一种新型航标自动定位装置的制作方法

本技术涉及航道航标，特别涉及一种新型航标自动定位装置。

背景技术：

1、航标是为船只指引航道的重要参考物，特别是在水库环境下，由于水位的变化因素，需要能浮在水面的航标作为航道的参考点，现有的航标往往通过锚石锚定到预设的目标点处，但是为了适应上下变化的水位，其锚链的长度通常是长于水深的，这导致了航标会在以锚石为中心点的一个圆形范围内任意活动，当水位较低时其活动的半径可达数十米，使得航标的定位变得不是那么的准确，给航道安全带来风险。

2、授权公告号为cn221660913u的中国实用新型专利公开了一种硅电池可调式航道浮标，包括：浮标主体，浮标主体的上方设置有固定框，固定框的顶端固定连接有硅电池，浮标主体的顶端设置有根据太阳位置对硅电池进行实时调整角度的调节机构,当设备工作时，首先追光传感器会根据不用角度光线的强弱进行判断太阳的方位，控制驱动件带动旋转杆进行旋转，从而带动硅电池进行角度调节，实现对太阳的实时跟踪能源最大化吸收。

3、然而，其不足之处在于：浮标抛设实际坐标与预设坐标存在不可消除的误差，由于水深变化，锚链不能自动的调节长度与之相适应，导致浮标在一定环境里易造成偏移或倾覆。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种新型航标自动定位装置，可以自动调节减少航标与预设坐标点间的误差，确保航道实际轨迹的准确性。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型航标自动定位装置，包括浮体，浮体底部设置有尾管，浮体顶部设置有灯架，灯架顶部设置有航标灯，灯架顶部设置有硅电池供电系统，尾管内设置有蓄电池储能装置，浮体底部设置有可调节推进系统，浮体内设置有可以精确定位的导航定位系统。

3、通过采用上述技术方案，航标通过导航定位系统的确定其所处的位置及推进器此刻面朝的推进方向，随后可根据位置数据，通过推进系统动态的调节缩小实际坐标位置和预定位置间的距离，供电系统为推进系统和航标灯提供电能，蓄电机构可以存储一定量电能在条件恶劣时使用。

4、本实用新型的进一步设置为：硅电池供电系统包括固定在灯架顶部的硅电池板，硅电池板外表面为圆台形，硅电池与蓄电池储能装置电连接。

5、通过采用上述技术方案，硅电池板实际为太阳能发电板，其固定在灯架顶部，可以最大程度的接收到太阳光，由于外表面为圆台形，且倾斜的侧面和太阳入射角接近垂直，因此可以最大化的接收太阳光的能量，同时硅电池板环绕一圈，在白天的不同时段均可以接收到阳光，航标灯的位置高于硅电池板，因此硅电池板不会阻挡航标灯的可视度。

6、本实用新型的进一步设置为：蓄电池储能装置包括固定在尾管内的蓄电池，蓄电池为推进系统和航标灯供能，蓄电池与蓄电池电连接。

7、通过采用上述技术方案，蓄电池可以储存电能并为推进系统和航标灯供电，同时在夜晚或因为天气原因无太阳光照时装置仍然有续航活动的能力。

8、本实用新型的进一步设置为：蓄电池储能装置设置在新型无锚航标定位装置重心处，蓄电池储能装置外设置有防水外壳。

9、通过采用上述技术方案，蓄电池设置在重心处可以防止航标在水中晃动时电池一直处于剧烈运动状态，使其内部化学物质产生变化影响蓄电池的性能和寿命，防水外壳可以防止外界的水意外进入损坏电池。

10、本实用新型的进一步设置为：推进系统包括对称固定在浮体两侧的调向推进器，调向推进器推进方向平行。

11、通过采用上述技术方案，推进器设置在浮体两侧，通过改变推进器出力的大小以改变航标的前进方向。

12、本实用新型的进一步设置为：导航定位系统是北斗定位系统。

13、通过采用上述技术方案，使用北斗定位系统可以确定航标方位。

14、本实用新型的进一步设置为：导航定位系统是罗盘磁场定向仪，罗盘磁场定向仪用于确定目标点与地磁北极间的夹角。

15、通过采用上述技术方案，罗盘磁场定向仪可以根据北极朝向时刻确定航标本体与预设位置的连线与地磁北极的夹角，以便于随时修正两侧调向推进器的出力大小，使航标向预设点靠近。

16、本实用新型的进一步设置为：浮体外壳材料是超高分子聚乙烯。

17、通过采用上述技术方案，超高分子聚乙烯可以使航标在遭受碰撞时结构保持稳定，不会因冲击而变形。

18、本实用新型的进一步设置为：包括固定在岸上的差分基站。

19、通过采用上述技术方案，通过差分基站放大导航定位系统传递的信号。

20、本实用新型的有益效果是：通过高精度动态定位导航系统实时监测航标的实际坐标与预设坐标点间的偏差，当偏差值超出设定值时，系统由推进装置驱动浮鼓航标朝向预设坐标点运动， 使得其偏差值满足航道系统设定要求，从而确保浮鼓航标实际坐标的准确性，保障航道安全。

1.一种新型航标自动定位装置，包括浮体（1），所述浮体（1）底部设置有尾管（2），所述浮体（1）顶部设置有灯架（11），所述灯架（11）顶部设置有航标灯（12），其特征在于：所述灯架（11）顶部设置有硅电池供电系统（3），所述尾管（2）内设置有蓄电池储能装置（4），所述浮体（1）底部设置有可调节推进系统（5），所述浮体（1）内设置有可以精确定位的导航定位系统（6）。

2.根据权利要求1所述的一种新型航标自动定位装置，其特征在于：所述硅电池供电系统（3）包括固定在所述灯架（11）顶部的硅电池板（31），所述硅电池板（31）外表面为圆台形，所述硅电池板（31）与所述蓄电池储能装置（4）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型航标自动定位装置，其特征在于：所述蓄电池储能装置（4）包括固定在所述尾管（2）内的蓄电池（41），所述蓄电池（41）为所述推进系统（5）和所述航标灯（12）供能，所述蓄电池（41）与所述硅电池板（31）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型航标自动定位装置，其特征在于：所述蓄电池储能装置（4）设置在无锚航标重心处，所述蓄电池储能装置（4）外设置有防水外壳。

5.根据权利要求1所述的一种新型航标自动定位装置，其特征在于：所述推进系统（5）包括对称固定在所述浮体（1）两侧的调向推进器（51），所述调向推进器（51）推进方向平行。

6.根据权利要求1所述的一种新型航标自动定位装置，其特征在于：所述导航定位系统（6）是北斗定位系统。

7.根据权利要求1所述的一种新型航标自动定位装置，其特征在于：所述导航定位系统（6）是罗盘磁场定向仪，所述罗盘磁场定向仪用于确定目标点与地磁北极间的夹角。

8.根据权利要求1所述的一种新型航标自动定位装置，其特征在于：所述浮体（1）外壳材料是超高分子聚乙烯。

9.根据权利要求6或7所述的一种新型航标自动定位装置，其特征在于：包括固定在岸上的差分基站。