一种电机壳体加工用自适应装夹金属数控车削机床的制作方法

本发明涉及电机壳体加工，具体为一种电机壳体加工用自适应装夹金属数控车削机床。

背景技术：

1、数控机械加工是借助数控设备对工件进行精密成型加工的技术，广泛应用于机械制造、航空航天、汽车配件等行业。在工件加工过程中，通常需依次完成车削、打磨等工序，传统加工模式多将车削设备与打磨设备分离设置，工件需多次装夹转运，不仅耗时费力、加工效率低下，还易因重复定位产生误差，影响工件加工精度。

2、申请号为cn201910177227.6的一种用于电机壳加工的数控机床夹具，包括固定在底板上的导轨，导轨上固定有用于放置椭圆管件的加工台，加工台的两侧分别设置有滑动卡接在导轨上的调节块，调节块通过导轨上设置的驱动组件驱动可同步相向或相背移动；驱动组件包括转动设置在导轨上的双向丝杆和固定在导轨上方的第一限位杆、第二限位杆，调节块与双向丝杆螺纹连接，第一限位杆、第二限位杆贯穿调节块设置，调节块上通过卡接组件活动卡接有活动架，本发明实现弧形夹板对椭圆管件夹持时的多点接触与应力分散，解决应力夹持点少导致的局部应力集中引发管件变形或松动的问题，同时弧形夹板可转动可适配不同轮廓的椭圆管件的夹持使用，适配性广。

3、该现有技术通过双向丝杆的转动带动夹具相向移动，来对加工件进行夹持，但是在对同型号底座的电机加工中，加工所产生的碎屑容易附着在双向丝杆的表面，会加剧双向丝杆表面的磨损程度，从而导致双向丝杆表面出现磨损，以至使得夹具无法正常滑动，出现卡死的可能。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电机壳体加工用自适应装夹金属数控车削机床，解决了上述背景技术中所提到的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机壳体加工用自适应装夹金属数控车削机床，包括机床壳，所述机床壳的内部设置有车削臂，所述车削臂的下方设置有夹持盘，所述夹持盘的下表面与所述机床壳的表面转动连接，所述夹持盘上设置有校准组件，所述校准组件包括四个转动的凸轮，所述凸轮转动将电机外壳推至夹持盘的中心；

3、所述夹持盘的下方还设置有顶出组件，所述顶出组件包括顶出块，所述顶出块上移支撑住电机外壳的下端面，所述夹持盘的下方还设置有下移按压组件，所述下移按压组件与上移的顶出块联动，夹持住电机外壳的下端，所述凸轮的内部还设置有锁死组件，所述锁死组件包括锁死块，所述锁死组件在凸轮夹持住电机后，利用锁死块锁死所述凸轮，使得所述凸轮在电机外壳加工过程中无法转动。

4、可选的，所述校准组件还包括滑动杆，所述凸轮的圆心端开设有贯穿的通槽，所述通槽的槽壁与所述滑动杆的上端转动连接，所述凸轮的上端面固定连接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的另一端与所述滑动杆的上端面固定连接。

5、可选的，所述校准组件还包括固定套，所述固定套的表面下端与所述夹持盘的上端面固定连接，所述滑动杆的表面滑动贯穿所述夹持盘的上端面，所述固定套的表面开设有贯穿到内壁的螺旋槽，所述螺旋槽的槽壁滑动连接有限位柱，所述限位柱的表面与所述滑动杆的表面固定连接。

6、可选的，所述顶出组件包括放置架，所述放置架的上端与所述夹持盘的下端固定连接，所述放置架的表面固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的上端面与所述顶出块的下端面固定连接，所述顶出块的表面滑动贯穿所述夹持盘的下端面。

7、可选的，所述下移按压组件包括限位架，所述限位架的下端与所述放置架的表面固定连接，所述滑动杆的表面滑动贯穿所述限位架的上端面，所述限位架的表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的表面铰接有曲杆一，所述曲杆一远离所述滑动块的一端与所述滑动杆的表面铰接，所述滑动块的表面还铰接有曲杆二，所述曲杆二靠近所述螺纹套的一端与所述螺纹套的表面相铰接。

8、可选的，所述下移按压组件还包括弹簧一，所述弹簧一的上端与所述限位架下端面固定连接，所述弹簧一的下端固定连接有固定盘，所述固定盘的上端与所述滑动杆的下端面固定连接。

9、可选的，所述锁死组件还包括固定杆，所述固定杆的内部开设有空腔，所述固定杆的端部与所述空腔内壁固定连接，所述固定杆的表面套接有连接块，所述连接块的下端固定连接有三角块，所述三角块的直角边与所述锁死块的表面固定连接，所述锁死块的表面滑动贯穿所述滑动杆内部开设的空腔，所述凸轮的内部还开设有圆形槽，所述圆形槽的槽壁固定连接有卡接板。

10、可选的，所述锁死组件还包括抵接杆，所述抵接杆设置在所述三角块的下方，所述抵接杆的表面固定连接有固定环一，所述固定环一的下方设置有固定环二，所述固定环二的表面与所述滑动杆内部的空腔固定连接；

11、所述滑动杆的表面还开设有贯穿的滑槽，所述滑槽的槽壁滑动连接有抵接架，所述抵接架的下端与所述限位架的上表面固定连接，且所述抵接架设置在所述抵接杆的下方。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

13、一、本发明在螺纹杆的竖直驱动下，完成电机外壳加工件的自动居中，底部夹持以及自动锁死，滑动杆下移带动夹持盘上的凸轮转动，来抵住电机外壳的外表面以此来完成夹持，与传统的三抓夹持盘相比，本种夹持方式可以降低加工所产生的碎屑对夹具的影响，降低夹具在使用过中的损耗，提高其的使用寿命，在凸轮转动的过程中，利用凸轮推动电机外壳移动，以实现电机外壳加工中心的补正定位，提高加工的准确程度，同时由于螺纹杆竖直设置，这使得加工过程中所产生的金属碎屑难以附着在螺纹杆的表面，降低螺纹套与螺纹杆之间的磨损，增加二者的使用寿命。

14、二、本发明通过滑动杆向下移动带动凸轮向下移动，压住电机外壳的底座上端，同时配合顶出块向上移动的推动力，二者通过相对力的产生，提高对电机外壳的固定能力，通过再配合扭力弹簧的弹力，来使得四个凸轮抵住电机外壳，三者配合对电机外壳进行夹持，进一步的提高本装置的夹持效果。

15、三、本发明通过抵接杆向下移动抵住抵接架后，使得三角块向两侧移动，将锁死块插入圆形槽内的卡接板之间，将凸轮锁死，使得在加工过程中所产生的震动无法使得电机外壳产生移动，凸轮无法继续转动，提高加工过程中的稳定性，使得加工更加的精准。

1.一种电机壳体加工用自适应装夹金属数控车削机床，包括机床壳（1），其特征在于：所述机床壳（1）的内部设置有车削臂（2），所述车削臂（2）的下方设置有夹持盘（3），所述夹持盘（3）的下表面与所述机床壳（1）的表面转动连接，所述夹持盘（3）上设置有校准组件，所述校准组件包括四个转动的凸轮（4），所述凸轮（4）转动将电机外壳推至夹持盘（3）的中心；

2.根据权利要求1所述的一种电机壳体加工用自适应装夹金属数控车削机床，其特征在于：所述校准组件还包括滑动杆（5），所述凸轮（4）的圆心端开设有贯穿的通槽，所述通槽的槽壁与所述滑动杆（5）的上端转动连接，所述凸轮（4）的上端面固定连接有扭力弹簧（6），所述扭力弹簧（6）的另一端与所述滑动杆（5）的上端面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电机壳体加工用自适应装夹金属数控车削机床，其特征在于：所述校准组件还包括固定套（7），所述固定套（7）的表面下端与所述夹持盘（3）的上端面固定连接，所述滑动杆（5）的表面滑动贯穿所述夹持盘（3）的上端面，所述固定套（7）的表面开设有贯穿到内壁的螺旋槽（8），所述螺旋槽（8）的槽壁滑动连接有限位柱（11），所述限位柱（11）的表面与所述滑动杆（5）的表面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种电机壳体加工用自适应装夹金属数控车削机床，其特征在于：所述顶出组件包括放置架（10），所述放置架（10）的上端与所述夹持盘（3）的下端固定连接，所述放置架（10）的表面固定连接有旋转电机（9），所述旋转电机（9）的输出端固定连接有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）的表面螺纹连接有螺纹套（13），所述螺纹套（13）的上端面与所述顶出块（12）的下端面固定连接，所述顶出块（12）的表面滑动贯穿所述夹持盘（3）的下端面。

5.根据权利要求4所述的一种电机壳体加工用自适应装夹金属数控车削机床，其特征在于：所述下移按压组件包括限位架（18），所述限位架（18）的下端与所述放置架（10）的表面固定连接，所述滑动杆（5）的表面滑动贯穿所述限位架（18）的上端面，所述限位架（18）的表面滑动连接有滑动块（14），所述滑动块（14）的表面铰接有曲杆一（19），所述曲杆一（19）远离所述滑动块（14）的一端与所述滑动杆（5）的表面铰接，所述滑动块（14）的表面还铰接有曲杆二（20），所述曲杆二（20）靠近所述螺纹套（13）的一端与所述螺纹套（13）的表面相铰接。

6.根据权利要求5所述的一种电机壳体加工用自适应装夹金属数控车削机床，其特征在于：所述下移按压组件还包括弹簧一（17），所述弹簧一（17）的上端与所述限位架（18）下端面固定连接，所述弹簧一（17）的下端固定连接有固定盘（16），所述固定盘（16）的上端与所述滑动杆（5）的下端面固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种电机壳体加工用自适应装夹金属数控车削机床，其特征在于：所述锁死组件还包括固定杆（23），所述固定杆（23）的内部开设有空腔，所述固定杆（23）的端部与所述空腔内壁固定连接，所述固定杆（23）的表面套接有连接块（24），所述连接块（24）的下端固定连接有三角块（26），所述三角块（26）的直角边与所述锁死块（25）的表面固定连接，所述锁死块（25）的表面滑动贯穿所述滑动杆（5）内部开设的空腔，所述凸轮（4）的内部还开设有圆形槽（28），所述圆形槽（28）的槽壁固定连接有卡接板（29）。

8.根据权利要求7所述的一种电机壳体加工用自适应装夹金属数控车削机床，其特征在于：所述锁死组件还包括抵接杆（21），所述抵接杆（21）设置在所述三角块（26）的下方，所述抵接杆（21）的表面固定连接有固定环一（30），所述固定环一（30）的下方设置有固定环二（27），所述固定环二（27）的表面与所述滑动杆（5）内部的空腔固定连接；