一种焊接机器人底座连接结构的制作方法

本技术涉及焊接机器人底座，尤其涉及一种焊接机器人底座连接结构。

背景技术：

1、在工业自动化浪潮下，焊接机器人已成为制造业的核心装备，广泛应用于汽车、航空航天和重型机械等领域。这些机器人需要在高速、高精度操作中保持稳定位姿（位置和姿态），以完成精密焊接任务。然而，传统底座连接结构（如纯螺栓固定方式）在持续焊接振动下，存在刚性连接失稳的问题，传统螺栓固定底座在焊接振动下易松动，导致机器人位姿漂移，会使焊接质量下降，同时增加安全隐患，为此，我们提出了一种焊接机器人底座连接结构来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种焊接机器人底座连接结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种焊接机器人底座连接结构，包括底板，所述底板的上端两侧安装有t型支撑块，两个t型支撑块的上端共同焊接有一个连接板，所述连接板的下端中部固定有固定块；

4、所述底板的上端两侧均安装有十字型加固板，所述十字型加固板的上端固定有承载块，所述承载块的上端卡接在固定块的下端一侧；

5、所述固定块的下端两侧均固定有限位块，所述限位块通过锁紧机构连接在承载块上。

6、优选地，所述十字型加固板的四角均设有两个连接孔，所述连接孔内贯穿设有第三螺丝，所述第三螺丝的下端连接在底板上。

7、优选地，所述承载块的上端设有卡槽，所述固定块的下端一侧卡接在卡槽上，所述卡槽内的底部设有限位槽，同一侧的一个限位块插接在同一侧的一个限位槽内。

8、优选地，所述锁紧机构包括贯穿设置在承载块一侧的螺栓，所述限位槽的两侧设有第二安装孔，所述限位块的中部设有第一安装孔，所述螺栓贯穿两个第二安装孔和第一安装孔并延伸至承载块的一侧，所述螺栓的一端螺纹拧接有螺母。

9、优选地，所述t型支撑块的下端两侧等间距设有三个第三安装孔，所述第三安装孔内贯穿设有第二螺丝，所述第二螺丝的下端连接在底板上。

10、优选地，所述底板的四角均贯穿设有第一螺丝，所述连接板的上端两侧均等间距设有三个定位孔。

11、本实用新型具有以下好处：

12、1、十字型加固板和t型支撑块的多点固定优化了负载分布，应力峰值降低，延长部件寿命；

13、2、锁紧机构进一步提升锁紧力，在振动环境下保持恒定紧固力，提升连接紧密性；

14、3、卡接导向提升了安装的快速性，降低了对工人技能的要求，同时进一步增强连接的牢固性；

15、综上所述，本实用新型解决了焊接机器人的刚性连接螺栓震动脱落失稳的问题，优化了负载分布，降低了应力峰值，延长了部件寿命，提升了连接的紧密性，降低了对工人技能的要求，同时进一步增强连接的牢固性。

1.一种焊接机器人底座连接结构，包括底板（101），其特征在于，所述底板（101）的上端两侧安装有t型支撑块（201），两个t型支撑块（201）的上端共同焊接有一个连接板（203），所述连接板（203）的下端中部固定有固定块（401）；

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人底座连接结构，其特征在于：所述十字型加固板（302）的四角均设有两个连接孔（304），所述连接孔（304）内贯穿设有第三螺丝（301），所述第三螺丝（301）的下端连接在底板（101）上。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人底座连接结构，其特征在于：所述承载块（303）的上端设有卡槽（501），所述固定块（401）的下端一侧卡接在卡槽（501）上，所述卡槽（501）内的底部设有限位槽（502），同一侧的一个限位块（402）插接在同一侧的一个限位槽（502）内。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人底座连接结构，其特征在于：所述锁紧机构包括贯穿设置在承载块（303）一侧的螺栓（602），所述限位槽（502）的两侧设有第二安装孔（601），所述限位块（402）的中部设有第一安装孔（403），所述螺栓（602）贯穿两个第二安装孔（601）和第一安装孔（403）并延伸至承载块（303）的一侧，所述螺栓（602）的一端螺纹拧接有螺母（603）。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人底座连接结构，其特征在于：所述t型支撑块（201）的下端两侧等间距设有三个第三安装孔（205），所述第三安装孔（205）内贯穿设有第二螺丝（202），所述第二螺丝（202）的下端连接在底板（101）上。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人底座连接结构，其特征在于：所述底板（101）的四角均贯穿设有第一螺丝（102），所述连接板（203）的上端两侧均等间距设有三个定位孔（204）。