移动体、激光表面处理系统以及激光表面处理方法与流程

本发明涉及移动体、激光表面处理系统以及激光表面处理方法。

背景技术：

1、以往，已知有通过激光的照射来去除构造物的表面的涂膜、附着物的方法（例如，专利文献1）。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本专利第5574354号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在专利文献1中公开了一种对表面照射激光来去除该表面的涂膜的便携式激光表面处理装置。

3、在通过便携式激光表面处理装置进行表面处理的情况下，作业者需要位于相对靠近作为处理对象的表面的位置，因此在作业者难以接近表面的状况下，根据场所的不同，有时无法使用便携式激光表面处理装置。例如，在船舶、舰艇的修理等中，可能发生那样的状况。

4、因此，本发明的课题之一在于得到例如即使在作业者难以接近作为处理对象的表面的状况下也能够对该表面执行处理的移动体、激光表面处理系统以及激光表面处理方法。

5、用于解决课题的手段

6、本发明的移动体例如一边沿着船舶的壁的表面移动一边向该表面照射激光来进行该表面的处理，该移动体具备：移动机构，其包括沿着所述表面滚动的多个滚动体；磁吸附机构，其与所述滚动体分开设置，与所述表面隔开间隔地面对，通过在该磁吸附机构与所述壁之间产生基于磁力的吸引力而将所述滚动体按压于所述表面；以及光学头，其向所述壁照射激光。

7、在所述移动体中，也可以是，所述表面中的与所述磁吸附机构面对的对置区域位于所述表面中的与所述滚动体接触的多个接触区域之间。

8、所述移动体也可以具备：支承构件，其对所述移动机构以及所述磁吸附机构进行支承；以及位置变更机构，其能够变更所述光学头相对于所述支承构件的位置。

9、在所述移动体中，也可以是，所述位置变更机构能够变更所述光学头的位置，以能够将激光向相对于所述表面中的与所述滚动体接触的接触区域在该滚动体的行进方向的后方处的位置照射。

10、在所述移动体中，也可以是，所述位置变更机构能够变更所述光学头的位置，以能够将激光向相对于所述表面中的与所述滚动体接触的接触区域向与该滚动体的行进方向交叉的方向偏离的位置照射。

11、在所述移动体中，也可以是，所述位置变更机构能够变更所述光学头的位置，以能够将激光向所述表面中的比与所述磁吸附机构面对的对置区域靠上方的位置照射。

12、所述移动体也可以具备结合部，该结合部设置于所述支承构件，供悬吊该支承构件的线状物结合。

13、在所述移动体中，也可以是，所述位置变更机构能够变更所述光学头的位置，以使得所述激光通过所述结合部与所述磁吸附机构之间而照射到所述表面。

14、也可以是，所述移动体具备电缆保持部，该电缆保持部设置于所述支承构件，将电缆以挠曲的状态保持，所述电缆包括朝向所述光学头传输激光的光纤及供给驱动所述移动机构的电力的电气布线中的至少一方。

15、在所述移动体中，也可以是，所述位置变更机构构成为能够电动地工作。

16、在所述移动体中，也可以是，所述位置变更机构使所述光学头在规定位置之间往复。

17、在所述移动体中，也可以是，所述光学头具有：衍射光学元件，其将激光分割为多个光束；以及旋转机构，其使所述衍射光学元件绕所述激光的光轴旋转。

18、所述移动体也可以具备喷嘴，该喷嘴向所述表面、所述滚动体或光学头供给流体。

19、所述移动体也可以具备异物去除机构以及清洗机构中的至少一方，所述异物去除机构用于去除所述磁吸附机构与所述表面之间的异物，所述清洗机构用于清洁所述表面。

20、所述移动体也可以具备距离可变机构，该距离可变机构能够变更所述光学头与所述表面的距离。

21、本发明的激光表面处理系统例如具备：所述移动体；光源装置，其经由光纤而与所述光学头光学连接并输出激光；以及电源装置，其经由电线而与使所述移动机构工作的电致动器电连接。

22、在所述激光表面处理系统也可以具备搭载所述光源装置以及所述电源装置并能够移动的移动基座。

23、本发明的激光表面处理方法使用一边沿着船舶的壁的表面移动一边向该表面照射激光来进行该表面的处理的移动体，该激光表面处理方法例如包括：通过磁吸附机构的工作将移动体放置在所述表面上的工序；以及通过一边向所述表面照射激光一边使所述移动体沿着所述表面移动而进行所述表面的处理的工序，所述移动体具备：移动机构，其包括沿着所述表面滚动的多个滚动体；所述磁吸附机构，其与所述滚动体分开设置，与所述表面隔开间隔地面对，通过在该磁吸附机构与所述壁之间产生基于磁力的吸引力而将所述滚动体按压于所述表面；以及光学头，其向所述壁照射激光。

24、在所述激光表面处理方法中，也可以是，所述表面中的激光的照射位置相对于所述表面中的与所述滚动体接触的接触区域位于该滚动体的移动方向的后方，或者相对于所述表面中的与所述滚动体接触的接触区域位于向与该滚动体的行进方向交叉的方向偏离的位置。

25、在所述激光表面处理方法中，也可以是，在进行所述表面的处理的工序中，对激光的功率进行反馈控制，以使所述表面的检测温度处于规定温度范围。

26、发明效果

27、根据本发明，能够得到例如进一步改善的新的移动体、激光表面处理系统以及激光表面处理方法。

1.一种移动体，其一边沿着船舶的壁的表面移动一边向该表面照射激光来进行该表面的处理，其中，

2.根据权利要求1所述的移动体，其中，

3.根据权利要求1所述的移动体，其中，

4.根据权利要求3所述的移动体，其中，

5.根据权利要求3所述的移动体，其中，

6.根据权利要求3所述的移动体，其中，

7.根据权利要求3所述的移动体，其中，

8.根据权利要求7所述的移动体，其中，

9.根据权利要求3所述的移动体，其中，

10.根据权利要求3所述的移动体，其中，

11.根据权利要求10所述的移动体，其中，

12.根据权利要求1所述的移动体，其中，

13.根据权利要求1所述的移动体，其中，

14.根据权利要求1所述的移动体，其中，

15.根据权利要求1所述的移动体，其中，

16.一种激光表面处理系统，其中，

17.根据权利要求16所述的激光表面处理系统，其中，

18.一种激光表面处理方法，其中，

19.根据权利要求18所述的激光表面处理方法，其中，

20.根据权利要求18所述的激光表面处理方法，其中，