引信座体暂存上料装置的制作方法

本发明属于引信装配，具体涉及一种引信座体暂存上料装置。

背景技术：

1、引信组装过程中，为了提高操作的安全性， 部分实现了自动化或半自动上料组装，提高生产安全，降低人工劳动强度，改善人员作业环境。但是，现有的组装过程生产效率低，有待进一步优化。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种引信座体暂存上料装置，旨在提升引信组装的生产效率。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种引信座体暂存上料装置，包括：安装平台、组装上料机构以及升降料仓；所述安装平台上开设有安装窗口；组装上料机构安装于所述安装平台上；所述组装上料机构包括安装在所述安装平台上的三轴模组以及安装于所述三轴模组上的零件上料组件和拆盘组件。

3、升降料仓经所述安装窗口沉设于所述安装平台内；所述升降料仓包括承载板以及安装于所述承载板底部的分层升降机构；所述分层升降机构带动所述承载板升降，调整承载于所述承载板上的多层托盘的高度，以使所述托盘上的零件处于所述零件上料组件的上料高度及所述拆盘组件的拆装高度；

4、所述零件上料组件用于将所述托盘上的零件上料到组装治具上，与其他的零件进行组装，并将组装后的装配件取回到所述托盘上；所述拆盘组件用于将放置了装配件的托盘取走。

5、在一种可实现的方式中，所述安装平台内并排设置有两组所述升降料仓；所述升降料仓还包括料仓支架及安装于所述料仓支架上的托盘传输机构，所述托盘传输机构包括分设于并排所述升降料仓两侧的传输同步带；所述承载板沿第一方向的宽度不超过两侧所述传输同步带之间的距离，所述承载板在所述分层升降机构的带动下从所述传输同步带之间升降，以将所述承载板上的托盘提升到上料高度或拆装高度；所述第一方向垂直于所述传输同步带的传输方向；

6、两个所述承载板用于放置待装配零件托盘和装配完成后的装配零件托盘，其中，零件装配前后共用一个托盘；当靠近所述组装治具的所述承载板上的最上层所述待装配零件托盘上的零件全部组装完成后，最上层的托盘转变为装配零件托盘，所述拆盘组件将最上层的所述装配零件托盘拆运至远离所述组装治具的所述承载板上，同时，远离所述组装治具的所述承载板下降一个托盘高度，靠近所述组装治具的所述承载板上升一个托盘高度；待所有待装配零件托盘全部层叠放置在远离所述组装治具的所述承载板上时，两个所述承载板均降至最低位置，经所述传输同步带将装配好的装配零件托盘输送到下一工位；同时，将待装配的零件传输至靠近所述组装治具的所述承载板上，继续进行上料组装。

7、在一种可实现的方式中，所述料仓支架上靠近所述组装治具的一端设置有托盘阻挡机构；所述托盘阻挡机构包括安装于所述料仓支架上的阻挡板以及安装在所述阻挡板上的到位检测传感器。

8、在一种可实现的方式中，所述料仓支架包括下部支架和固定于所述下部支架上的托架；所述托架包括限位托板以及固设于所述限位托板两侧的限位挡板，所述限位托板上设置有分层升降机构升降的避让窗口，所述承载板位于所述限位托板之上；所述传输同步带安装于所述限位挡板的内侧，且所述限位挡板的上边沿高于所述传输同步带，以构成托盘的防脱限位。

9、在一种可实现的方式中，所述限位挡板内侧面的两端分别设置有导向斜面，所述导向斜面用于引导所述装配件托盘从所述传输同步带传出。

10、在一种可实现的方式中，所述分层升降机构包括所述承载板、两组安装立板、两组线性滑轨和两组背靠背布置的棘齿棘爪承载组件；两组所述安装立板平行布置，两组所述线性滑轨的滑块一一对应安装于所述安装立板的内侧；所述承载板安装于所述线性滑轨中的升降导轨上；所述棘齿棘爪承载组件包括升降气缸、升降托板、棘爪气爪及两组棘齿条，所述棘齿条一一对应安装于所述升降导轨上，所述棘齿条的两侧分别设置有与所述棘爪气爪配合的棘齿槽；所述棘爪气爪安装于所述升降托板上；

11、所述升降气缸驱动所述升降托板上升，带动所述棘爪气爪向上顶升与之啮合的所述棘齿条，并带动所述升降导轨及所述承载板上升，调整所述托盘的高度；两组所述棘齿棘爪承载组件交替动作，一组顶升所述承载板时，另一组的所述棘爪气爪收回脱离所述棘齿条。

12、在一种可实现的方式中，所述棘齿棘爪承载组件还包括升降导向组件，所述升降导向组件包括导向杆和稳定板；所述导向杆与所述升降托板上的导向孔滑动配合，所述稳定板一端固定于所述安装立板上，另一端设置有所述导向杆穿过的通孔。

13、在一种可实现的方式中，所述棘爪气爪包括气爪本体、安装于所述气爪本体的执行端上且可相对移动的一对承载棘爪以及用于限位所述承载棘爪的限位侧板；所述限位侧板贴合于所述承载棘爪的侧面，并具有向所述气爪本体方向凸伸的限位凸块；所述承载棘爪具有限位于所述限位凸块下方的限位面；所述限位侧板用于引导所述承载棘爪沿垂直于升降方向的水平方向相向或相背移动，以配合或脱离所述棘齿条。

14、在一种可实现的方式中，所述棘齿槽具有依次衔接的受力面、竖向面和导向面；所述承载棘爪具有与所述受力面贴合的承载面；所述承载面与所述限位面衔接，并高于所述限位面。

15、在一种可实现的方式中，所述零件上料组件包括安装于所述三轴模组的第一横向滑轨上的第一升降滑轨、旋转驱动组件和上料气爪，所述旋转驱动组件安装在所述第一升降滑轨的升降滑块上，所述上料气爪安装在所述旋转驱动组件的执行端，所述旋转驱动组件用于调整所述上料气爪的角度；

16、所述拆盘组件包括安装于所述三轴模组的第二横向滑轨上的第二升降滑轨、抓取气爪和托盘抓取工装；所述抓取气爪安装在所述第二升降滑轨的升降滑块上，所述托盘抓取工装安装在所述抓取气爪的执行端。

17、本发明通过设置的升降料仓，可以释放更多的空间，可以在承载板上一次放置多层托盘，暂存更多的引信座体，这样可以提升升降料仓的存料容量，降低补料次数，从而能够提升生产效率。

18、工作过程如下：操作人员预先将盛放待组装引信座体的多层托盘整齐堆叠放置在升降料仓的承载板上，分层升降机构动作，带动承载板上升，将最顶层盛放待组装引信座体的托盘调整至零件上料组件预设的上料高度，随后三轴模组带动零件上料组件移动至托盘上方，将托盘上的引信座体逐一抓取搬运至组装治具，配合引信其他组装工序完成零部件装配；待整盘引信座体全部取出并完成组装后，零件上料组件再将组装完成的引信装配件逐一放回该托盘；三轴模组带动拆盘组件移动至托盘位置，抓取该托盘移出升降料仓；此时承载板再次上升，将下一层盛放待组装引信座体的托盘调整至上料高度，重复上述上料、组装、归位、拆盘流程。当升降料仓内所有托盘的引信座体全部完成加工并被拆盘组件移出后，由操作人员补充新的待加工托盘，即可恢复连续作业。

19、在连续作业过程中，由于一次可完成多层托盘引信座体的暂存加工，无需操作人员频繁进入作业区域补料换盘，既减少了非生产等待时间，又进一步降低了操作人员近距离接触引信组装工序的安全风险；同时零件上料、组装归位、拆盘出料各工序衔接连续，不存在频繁启停等待补料的问题，可实现引信组装工序的长时间连续作业，提升引信组装的整体生产效率。

20、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。