截齿座组对结构的制作方法

本发明涉及工程机械制造，具体而言，涉及一种截齿座组对结构。

背景技术：

1、目前，截齿座组对结构通常用于将截齿座定位并固定于待组对工件上的预设组对位置。然而，现有结构中的夹爪移动范围受限于单一滑轨的固定行程，当工件尺寸发生变化时，夹爪难以灵活适应不同直径或长度的组对需求。相关技术中，通过调整滑轨位置来改变夹爪的输送距离，但在实际使用过程中，每次更换工件规格均需要重新调节滑轨，操作繁琐且耗费时间，影响组对效率。特别是当待组对工件的尺寸进一步加大时，现有结构中夹爪的行程不足问题更为突出。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的现有结构中夹爪的行程不足的技术问题。

2、有鉴于此，本发明的实施例提供了一种截齿座组对结构。

3、为了实现上述目的，本发明的实施例提供了一种截齿座组对结构，包括：底座；第一滑轨，设于底座，第一滑轨沿第一方向延伸；滑座组件，设于第一滑轨，滑座组件可沿第一方向相对于第一滑轨往复移动；滑动杆，设于滑座组件，滑动杆沿第一方向延伸，滑动杆可沿第一方向相对于滑座组件往复移动，滑动杆的一端设有夹爪；夹持机构，设于底座，夹持机构处于第一滑轨在第一方向上的一侧，夹持机构用于固定待组对工件；其中，滑座组件沿第一方向的移动与滑动杆沿第一方向的移动相互独立，当夹爪朝向夹持机构移动时，滑座组件相对于底座沿朝向夹持机构的方向移动，滑动杆相对于滑座组件沿朝向夹持机构的方向移动，当夹爪背离夹持机构移动时，滑动杆相对于滑座组件沿背离夹持机构的方向移动，滑座组件相对于底座沿背离夹持机构的方向移动。

4、根据本发明提出的截齿座组对结构，包括底座、第一滑轨、滑座组件和夹持机构，第一滑轨设置于底座并沿第一方向延伸，滑座组件设置于第一滑轨并可沿第一方向往复移动，滑动杆设置于滑座组件并沿第一方向延伸，滑动杆可沿第一方向相对于滑座组件往复移动，滑动杆的一端设有夹爪，夹持机构处于第一滑轨在第一方向上的一侧并用于固定待组对工件。基于上述结构配置，通过滑座组件可带动滑动杆和夹爪沿第一方向整体移动，在滑座组件移动的基础上，滑动杆可相对于滑座组件沿第一方向继续移动，从而形成沿第一方向的两级递进移动。通过滑动杆与滑座组件的两级移动配合，夹爪的移动范围由滑座组件相对于第一滑轨的移动行程与滑动杆相对于滑座组件的移动行程两部分叠加构成，使得夹爪能够从远离夹持机构的一侧移动至靠近夹持机构的相应预设位置，或将截齿座从夹持机构的一侧移出。

5、总的来说，本方案通过第一滑轨与滑动杆沿第一方向的两级运动，夹爪的移动范围得以扩展，从而能够适应不同尺寸的待组对工件，提升截齿座组对结构的适用性。

6、在一些技术方案中，可选地，截齿座组对结构还包括：第一驱动单元，安装于第一滑轨背离夹持机构的一端，以使第一驱动单元驱动滑座组件沿第一滑轨移动；第二驱动单元，安装于滑座组件，以使第二驱动单元驱动滑动杆相对于滑座组件沿第一方向移动。

7、在该技术方案中，第一驱动单元为滑座组件沿第一滑轨的移动提供驱动力，第二驱动单元为滑动杆相对于滑座组件的移动提供驱动力。由于滑座组件和滑动杆分别由第一驱动单元和第二驱动单元独立驱动，滑座组件和滑动杆既可以同时启动以实现夹爪的快速移动，也可以先后动作以实现分步定位，使得两级移动各自获得独立的动力来源，实现了两级滑动在运动时序上的灵活控制。

8、在一些技术方案中，可选地，截齿座组对结构还包括：第一螺杆，可转动地设于第一滑轨，第一螺杆与第一驱动单元传动连接，第一螺杆与滑座组件螺纹连接，以使滑座组件沿第一方向移动；齿条，固定设于滑动杆上，齿条沿第一方向延伸，齿条用于与第二驱动单元的齿轮啮合，以驱动滑动杆沿第一方向移动。

9、在该技术方案中，第一驱动单元通过驱动第一螺杆转动，利用第一螺杆与滑座组件之间的螺纹配合，将旋转运动转化为滑座组件沿第一滑轨的直线移动。第二驱动单元通过输出端的齿轮与固定于滑动杆上的齿条啮合，将旋转运动转化为滑动杆沿第一方向的直线移动。螺纹配合与齿轮齿条啮合均为刚性传动，在传递运动过程中不易产生滑动或滞后，有利于提升滑座组件和滑动杆在各自移动方向上的位置精度，从而提升夹爪输送截齿座至所需位置的准确性。

10、在一些技术方案中，可选地，截齿座组对结构还包括：控制模块，设于底座，控制模块分别与第一驱动单元和第二驱动单元电连接，控制模块用于控制第一驱动单元与第二驱动单元运行，控制第一驱动单元驱动滑座组件移动第一行程，控制第二驱动单元驱动滑动杆移动第二行程，以使夹爪沿第一方向朝向或背离夹持机构移动。

11、在该技术方案中，控制模块通过分别向第一驱动单元和第二驱动单元发送控制指令，使滑座组件和滑动杆按照预定顺序动作。控制模块控制第一驱动单元驱动滑座组件移动第一行程，使夹爪从初始位置快速移动至目标位置附近，控制第二驱动单元驱动滑动杆移动第二行程，使夹爪完成剩余行程的精确移动，使得夹爪的移动过程分为粗定位和精定位两个阶段，滑座组件负责大幅度的位置调整，滑动杆负责小幅度的位置修正，有利于提升定位精度和组对效率。

12、在一些技术方案中，可选地，滑座组件具体包括：第二滑轨，与第一滑轨活动连接，第二滑轨沿第二方向延伸，第二滑轨可沿第一方向相对于第一滑轨往复移动；升降座，设于第二滑轨，滑动杆与升降座活动连接，滑动杆可沿第一方向相对于升降座往复移动，升降座可沿第二方向相对于第二滑轨往复移动，以带动滑动杆沿第二方向移动；其中，第一方向与第二方向相交。

13、在该技术方案中，滑座组件通过第二滑轨和升降座实现了沿第二方向的移动。升降座可沿第二滑轨移动，从而带动滑动杆和夹爪沿第二方向移动至不同位置。当升降座沿第二方向移动时，夹爪在第一方向上的位置由滑座组件和滑动杆共同确定，在第二方向上的位置由升降座确定，使得夹爪能够在由第一方向和第二方向所确定的平面内灵活移动，从而满足待组对工件在不同位置上的组对需求，扩大了组对结构的空间适用范围。

14、在一些技术方案中，可选地，滑座组件还包括：第三驱动单元，安装于第二滑轨背离第一滑轨的一端；第二螺杆，可转动地设于第二滑轨，第二螺杆与第三驱动单元传动连接，第二螺杆与升降座螺纹连接，以使第三驱动单元驱动升降座沿第二方向移动。

15、在该技术方案中，第三驱动单元通过驱动第二螺杆转动，利用第二螺杆与升降座之间的螺纹配合，将旋转运动转化为升降座沿第二滑轨的直线移动。通过控制模块对第三驱动单元的独立控制，升降座在第二方向上的位移量得以精确调节。升降座移动到位后，第二螺杆传动的自锁特性有利于保持升降座在第二方向上的位置稳定，防止升降座在夹爪输送截齿座的过程中因振动或外力作用而发生非预期的位置偏移，从而提升夹爪在第二方向上的定位精度。

16、在一些技术方案中，可选地，夹持机构具体包括：夹盘，设于底座，夹盘与底座转动连接；旋转驱动单元，设于底座，旋转驱动单元与夹盘传动连接，旋转驱动单元驱动夹盘绕夹盘的旋转轴线转动。

17、在该技术方案中，夹盘用于承载和固定待组对工件，旋转驱动单元驱动夹盘绕旋转轴线转动，使待组对工件能够转动至预设角度。在夹盘转动至预设角度后，夹爪沿第一方向将截齿座输送至待组对工件上相应的组对位置。通过夹盘的旋转与夹爪沿第一方向的移动相配合，夹爪可将截齿座输送至待组对工件的周向上的不同角度位置，从而满足截齿座在空间多个角度位置上的组对需求。

18、在一些技术方案中，可选地，旋转轴线与沿第一方向且穿过夹爪中心的直线相交。

19、在该技术方案中，旋转轴线与夹爪中心沿第一方向的延长线相交，使得夹爪沿第一方向的移动路径经过夹盘的旋转轴线。当夹爪将截齿座沿第一方向输送至夹盘处时，截齿座的移动方向正对夹盘的旋转轴线，待组对工件转动至任一角度后，夹爪沿第一方向的移动均可将截齿座输送至待组对工件上与夹爪中心相对的预设位置，有利于减少夹爪在其他方向上的位置补偿，简化截齿座的定位路径。

20、在一些技术方案中，可选地，夹持机构还包括：多个导向槽，设于夹盘，导向槽沿夹盘的径向延伸，多个导向槽沿夹盘的周向间隔设置；夹块，可移动地设于导向槽内，部分夹块位于导向槽外，夹块可沿夹盘的径向移动，以用于固定待组对工件。

21、在该技术方案中，夹块部分容纳于导向槽内并可沿导向槽往复移动，通过调整夹块沿导向槽的位置，可改变夹块的径向位置，从而适应不同尺寸的待组对工件。导向槽沿夹盘的周向间隔设置，各夹块从周向的不同位置对待组对工件施加夹持力。当各夹块同步沿径向向内移动时，可将待组对工件定位于夹盘的旋转中心；当各夹块同步沿径向向外移动时，可松脱待组对工件，有利于提升待组对工件在夹盘上的定位精度。

22、在一些技术方案中，可选地，夹爪与滑动杆可拆卸连接。

23、在该技术方案中，夹爪通过可拆卸的方式安装于滑动杆的一端，操作人员可根据待组对截齿座的规格和外形轮廓更换对应的夹爪。当待组对截齿座的规格发生变化时，仅需更换夹爪而无需更换整个滑动杆。

24、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。