阀芯拧紧系统及电液换向阀装配线的制作方法

本技术涉及液压元件装配，尤其涉及一种阀芯拧紧系统及电液换向阀装配线。

背景技术：

1、在矿用电液换向阀装配线中，阀芯作为关键部件，其装配过程的效率影响整阀的生产节奏。在阀芯装配系统中通常是将阀芯插装至阀体的阀芯插装孔内，后续进入阀芯拧紧系统中对阀芯进行拧紧操作。现有技术中大多通过人工手动拧紧阀芯，其装配效率较低。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本实用新型提供一种阀芯拧紧系统及电液换向阀装配线。

2、本实用新型的第一方面，提供一种阀芯拧紧系统，包括：阀芯拧紧枪，所述阀芯拧紧枪用于对阀体执行拧紧阀芯的操作；阀芯用枪驱动装置，所述阀芯用枪驱动装置与所述阀芯拧紧枪连接，用于驱动所述阀芯拧紧枪在空间内移动，以使所述阀芯拧紧枪移动至预设的阀体装配位置，供所述阀芯拧紧枪在相应位置进行自动拧紧操作。

3、根据本实用新型提供的一种阀芯拧紧系统，所述阀芯拧紧系统还包括：阀芯拧紧模组机架；模组安装台，所述模组安装台连接至所述阀芯拧紧模组机架，阀芯用枪驱动装置连接至所述模组安装台。

4、根据本实用新型提供的一种阀芯拧紧系统，所述阀芯用枪驱动装置包括：阀芯拧紧用x向导轨，所述阀芯拧紧用x向导轨连接至所述模组安装台；阀芯拧紧用x向滑台，所述阀芯拧紧用x向滑台滑动连接至所述阀芯拧紧用x向导轨；阀芯拧紧用x向驱动机构，所述阀芯拧紧用x向驱动机构与所述阀芯拧紧用x向滑台连接。

5、根据本实用新型提供的一种阀芯拧紧系统，所述阀芯用枪驱动装置还包括：阀芯拧紧用y向导轨，所述阀芯拧紧用y向导轨连接至所述阀芯拧紧用x向滑台；阀芯拧紧用横向滑板，所述阀芯拧紧用横向滑板滑动连接至所述阀芯拧紧用y向导轨；阀芯拧紧用纵向连接板，所述阀芯拧紧用纵向连接板的一端与所述阀芯拧紧用横向滑板的边缘连接，所述阀芯拧紧用纵向连接板的另一端沿着z向延伸，所述阀芯拧紧枪沿z向连接至所述阀芯拧紧用纵向连接板；阀芯拧紧用y向驱动机构，所述阀芯拧紧用y向驱动机构与所述阀芯拧紧用横向滑板连接。

6、根据本实用新型提供的一种阀芯拧紧系统，阀芯用枪驱动装置还包括：阀芯拧紧用第一限位块，所述阀芯拧紧用第一限位块设置于所述阀芯拧紧用x向滑台的一侧；阀芯拧紧用第二限位块，所述阀芯拧紧用第二限位块设置于所述阀芯拧紧用x向滑台的另一侧；阀芯拧紧用第三限位块，所述阀芯拧紧用第三限位块设置于所述阀芯拧紧用横向滑板的一侧；阀芯拧紧用第四限位块，所述阀芯拧紧用第四限位块设置于所述阀芯拧紧用横向滑板的另一侧。

7、根据本实用新型提供的一种阀芯拧紧系统，所述阀芯拧紧用x向驱动机构及所述阀芯拧紧用y向驱动机构均为伺服电缸。

8、根据本实用新型提供的一种阀芯拧紧系统，所述阀芯拧紧枪包括：阀芯用枪体，所述阀芯用枪体连接至所述阀芯拧紧用纵向连接板；阀芯用拧紧批头，所述阀芯用拧紧批头连接至所述阀芯用枪体；阀芯用拧紧传感模块，所述阀芯用拧紧传感模块与所述阀芯用拧紧批头连接，并用于检测所述阀芯用拧紧批头的转矩、转速及拧紧深度；阀芯拧紧用控制装置，所述阀芯拧紧用控制装置与所述阀芯用拧紧传感模块及所述阀芯用拧紧批头连接，并用于基于所述阀芯用拧紧传感模块的检测结果控制所述阀芯用拧紧批头的工作状态。

9、根据本实用新型提供的一种阀芯拧紧系统，所述阀芯拧紧系统还包括：阀芯拧紧用阀体夹紧机构。

10、所述阀芯拧紧用阀体夹紧机构包括：二号定位安装板；二号纵向导轨，所述二号纵向导轨沿纵向连接至所述二号定位安装板；二号夹爪连接板，所述二号夹爪连接板滑动连接至所述二号纵向导轨；二号纵移驱动机构，所述二号纵移驱动机构与所述夹爪连接块连接；二号横移导轨，所述二号横移导轨横向连接至二号夹爪连接板；二号第一夹爪，所述二号第一夹爪滑动连接至二号横移导轨；二号第二夹爪，所述二号第二夹爪滑动连接至二号横移导轨；二号第一横移驱动机构，所述二号第一横移驱动机构与所述二号第一夹爪连接；二号第二横移驱动机构，所述二号第二横移驱动机构与所述二号第二夹爪连接；二号第一定位销，所述二号第一定位销设置在所述二号第一夹爪靠近所述二号第二夹爪的一侧，并与阀体的一侧定位孔适配；二号第二定位销，所述二号第二定位销设置在所述二号第二夹爪靠近所述二号第一夹爪的一侧，并与阀体的另一侧定位孔适配阀体。

11、根据本实用新型提供的一种阀芯拧紧系统，还包括：阀芯拧紧模组保护架，所述阀芯拧紧模组保护架罩设至所述阀芯用枪驱动装置、所述阀芯拧紧枪及所述阀芯拧紧用阀体夹紧机构的外侧。

12、本实用新型的第二方面，提供一种电液换向阀装配线，包括如上所述的阀芯拧紧系统。

13、在本实用新型提供的阀芯拧紧系统中，包括阀芯拧紧枪和阀芯用枪驱动装置。阀芯用枪驱动装置与阀芯拧紧枪连接，其能驱动阀芯拧紧枪在阀体附近的空间移动，以使阀芯拧紧枪移动至阀体上的阀芯装配位置处，供阀芯拧紧枪在相应位置处进行自动拧紧操作。

14、根据以上描述可知，通过阀芯拧紧系统实现了自动化操作，其中阀芯用枪驱动装置能够精确驱动阀芯拧紧枪移动至阀体上的阀芯装配位置，并进行自动拧紧，从而显著提高了拧紧效率、减少了人工干预，并确保了拧紧过程的一致性和可靠性，最终提升了整阀的生产节奏。

15、在本实用新型提供的电液换向阀装配线中，由于其包括如上所述的阀芯拧紧系统中，因此，同样具备如上所述的各项优势。

1.一种阀芯拧紧系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的阀芯拧紧系统，其特征在于，所述阀芯拧紧系统还包括：

3.根据权利要求2所述的阀芯拧紧系统，其特征在于，所述阀芯用枪驱动装置（4200）包括：

4.根据权利要求3所述的阀芯拧紧系统，其特征在于，所述阀芯用枪驱动装置（4200）还包括：

5.根据权利要求4所述的阀芯拧紧系统，其特征在于，阀芯用枪驱动装置（4200）还包括：

6.根据权利要求4所述的阀芯拧紧系统，其特征在于，所述阀芯拧紧用x向驱动机构及所述阀芯拧紧用y向驱动机构均为伺服电缸。

7.根据权利要求5所述的阀芯拧紧系统，其特征在于，所述阀芯拧紧枪（4100）包括：

8.根据权利要求1至7中任一项所述的阀芯拧紧系统，其特征在于，所述阀芯拧紧系统还包括：

9.根据权利要求8所述的阀芯拧紧系统，其特征在于，所述阀芯拧紧系统还包括：

10.一种电液换向阀装配线，其特征在于，包括：