一种适用于内河航道的倾斜硬式扫床架的制作方法

本技术涉及内河航道测量，具体涉及一种适用于内河航道的倾斜硬式扫床架。

背景技术：

1、在内河航道面测量与航道尺度验证中，硬式扫床架是一种常见的航道养护装置。但是传统结构的扫床架工作时必须保持与水面垂直，且需要通过外力对扫床架进行姿态修正以保持这个状态。故为了应对整个扫床架承受级大的应力，整个扫床架结构极为笨重且难以拆卸，且无法随着水位变化及时调整扫床架入水深度。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有内河使用的硬式扫床架使用需求，提供一种适用于内河航道的倾斜硬式扫床架，通过舍弃用于保持竖杆垂直水面向下的冗余结构，解放了扫床架结构强度的许多限制，实现装置整体减重，同时能够更好的实现扫床过程中及时调整倾角与入水长度，进而很好应对水位变化导致的高程变动，以适应内河航道养护工作需求。

2、为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种适用于内河航道的倾斜硬式扫床架，包括航标艇，航标艇的前甲板顶部对称固定安装有铰接固定架，铰接固定架之间转动安装有横杆，横杆的两端通过套筒安装有竖杆，竖杆的底部端头固定有扫杆，扫杆位于航标艇底部下方，扫杆与航标艇之间安装有卷扬牵引机构；竖杆上并靠近扫杆所在端安装有施加向下压力的水翼结构。

3、优选地，所述竖杆套装在套筒的内部并能够在套筒内部进行滑动调节；

4、且竖杆上并位于套筒的两侧安装有锁紧螺母以在竖杆位置调节完成之后进行位置锁定。

5、优选地，所述横杆通过轴承安装在铰接固定架的内部。

6、优选地，所述套筒通过焊接固定在横杆上。

7、优选地，所述卷扬牵引机构包括固定在航标艇顶部两侧的卷扬机底座，卷扬机底座的顶部固定有卷扬机，卷扬机的卷筒上缠绕有钢缆，钢缆的端头连接扫杆。

8、优选地，所述竖杆分设在航标艇的两侧并保持一定间距。

9、优选地，所述水翼结构分为三个部分，包括安装在竖杆内侧壁上的承重轴，承重轴的前方为主翼，承重轴的后方为襟翼，主翼和襟翼组合之后的底面呈流线型结构，顶面呈弓形结构。

10、优选地，所述扫杆通过扫杆支架安装在竖杆的端头。

11、本实用新型有如下有益效果：

12、1、本实用新型通过改变硬式扫床架工作模式，舍弃用于保持竖杆垂直水面向下的冗余结构，解放了扫床架结构强度的许多限制，实现装置整体减重，也可以更好的实现扫床过程中及时调整倾角与入水长度应对水位变化导致的高程变动。

13、2、本实用新型通过采用倾斜式和硬式扫床架安装在航道养护使用的航标艇上，铰接固定在前甲板上，进保证了竖杆的顺畅转动调节。

14、5、本实用新型竖杆是一对安装在铰接固定架横杆两端的部分。竖杆长度为扫床架扫测最大深度的两倍，底部1/10处有用于安装可调节水翼的基座；底部有安装扫杆的基座。扫杆是整套装置的易损件，安装在竖杆底部用于扫测结构反馈。

15、6、本实用新型可调节角度的水翼安装在竖杆的基座上，提前根据需要调节到合适的角度。水翼本身分为主翼和襟翼两部分，可以调节主翼倾角与襟翼释放档位实现不同的升力方案。当整个装置运行时，水翼上方流体流速小于水翼下方流体流速，水翼提供向下的作用力使得竖杆能大于流体阻力向上的分力。

16、7、本实用新型可调节长度的钢缆及卷扬机一共两组安装在航标艇两侧，其上钢缆连接至竖杆底端。卷扬机控制钢缆长度提供额外的拉力，确保竖杆工作角度稳定。

17、8、本实用新型整套装置运行时，水翼状态与竖杆入水长度按照扫深需求设置，竖杆在水翼和钢缆共同作用下按照预设角度保持水中保持姿态。

18、9、本实用新型当水位发生变化后，通过改变卷扬机收放尺度、调节竖杆在套筒内部的伸出长度，进而来实现测量深度的调节。

19、10、本实用新型通过上述结构当扫杆接触到水底障碍物后，扫杆受到外力并传递给竖杆，使得竖杆快速改变倾斜角度，最大程度不发生结构的形变，保证扫床架本身结构不损坏。当越过障碍物后，在水翼作用下竖杆会自主恢复预设工作倾角。

1.一种适用于内河航道的倾斜硬式扫床架，其特征在于，包括航标艇（1），航标艇（1）的前甲板顶部对称固定安装有铰接固定架（7），铰接固定架（7）之间转动安装有横杆（8），横杆（8）的两端通过套筒（9）安装有竖杆（2），竖杆（2）的底部端头固定有扫杆（5），扫杆（5）位于航标艇（1）底部下方，扫杆（5）与航标艇（1）之间安装有卷扬牵引机构；竖杆（2）上并靠近扫杆（5）所在端安装有施加向下压力的水翼结构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种适用于内河航道的倾斜硬式扫床架，其特征在于，所述竖杆（2）套装在套筒（9）的内部并能够在套筒（9）内部进行滑动调节；

3.根据权利要求1所述的一种适用于内河航道的倾斜硬式扫床架，其特征在于，所述横杆（8）通过轴承安装在铰接固定架（7）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种适用于内河航道的倾斜硬式扫床架，其特征在于，所述套筒（9）通过焊接固定在横杆（8）上。

5.根据权利要求1所述的一种适用于内河航道的倾斜硬式扫床架，其特征在于，所述卷扬牵引机构包括固定在航标艇（1）顶部两侧的卷扬机底座，卷扬机底座的顶部固定有卷扬机（10），卷扬机（10）的卷筒上缠绕有钢缆（4），钢缆（4）的端头连接扫杆（5）。

6.根据权利要求1所述的一种适用于内河航道的倾斜硬式扫床架，其特征在于，所述竖杆（2）分设在航标艇（1）的两侧并保持一定间距。

7.根据权利要求1所述的一种适用于内河航道的倾斜硬式扫床架，其特征在于，所述水翼结构（3）分为三个部分，包括安装在竖杆（2）内侧壁上的承重轴（302），承重轴（302）的前方为主翼（301），承重轴（302）的后方为襟翼（303），主翼（301）和襟翼（303）组合之后的底面呈流线型结构，顶面呈弓形结构。

8.根据权利要求1所述的一种适用于内河航道的倾斜硬式扫床架，其特征在于，所述扫杆（5）通过扫杆支架（6）安装在竖杆（2）的端头。