激光切胶装置的制作方法

本技术涉及pcb制造，具体而言，涉及一种激光切胶装置。

背景技术：

1、在pcb（印制电路板）钻孔加工中，为保障加工精度与板面质量，通常采用叠层加工方式，其叠层结构由上至下依次为铝片、铜板及垫板。为防止叠层板料在搬运及上机过程中发生层间错位或松散，通常会在板料四周边缘使用胶带进行封边固定，使其形成一个稳固的整体以平稳进入钻机加工。当板料完成钻孔工序并流转至后续工序前，必须彻底切除边缘的固定胶带，否则残留胶带将影响后续线路制作。

2、然而，现有的激光切胶装置在实际应用中存在明显局限，制约了加工效率与良率。首先，装置的尺寸兼容性差：现有送料机构通常采用固定间距的输送同步带，导致宽度小于该间距的小尺寸板料无法被有效输送，限制了设备的通用性。其次，胶残留易导致输送与旋转受阻。现有技术中，板料边缘的压紧通常依赖上压板的升降运动配合固定的下压板实现。然而，长期作业后，切割产生的胶残留物极易黏结于固定的下压板表面，导致板料在输送和旋转过程中与下压板发生粘连，显著增加摩擦阻力，进而引发旋转偏差或输送卡顿。此外，现有板料的旋转稳定性不足。仅依靠单一的旋转机构容易导致板料在旋转过程中发生离心偏移，进而造成板料旋转不到位。

3、因此，研发一种能够兼容不同尺寸板料、有效克服胶粘连阻力，并能实现板料精确旋转及稳定输送的激光切胶装置，已成为本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种激光切胶装置，以解决现有技术中存在的尺寸兼容性差、胶残留易导致输送与旋转受阻，以及板料旋转稳定性不足等技术问题。通过本技术的技术方案，实现了多尺寸板料的兼容切胶，有效克服了胶粘连造成的运动阻力，并确保了板料旋转动作顺畅与输送稳定性。

2、为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：

3、本技术提供一种激光切胶装置，包括：机架；板料输送机构，包括平行且间隔设置的第一输送同步带和第二输送同步带，以及第一间距调节组件；所述第一输送同步带和所述第二输送同步带分别设置于安装在所述机架上的第一同步带安装座和第二同步带安装座上；所述第一间距调节组件连接所述第一同步带安装座和所述第二同步带安装座，被配置为驱动所述第一同步带安装座和所述第二同步带安装座同步相向或相背移动，以调节所述第一输送同步带和所述第二输送同步带之间的间距；第一板料定位机构，设置于所述机架上，且位于所述第一输送同步带和所述第二输送同步带之间；所述第一板料定位机构包括定位挡板、挡板平移驱动组件以及挡板升降驱动组件；所述挡板升降驱动组件与所述定位挡板连接，用于驱动所述定位挡板升降；所述挡板平移驱动组件与所述挡板升降驱动组件连接，用于驱动所述挡板升降驱动组件及所述定位挡板沿水平方向移动；第二板料定位机构，包括第一定位拍板、第二定位拍板以及第二间距调节组件；所述第一定位拍板和所述第二定位拍板分别设置于第一旋转避位安装座和第二旋转避位安装座上，所述第一旋转避位安装座和所述第二旋转避位安装座分别安装于所述第一同步带安装座和所述第二同步带安装座上；所述第二间距调节组件连接所述第一旋转避位安装座和所述第二旋转避位安装座，被配置为驱动所述第一旋转避位安装座和所述第二旋转避位安装座同步相向或相背移动；板面调平机构，包括第一压梁组件和第二压梁组件，所述第一压梁组件和所述第二压梁组件分别设置于所述第一旋转避位安装座和所述第二旋转避位安装座上；所述第一压梁组件和所述第二压梁组件均包括上下相对设置的上压梁和下压梁，用于驱动所述上压梁升降的上压梁升降驱动组件，以及用于驱动所述下压梁升降的下压梁升降驱动组件；割胶机构，包括第一激光器、第二激光器以及第三间距调节组件；所述第一激光器和所述第二激光器分别设置于所述第一旋转避位安装座和所述第二旋转避位安装座上；所述第三间距调节组件与所述第一激光器和所述第二激光器连接，被配置为驱动所述第一激光器和所述第二激光器沿板料的输送方向同步相向或相背移动；板料旋转机构，设置于所述机架上，且位于所述第一输送同步带和所述第二输送同步带之间；所述板料旋转机构包括上下相对设置的压盘组件和旋转托盘组件；所述压盘组件包括压盘以及用于驱动所述压盘升降的压盘升降组件；所述旋转托盘组件包括旋转托盘、托盘旋转驱动组件以及托盘升降驱动组件；所述托盘旋转驱动组件与所述旋转托盘连接，用于驱动所述旋转托盘旋转；所述托盘升降驱动组件与所述托盘旋转驱动组件连接，用于驱动所述托盘旋转驱动组件及所述旋转托盘同步升降；其中，所述第一板料定位机构与所述板料旋转机构沿所述输送方向依次排布，且所述第一板料定位机构位于所述输送方向上的出料侧，所述板料旋转机构位于所述输送方向上的进料侧；所述第一压梁组件、所述第一定位拍板以及所述第一激光器，均设置于所述第一输送同步带的外侧，并由内向外依次排列；所述第二压梁组件、所述第二定位拍板以及所述第二激光器，均设置于所述第二输送同步带的外侧，并由内向外依次排列。

4、优选地，激光切胶装置还包括控制机构；所述控制机构用于获取所述板料的长边尺寸和短边尺寸，并执行以下控制逻辑：根据所述短边尺寸生成第一间距控制信号，并发送至所述第一间距调节组件；根据所述长边尺寸生成挡板平移信号，并发送至所述挡板平移驱动组件；根据所述短边尺寸或所述长边尺寸，生成第二间距控制信号和第三间距控制信号，并分别发送至所述第二间距调节组件和所述第三间距调节组件；以及根据所述长边尺寸生成旋转避位信号，并发送至所述第二间距调节组件；所述第一间距调节组件被配置为响应于所述第一间距控制信号，驱动所述第一同步带安装座和所述第二同步带安装座，带动所述第一输送同步带和所述第二输送同步带同步相向或相背移动，以使所述第一输送同步带和所述第二输送同步带之间的间距调节至小于所述短边尺寸；所述挡板平移驱动组件被配置为响应于所述挡板平移信号，驱动所述定位挡板水平移动至目标计算位置，以使所述板料的长边中心线与第一预设中心线重合；所述第二间距调节组件被配置为响应于所述第二间距控制信号，驱动所述第一旋转避位安装座和所述第二旋转避位安装座，带动所述第一定位拍板和所述第二定位拍板同步相向或相背移动，从而将所述第一定位拍板和所述第二定位拍板之间的间距调节至等于所述短边尺寸或所述长边尺寸，进而使所述板料的短边中心线或长边中心线与第二预设中心线重合；所述第三间距调节组件被配置为响应于所述第三间距控制信号，驱动所述第一激光器和所述第二激光器沿板料的输送方向同步相向或相背移动，以使所述第一激光器和所述第二激光器的出光间距适应所述短边尺寸或所述长边尺寸；所述第二间距调节组件被配置为响应于所述旋转避位信号，驱动所述第一旋转避位安装座和所述第二旋转避位安装座同步相背移动，以在所述第一旋转避位安装座和所述第二旋转避位安装座之间形成供所述板料旋转的避让区域。

5、优选地，所述第一间距调节组件包括安装在所述机架上的驱动电机、左旋丝杆以及右旋丝杆；所述左旋丝杆与所述右旋丝杆通过联轴器连接；所述第一同步带安装座和所述第二同步带安装座分别通过第一丝母座和第二丝母座与所述左旋丝杆和所述右旋丝杆传动连接；所述驱动电机被配置为驱动所述左旋丝杆和所述右旋丝杆同步转动，以带动所述第一同步带安装座和所述第二同步带安装座同步相向或相背移动。

6、优选地，所述板料输送机构还包括花键轴，所述花键轴上套设有第一花键孔轴套和第二花键孔轴套，且所述第一花键孔轴套和所述第二花键孔轴套均与所述花键轴花键啮合；所述第一输送同步带和所述第一同步带安装座均安装于所述第一花键孔轴套，所述第二输送同步带和所述第二同步带安装座均安装于所述第二花键孔轴套；所述花键轴上位于所述第二花键孔轴套两侧设有轴套锁紧块，以对所述第二花键孔轴套进行轴向限位，所述第一花键孔轴套与所述花键轴滑动配合。

7、优选地，所述挡板升降驱动组件为气缸驱动组件，所述气缸驱动组件与所述定位挡板连接，以驱动所述定位挡板在高于所述板料的位置与低于所述板料的位置之间移动；所述挡板平移驱动组件为丝杆传动组件，所述丝杆传动组件安装于所述机架，所述气缸驱动组件安装于所述丝杆传动组件的丝母座。

8、优选地，所述第二板料定位机构还包括第一定位拍板升降驱动组件和第二定位拍板升降驱动组件；所述第一定位拍板升降驱动组件与所述第一定位拍板连接，以驱动所述第一定位拍板在高于所述板料的位置与低于所述板料的位置之间移动；所述第二定位拍板升降驱动组件与所述第二定位拍板连接，以驱动所述第二定位拍板在高于所述板料的位置与低于所述板料的位置之间移动。

9、优选地，所述下压梁升降驱动组件的输出力大于所述上压梁升降驱动组件的输出力，以驱动所述下压梁克服负载向上运动，并与所述上压梁共同压紧所述板料边缘。

10、优选地，所述第一激光器位于所述输送方向上的进料侧，所述第二激光器位于所述输送方向上的出料侧，以分别对所述板料相对的两个边缘的胶带进行切割；所述第一激光器和所述第二激光器的出光方向与所述板料的输送方向垂直。

11、优选地，所述压盘升降组件为气缸驱动组件，所述气缸驱动组件与所述压盘连接，以驱动所述压盘在所述板料旋转时向下靠近所述板料，并与所述旋转托盘之间形成旋转间隙；所述托盘旋转驱动组件为旋转气缸组件，所述旋转气缸组件与所述旋转托盘连接，用于驱动所述旋转托盘旋转；所述托盘升降驱动组件为气缸驱动组件，所述气缸驱动组件与所述托盘旋转驱动组件连接，用于驱动所述托盘旋转驱动组件及所述旋转托盘同步升降，以使所述旋转托盘高于或低于所述第一输送同步带和所述第二输送同步带。

12、优选地，激光切胶装置还包括第一辅助支撑机构和第二辅助支撑机构；沿所述板料的输送方向，所述第一辅助支撑机构和所述第二辅助支撑机构分别设置于所述板料旋转机构的出料侧和进料侧；所述第一辅助支撑机构和第二辅助支撑机构被配置为在所述板料旋转时升起，以承托位于所述旋转托盘两侧的所述板料。

13、本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：

14、1）本技术通过驱动第一输送同步带与第二输送同步带同步相向或相背移动，实现对两者之间间距的灵活调节，从而适配不同尺寸板料的输送与胶带切割作业；

15、2）本技术的板面调平机构包括可独立升降的上压梁和下压梁；在板料旋转及输送过程中，上压梁上升、下压梁下降以形成避位空间，从而有效避免胶残留物造成的机械干涉，保障板料输送和旋转的顺畅性，进而显著提升生产效率；

16、3）本技术通过压盘升降组件驱动压盘向下靠近板料，使压盘与旋转托盘之间形成旋转间隙，以限制板料在旋转间隙内旋转，从而避免板料离心偏移，确保旋转动作的顺畅进行；

17、4）本技术通过第一辅助支撑机构与第二辅助支撑机构在板料旋转时升起，对旋转托盘两侧的板料提供有效承托；第一辅助支撑机构与第二辅助支撑机构能够防止板料两侧发生下弯变形，避免其与第一输送同步带和第二输送同步带产生干涉，从而保障旋转动作的顺畅进行；

18、5）本技术将第一压梁组件、第一定位拍板、第一激光器设置于第一旋转避位安装座，并将第二压梁组件、第二定位拍板、第二激光器设置于第二旋转避位安装座；当第一旋转避位安装座和第二旋转避位安装座同步相背移动时，同步带动第一压梁组件、第一定位拍板、第一激光器与第二压梁组件、第二定位拍板、第二激光器相背移动，可在第一旋转避位安装座和第二旋转避位安装座之间形成供板料旋转的避让区域，从而有效避免与板料产生干涉，保障旋转动作的顺畅进行。