即时体液生成装置、机器人的制作方法

本申请涉及仿生机器人，具体涉及即时体液生成装置、机器人。

背景技术：

1、当前，仿生机器人（如模拟泪液分泌）采用“预存储液体”的技术方案；即机器人内部设有一个储液罐，预先存储好所需液体，使用时通过泵阀系统进行定量输送。但是液体长期储存于罐内，容易滋生细菌、藻类等微生物，导致液体变质，存在卫生隐患和系统污染风险。储液罐需要用户定期补充或更换液体，增加了长期维护负担，可能造成使用中断，影响机器人工作的连续性。在机器人上设置储液罐装置及其附属管路占用机器人内部大量空间和负载，将增加整机的体积与重量，制约机器人向小型化、轻量化方向发展。当前的预存液体的技术方案，无法满足机器人长期独立工作的需求，特别是在无人值守或无法及时补充液体的特殊场景（如空间站、远程野外作业）中存在局限。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种即时体液生成装置，包括装设于机器人的体液生成模块和导流通道；所述体液生成模块用于将环境中的气态媒介转化为液态媒介，所述体液生成模块包括半导体冷凝装置或连接压缩机的冷凝装置；所述导流通道用于收集所述液态媒介；所述体液生成模块的冷凝表面为疏水结构，所述导流通道为利用毛细管效应的通道；所述导流通道连接至仿生体液出口。

2、进一步地，还包括电控流体阀和/或微流控阀体，所述电控流体阀和/或微流控阀体设置于所述导流通道。

3、进一步地，所述体液生成模块包括热电冷凝片或压缩机。

4、进一步地，所述体液生成模块被构造为机器人的器官或肢体。

5、进一步地，所述机器人的体液装置还包括控制单元和传感器模块，所述传感器模块用于检测环境中的气态媒介参数或机器人自身的状态参数，并将检测信号传输至控制单元以调节所述体液生成模块的工作状态。

6、进一步地，所述导流通道包括泵送模块。

7、进一步地，所述体液生成模块被构造为扁平式集成模块。

8、本实用新型还提供一种机器人，包括前述任意一种即时体液生成装置。

9、本实用新型的有益效果是：消除了因液体预存储带来的细菌滋生、污染变质等卫生问题，系统更清洁、可靠；实现了“用多少，生成多少”的按需供应模式，解决了液体耗尽问题，使机器人具备持续的体液供应能力，极大提升了在特殊场景下的长期自主性；无需用户频繁添加液体，大大降低了维护成本和频率；同时，摒弃了笨重的储液罐，有利于机器人结构的小型化、轻量化与一体化设计。

1.一种即时体液生成装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的即时体液生成装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的即时体液生成装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的即时体液生成装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的即时体液生成装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的即时体液生成装置，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的即时体液生成装置，其特征在于：

8.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的即时体液生成装置。