度定位与动态回转，从而快速调整菱形锥台工件的空间加工方位，满足多工序复合加工需求，显著提升加工效率与形位精度一致性。

1.一种数控卧式双面自动回转夹具，包括外壳体（1），所述外壳体（1）的内部设置有可安装菱形锥台工件（2）的内回转体，其特征在于：所述外壳体（1）的表面设置有固定机构（3），所述外壳体（1）的表面设置有辅助机构（4），所述固定机构（3）包括：

2.根据权利要求1所述的一种数控卧式双面自动回转夹具，其特征在于：所述夹爪（304）的数量设置有若干个，若干个所述夹爪（304）设置在回转筒体（301）的两端面。

3.根据权利要求2所述的一种数控卧式双面自动回转夹具，其特征在于：所述夹爪（304）的远离螺杆（303）的端部呈v字状，所述夹爪（304）活动连接在夹爪座（302）的燕尾导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种数控卧式双面自动回转夹具，其特征在于：所述辅助机构（4）包括伺服电机（401），所述伺服电机（401）被固定安装在外壳体（1）的侧壁，所述伺服电机（401）的输出端固定安装有蜗杆（402），所述回转筒体（301）的弧面固定连接有蜗轮（403），所述回转筒体（301）的圆柱面固定连接向心推力球轴承（405）的内圈，所述外壳体（1）的表面固定安装有磁栅读数头（404）。

5.根据权利要求4所述的一种数控卧式双面自动回转夹具，其特征在于：所述向心推力球轴承（405）的数量设置有两个，两个所述向心推力球轴承（405）设置在回转筒体（301）的两端柱面。

6.根据权利要求5所述的一种数控卧式双面自动回转夹具，其特征在于：所述蜗轮（403）与蜗杆（402）传动连接，且所述蜗轮（403）设置在两个向心推力球轴承（405）的中间处。

7.根据权利要求6所述的一种数控卧式双面自动回转夹具，其特征在于：所述蜗杆（402）远离伺服电机（401）的一端经轴承连接在外壳体（1）的内孔轴承上，所述向心推力球轴承（405）的外圈固定安装在外壳体（1）的内孔。