线材前处理棉线裁剪机构的制作方法

本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种线材前处理棉线裁剪机构。

背景技术：

1、随着时代的发展，工业生产技术也在飞速的发展，自动化设备也被越来越多的应用在了工业生产中，多芯线材在制造过程中为了增加线材的抗拉性能通常会在线芯中缠绕棉线，线材在制造过程中需要将多余的棉线去除，目前通常使用人工进行剪棉线，使用人工操作不光成本较高，效率也较低，在强调降本增效的工业领域缺乏竞争力，不利于大规模推广和工业化生产。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，本发明提供了一种线材前处理棉线裁剪机构，该线材前处理棉线裁剪机构具有自动化程度高的优点。

2、本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线材前处理棉线裁剪机构，包括：底座、升降座、载具组件、夹持机构、裁剪机构、吹气管和收集机构，升降座滑动连接于底座，裁剪机构设置于升降座的顶端，收集机构设置于裁剪机构的下方，夹持机构设置有夹持端，夹持机构的夹持端位于裁剪机构和收集机构之间，第一直线移动机构固定于底座，载具组件能够夹持或者松开线材，吹气管设置于线材的上方，升降座、夹持机构和裁剪机构能够在第一直线移动机构的驱动下沿竖直方向靠近或者远离线材，吹气管能够将线材中的棉线吹向夹持机构，夹持机构的夹持端能够夹持或者松开棉线，裁剪机构能够剪断棉线，收集机构能够收集被剪断的棉线。

3、作为可选地，所述底座包括竖直设置的竖板和水平固定于竖板顶端的横板，横板上还固定有延长座，竖板的侧壁固定有连接座，连接座上竖直设置有第一滑轨，升降座滑动连接于第一滑轨，第一直线移动机为第一气缸，第一气缸固定于横板，第一气缸的气缸杆连接升降座。

4、作为可选地，所述裁剪机构包括滑板、裁剪座、刀头、刀座、第二气缸和第三气缸，升降座的顶端设置有第二滑轨，滑板滑动连接于第二滑轨，裁剪座固定于滑板的顶端，滑板的顶端设置有第三滑轨，刀座滑动连接于第三滑轨，刀头固定于刀座，刀头面对裁剪座的一端开设有刀刃，棉线能够伸入裁剪座和刀头之间，第二气缸固定于升降座，第二气缸的气缸杆连接滑板，第三气缸固定于滑板，第三气缸的气缸杆连接刀座，滑板、裁剪座、刀头、刀座和第三气缸能够在第二气缸的驱动下靠近或者远离载具组件，刀座和刀头能够在第三气缸的驱动下靠近或者远离裁剪座，刀头的底面和裁剪座的顶面均为平面，刀头的底面能够紧贴裁剪座的顶面，刀刃能够切断棉线。

5、作为可选地，所述刀头通过螺栓可拆卸地固定于刀座。

6、作为可选地，所述夹持机构包括夹爪气缸和夹爪，升降座的侧壁竖直设置有第四滑轨，连接板滑动连接于第四滑轨，夹爪气缸固定于连接板，夹爪气缸设置有两个气缸杆，夹爪固定于夹爪气缸的气缸杆，夹爪能够在夹爪气缸的驱动下相互紧贴或者远离，夹爪为夹持机构的夹持端，第四气缸固定于升降座，第四气缸的气缸杆通过一个延长板连接连接板，连接板和夹持机构能够在第四气缸的驱动下沿竖直方向靠近或者远离线材。

7、作为可选地，所述延长座上固定有管座，管座上竖直开设有连接孔，吹气管能够穿设于连接孔并与连接孔过盈配合，吹气管的顶端连接气源，吹气管竖直于地面，吹气管的底端正对夹持机构。

8、作为可选地，所述收集机构包括收集管和抽气管，收集管为两端开放的中空管件，收集管的两端分别可拆卸地连接于抽气管的顶端，抽气管的底端连接真空发生器，收集管和抽气管之间设置有透气的网袋，收集管在正对夹持机构的一侧开设有收集口，被剪断的棉线能够通过收集口进入收集管内后被网袋捕获。

9、作为可选地，所述载具组件包括载台、卡扣、第五气缸、第六气缸、第一夹块和第二夹块，载具组件和裁剪机构相邻设置，卡扣固定于载台的顶面，卡扣顶部开设有可供线材卡入的凹槽，第一夹块通过第一固定座固定于第五气缸的气缸杆，第二夹块通过第二固定座固定于第六气缸的气缸杆，第二夹块位于第一夹块的正上方，第一夹块和第二夹块相互面对，第一夹块和第二夹块的相对面均开设有v形缺口，线材能够伸入第一夹块和第二夹块之间，第一夹块能够在第五气缸的驱动下沿竖直方向靠近第二夹块，第二夹块能够在第六气缸的驱动下沿竖直方向靠近第一夹块，第一夹块和第二夹块能够夹持线材。

10、作为可选地，所述第二夹块在面对裁剪机构的一面倾斜开设有吹气孔，第二夹块的侧壁设置有通气管接头，通气管接头分别连接吹气孔和气源，吹气孔能够向棉线吹气。

11、作为可选地，所述吹气孔的轴心和地面之间的夹角为四十五度。

12、本发明的有益技术效果是：所述线材前处理棉线裁剪机构，包括：底座、升降座、载具组件、夹持机构、裁剪机构、吹气管和收集机构，使用时，载具组件夹持线材并将需要裁剪棉线的一端对准裁剪机构，此时线材位于裁剪机构的上方，然后夹持机构和裁剪机构在第一直线移动机构的驱动下自下而上地靠近线材，然后吹气管朝向棉线吹气，由于棉线相较于线材的线芯更轻且较为柔软，而线材的线芯具有一定的刚性，所以棉线容易被气流吹动而线芯不易被吹动，通过吹气管向下吹出的气流吹动棉线将棉线和线材的线芯分离，此时棉线被吹气管吹向夹持机构处，夹持机构夹持并固定棉线，然后裁剪机构将棉线剪断，剪断的棉线被收集机构收集，以此实现线材多余棉线的裁剪，相比于手工裁剪自动化程度更高。具有自动化程度高的优点。

1.一种线材前处理棉线裁剪机构，其特征在于，包括：底座(1)、升降座(2)、载具组件(8)、夹持机构(5)、裁剪机构(3)、吹气管(6)和收集机构(7)，升降座(2)滑动连接于底座(1)，裁剪机构(3)设置于升降座(2)的顶端，收集机构(7)设置于裁剪机构(3)的下方，夹持机构(5)设置有夹持端，夹持机构(5)的夹持端位于裁剪机构(3)和收集机构(7)之间，第一直线移动机构固定于底座(1)，载具组件(8)能够夹持或者松开线材(9)，吹气管(6)设置于线材(9)的上方，升降座(2)、夹持机构(5)和裁剪机构(3)能够在第一直线移动机构的驱动下沿竖直方向靠近或者远离线材(9)，吹气管(6)能够将线材(9)中的棉线(91)吹向夹持机构(5)，夹持机构(5)的夹持端能够夹持或者松开棉线(91)，裁剪机构(3)能够剪断棉线(91)，收集机构(7)能够收集被剪断的棉线(91)。

2.根据权利要求1所述的线材前处理棉线裁剪机构，其特征在于：所述底座(1)包括竖直设置的竖板和水平固定于竖板顶端的横板，横板上还固定有延长座，竖板的侧壁固定有连接座，连接座上竖直设置有第一滑轨，升降座(2)滑动连接于第一滑轨，第一直线移动机为第一气缸(4)，第一气缸(4)固定于横板，第一气缸(4)的气缸杆连接升降座(2)。

3.根据权利要求2所述的线材前处理棉线裁剪机构，其特征在于：所述裁剪机构(3)包括滑板(31)、裁剪座(32)、刀头(33)、刀座(34)、第二气缸(35)和第三气缸(36)，升降座(2)的顶端设置有第二滑轨，滑板(31)滑动连接于第二滑轨，裁剪座(32)固定于滑板(31)的顶端，滑板(31)的顶端设置有第三滑轨，刀座(34)滑动连接于第三滑轨，刀头(33)固定于刀座(34)，刀头(33)面对裁剪座(32)的一端开设有刀刃，棉线(91)能够伸入裁剪座(32)和刀头(33)之间，第二气缸(35)固定于升降座(2)，第二气缸(35)的气缸杆连接滑板(31)，第三气缸(36)固定于滑板(31)，第三气缸(36)的气缸杆连接刀座(34)，滑板(31)、裁剪座(32)、刀头(33)、刀座(34)和第三气缸(36)能够在第二气缸(35)的驱动下靠近或者远离载具组件(8)，刀座(34)和刀头(33)能够在第三气缸(36)的驱动下靠近或者远离裁剪座(32)，刀头(33)的底面和裁剪座(32)的顶面均为平面，刀头(33)的底面能够紧贴裁剪座(32)的顶面，刀刃能够切断棉线(91)。

4.根据权利要求3所述的线材前处理棉线裁剪机构，其特征在于：所述刀头(33)通过螺栓可拆卸地固定于刀座(34)。

5.根据权利要求3所述的线材前处理棉线裁剪机构，其特征在于：所述夹持机构(5)包括夹爪气缸(51)和夹爪(52)，升降座(2)的侧壁竖直设置有第四滑轨，连接板(53)滑动连接于第四滑轨，夹爪气缸(51)固定于连接板(53)，夹爪气缸(51)设置有两个气缸杆，夹爪(52)固定于夹爪气缸(51)的气缸杆，夹爪(52)能够在夹爪气缸(51)的驱动下相互紧贴或者远离，夹爪(52)为夹持机构(5)的夹持端，第四气缸(55)固定于升降座(2)，第四气缸(55)的气缸杆通过一个延长板(54)连接连接板(53)，连接板(53)和夹持机构(5)能够在第四气缸(55)的驱动下沿竖直方向靠近或者远离线材(9)。

6.根据权利要求3所述的线材前处理棉线裁剪机构，其特征在于：所述延长座上固定有管座，管座上竖直开设有连接孔，吹气管(6)能够穿设于连接孔并与连接孔过盈配合，吹气管(6)的顶端连接气源，吹气管(6)竖直于地面，吹气管(6)的底端正对夹持机构(5)。

7.根据权利要求5所述的线材前处理棉线裁剪机构，其特征在于：所述收集机构(7)包括收集管(71)和抽气管(72)，收集管(71)为两端开放的中空管件，收集管(71)的两端分别可拆卸地连接于抽气管(72)的顶端，抽气管(72)的底端连接真空发生器，收集管(71)和抽气管(72)之间设置有透气的网袋，收集管(71)在正对夹持机构(5)的一侧开设有收集口，被剪断的棉线(91)能够通过收集口进入收集管(71)内后被网袋捕获。

8.根据权利要求1所述的线材前处理棉线裁剪机构，其特征在于：所述载具组件(8)包括载台(81)、卡扣(82)、第五气缸(83)、第六气缸(84)、第一夹块(85)和第二夹块(86)，载具组件(8)和裁剪机构(3)相邻设置，卡扣(82)固定于载台(81)的顶面，卡扣(82)顶部开设有可供线材(9)卡入的凹槽，第一夹块(85)通过第一固定座(87)固定于第五气缸(83)的气缸杆，第二夹块(86)通过第二固定座(88)固定于第六气缸(84)的气缸杆，第二夹块(86)位于第一夹块(85)的正上方，第一夹块(85)和第二夹块(86)相互面对，第一夹块(85)和第二夹块(86)的相对面均开设有v形缺口，线材(9)能够伸入第一夹块(85)和第二夹块(86)之间，第一夹块(85)能够在第五气缸(83)的驱动下沿竖直方向靠近第二夹块(86)，第二夹块(86)能够在第六气缸(84)的驱动下沿竖直方向靠近第一夹块(85)，第一夹块(85)和第二夹块(86)能够夹持线材(9)。

9.根据权利要求8所述的线材前处理棉线裁剪机构，其特征在于：所述第二夹块(86)在面对裁剪机构(3)的一面倾斜开设有吹气孔(89)，第二夹块(86)的侧壁设置有通气管接头，通气管接头分别连接吹气孔(89)和气源，吹气孔(89)能够向棉线(91)吹气。

10.根据权利要求9所述的线材前处理棉线裁剪机构，其特征在于：所述吹气孔(89)的轴心和地面之间的夹角为四十五度。