巡逻救援无人艇的制作方法

本技术属于水上无人设备，具体涉及一种巡逻救援无人艇。

背景技术：

1、随着我国对各类水域及海域开发力度的持续加大，水上活动的范围和频次显著增加。无论是商业航运、渔业捕捞，还是水上旅游、水上运动等，都在不同水域蓬勃开展。这一趋势使得水上人员流动量大幅上升，水上安全保障的需求愈发迫切。水上救援工作对于保障生命安全至关重要，尤其是对落水人员的快速响应和有效救援。在意外落水事故发生时，每一秒都关乎着落水者的生死存亡，及时、有效的救援措施能够极大地提高落水者的生存几率。

2、传统的救援方式依赖救生员抛投救生圈或驾驶救生艇接近，这种方式受限于人的体力、反应速度及恶劣海况，风险高且效率有限。

3、因此，为了解决上述问题，设计一种巡逻救援无人艇是很有必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种巡逻救援无人艇，以解决背景技术中所提到的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种巡逻救援无人艇，包括：

3、艇体，其尾端设有喷水推进器，以用于驱动艇体在水面上移动；

4、感知机构，设置在艇体上，用于检测落水者；

5、至少一对抛撒机构，对称设置在艇体两侧；

6、至少一对救生器材，设置在艇体两侧，与艇体和相应抛撒机构连接；

7、主控模块，与喷水推进器、感知机构和各抛撒机构电性连接；其中

8、所述主控模块适于根据感知机构上传的检测信号控制喷水推进器启动，以驱动艇体靠近落水者；

9、所述主控模块适于控制相应的抛撒机构启动，以使抛撒机构与相应的救生器材分离，以实现救生器材的抛撒。

10、进一步，所述抛撒机构包括：设置在艇体侧面的n形件和限位柱；其中

11、所述n形件的两侧均设有同心设置的通孔；

12、所述限位柱位于两通孔内，且与n形件滑动连接；

13、所述救生器材上设有第一连接绳；其中

14、所述第一连接绳的另一端设有绳圈；以及

15、所述绳圈位于n形件的两通孔之间，且套设在限位柱上；

16、所述限位柱适于在n形件的两通孔内滑动至位于一侧通孔的边缘时，绳圈从限位柱上脱落，以使救生器材与抛撒机构分离。

17、进一步，所述抛撒机构还包括：设置在n形件一侧的电机安装框架、设置在电机安装框架上的驱动电机、与驱动电机输出轴连接的第一连接臂和与第一连接臂另一端转动连接的第二连接臂；其中

18、所述驱动电机与主控模块电性连接；

19、所述第二连接臂的另一端与限位柱的一端转动连接；以及

20、所述主控模块适于控制驱动电机转动，驱动电机带动第一连接臂转动，第一连接臂带动第二连接臂移动，第二连接臂带动限位柱在n形件的通孔内移动，以使绳圈从限位柱上脱落。

21、进一步，所述抛撒机构还包括：设置在n形件和电机安装框架顶部的连接板、与连接板连接的安装座；其中

22、所述安装座设置在艇体上。

23、进一步，所述艇体的尾端顶部设有若干连接环；

24、所述救生器材上设有第二连接绳；其中

25、所述第二连接绳的另一端与相应连接环连接，以使救生器材抛撒后仍与艇体连接。

26、进一步，所述感知机构包括：设置在艇体首端顶部的底座、设置在底座上的热成像摄像头和设置在底座上的透明防水罩；其中

27、所述热成像摄像头与主控模块电性连接；以及

28、所述透明防水罩罩设在热成像摄像头的外侧。

29、进一步，所述艇体的艇仓内设有电池安装部；其中

30、所述电池安装部内设有电池；

31、所述电池安装部的顶部设有电池盖；

32、所述电池与各驱动电机、热成像摄像头、喷水推进器和主控模块电性连接。

33、进一步，所述艇体上设有扬声器；

34、所述扬声器与电池电性连接，以播放预设语音。

35、进一步，所述艇体的艇仓内设有航拍无人机，以用于空中监测落水者。

36、进一步，所述艇体内设有无线模块；其中

37、所述无线模块与主控模块通信连接；以及

38、所述无线模块适于与远程控制中心数据传输。

39、本实用新型的有益效果是：

40、（一）、本实用新型当艇体在水面上执行巡逻任务时，感知机构持续对周围水域进行监测，当感知机构检测到落水者时，会立即将检测信号上传至主控模块，主控模块接收到信号后，迅速分析并控制喷水推进器启动，根据落水者的位置信息，驱动艇体快速、准确地靠近落水者，当无人艇到达合适位置后，主控模块再控制相应的抛撒机构启动，使抛撒机构与救生器材分离，将救生器材抛撒到落水者附近，为落水者提供及时的救援支持；通过喷水推进器提供持续动力，可长时间在水上执行救援任务，不受人力体力限制，保证了救援行动的持续性和稳定性；通过感知机构实时快速检测落水者，主控模块可瞬间做出反应，并控制艇体迅速靠近并控制抛撒机构抛撒救生器材，大大提高了对落水事故的响应速度，为落水者争取了宝贵的生存时间。

41、本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

42、为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

1.一种巡逻救援无人艇，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的巡逻救援无人艇，其特征在于，

3.如权利要求2所述的巡逻救援无人艇，其特征在于，

4.如权利要求3所述的巡逻救援无人艇，其特征在于，

5.如权利要求4所述的巡逻救援无人艇，其特征在于，

6.如权利要求5所述的巡逻救援无人艇，其特征在于，

7.如权利要求6所述的巡逻救援无人艇，其特征在于，

8.如权利要求7所述的巡逻救援无人艇，其特征在于，

9.如权利要求8所述的巡逻救援无人艇，其特征在于，

10.如权利要求9所述的巡逻救援无人艇，其特征在于，