一种挂取灯笼装置的制作方法

本申请属于灯笼挂取，尤其涉及一种挂取灯笼装置。

背景技术：

1、灯笼是一种古老的传统工艺品，每逢节假日或重大的活动，在许多地方的路灯上都要悬挂灯笼以烘托气氛，并在一段时间后需要将灯笼取下，待下一次节假日再重新进行安装。

2、目前，在挂取灯笼的过程中，有时是使用带有叉子的长杆来带动灯笼进行移动，具体而言，是将灯笼的挂钩挂在长杆的叉子上，通过长杆带动灯笼移动至挂点附近，并将灯笼的挂钩挂在挂点上。在这个过程中，灯笼的挂钩可能从叉子滑落，导致灯笼摔在地上造成损伤。

3、为了避免灯笼的挂钩掉落，也可以在长杆的端部设置抓取的机构，通过抓取机构对灯笼的挂钩进行稳定的挂取。但是由于灯笼的挂钩通常较细（部分灯笼挂钩可能仅仅只是较粗的铁丝弯曲成形的），因此容易在过大的挤压力下产生破损或形变，可能会影响后续灯笼的悬挂，因此也难以对灯笼的挂钩进行抓取。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种挂取灯笼装置，能够对灯笼进行挂取，并减少对挂钩造成损伤的风险。

2、为了达到上述目的，本申请是这样实现的：

3、本申请实施例提供了一种挂取灯笼装置，包括装置主体、杆体和夹持机构；所述夹持机构设置在所述杆体的顶端，所述夹持机构包括多个夹爪，每个夹爪均设有复位弹簧，所述复位弹簧用于带动所有夹爪进行闭合；所述装置主体包括壳体、驱动设备和牵引绳，所述壳体设置在所述杆体的底端，所述驱动设备的主体部位固定在所述壳体上，所述驱动设备的驱动端与所述牵引绳的底端连接，所述牵引绳的顶端穿过所述杆体并与每个所述夹爪连接，所述驱动设备用于驱动所述牵引绳对所述夹爪进行拉扯并带动所有夹爪张开。

4、可选的，所述杆体为伸缩杆；所述驱动设备为电机；所述装置主体还包括辊轴，所述辊轴可转动设置在所述壳体内，所述电机的主体部位固定在所述壳体上，所述电机的驱动轴与所述辊轴同轴连接，所述牵引绳的底端缠绕在所述辊轴上。

5、可选的，所述驱动设备包括多个缠绕在所述辊轴上的牵引绳，多个所述牵引绳的顶端与多个所述夹爪一一对应并连接。

6、可选的，所述杆体内设有多个波纹管，每个所述波纹管的两端均分别固定于所述杆体的顶端和底端；多个所述波纹管与多个所述牵引绳一一对应，所述波纹管套设在对应的所述牵引绳之外。

7、可选的，所述夹爪包括多个依次转动连接的指节，处于底部的所述指节为第一指节，所述第一指节与所述杆体的顶端固定连接；处于顶部的所述指节为第二指节，处于顶部的所述指节的外侧与所述牵引绳的顶端连接；所述夹爪内设置有所述复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接所述第一指节和第二指节。

8、可选的，所述夹爪的指节之间设有阻尼器。

9、可选的，所述牵引绳的顶端通过传动轮组与所述第二指节的外侧连接。

10、可选的，所述夹持机构包括至少三个所述夹爪，所述夹爪内侧设有硅胶防滑垫。

11、可选的，所述杆体的顶端设有摄像头，所述壳体上设有显示器，所述显示器与所述摄像头信号连接。

12、可选的，所述牵引绳与所述夹爪之间设有拉力传感器。

13、有益效果：

14、本申请实施例中，在夹持机构的各个夹爪的内部或外侧设置复位弹簧，通过复位弹簧对夹爪施加弹性力，使得夹持机构的多个夹爪在不受到外力的作用下能够保持闭合的状态，实现对挂钩的抓取；并通过驱动设备驱动牵引绳对夹爪进行拉扯，使得夹持机构的多个夹爪在牵引绳拉力的作用下向外张开，实现挂钩的取出或放入。

15、通过复位弹簧来实现对灯笼挂钩的抓取，使得夹持机构能够紧密贴合在任意规格的挂钩表面，进而能够对不同规格的挂钩完成较为稳定的抓取；同时，能够对不同粗细的挂钩提供不同的抓取力，因此不会对挂钩造成过度的挤压，不易造成挂钩的损坏或形变。且，本实施例通过将驱动设备设置在装置的底部，使得杆体不会受到过大的重量的挤压，保持相对笔直的状态（避免杆体在重物的压迫下弯曲），进而便于杆体顶部的夹持机构能够较为稳定对灯笼进行挂取，提高挂取作业的效率和精度。

16、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚的了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

1.一种挂取灯笼装置，其特征在于，包括装置主体（1）、杆体（2）和夹持机构（3）；所述夹持机构（3）设置在所述杆体（2）的顶端，所述夹持机构（3）包括多个夹爪（31），每个夹爪（31）均设有复位弹簧（32），所述复位弹簧（32）用于带动所有夹爪（31）进行闭合；所述装置主体（1）包括壳体（11）、驱动设备（12）和牵引绳（13），所述壳体（11）设置在所述杆体（2）的底端，所述驱动设备（12）的主体部位固定在所述壳体（11）上，所述驱动设备（12）的驱动端与所述牵引绳（13）的底端连接，所述牵引绳（13）的顶端穿过所述杆体（2）并与每个所述夹爪（31）连接，所述驱动设备（12）用于驱动所述牵引绳（13）对所述夹爪（31）进行拉扯并带动所有夹爪（31）张开。

2.根据权利要求1所述的一种挂取灯笼装置，其特征在于，所述杆体（2）为伸缩杆；所述驱动设备（12）为电机；所述装置主体（1）还包括辊轴（14），所述辊轴（14）可转动设置在所述壳体（11）内，所述电机的主体部位固定在所述壳体（11）上，所述电机的驱动轴与所述辊轴（14）同轴连接，所述牵引绳（13）的底端缠绕在所述辊轴（14）上。

3.根据权利要求2所述的一种挂取灯笼装置，其特征在于，所述驱动设备包括多个缠绕在所述辊轴（14）上的牵引绳（13），多个所述牵引绳（13）的顶端与多个所述夹爪（31）一一对应并连接。

4.根据权利要求3所述的一种挂取灯笼装置，其特征在于，所述杆体（2）内设有多个波纹管（21），每个所述波纹管（21）的两端均分别固定于所述杆体（2）的顶端和底端；多个所述波纹管（21）与多个所述牵引绳（13）一一对应，所述波纹管（21）套设在对应的所述牵引绳（13）之外。

5.根据权利要求1所述的一种挂取灯笼装置，其特征在于，所述夹爪（31）包括多个依次转动连接的指节，处于底部的所述指节为第一指节（311），所述第一指节（311）与所述杆体（2）的顶端固定连接；处于顶部的所述指节为第二指节（312），处于顶部的所述指节的外侧与所述牵引绳（13）的顶端连接；所述夹爪（31）内设置有所述复位弹簧（32），所述复位弹簧（32）的两端分别连接所述第一指节（311）和第二指节（312）。

6.根据权利要求5所述的一种挂取灯笼装置，其特征在于，所述夹爪（31）的指节之间设有阻尼器（33）。

7.根据权利要求5所述的一种挂取灯笼装置，其特征在于，所述牵引绳（13）的顶端通过传动轮组与所述第二指节（312）的外侧连接。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种挂取灯笼装置，其特征在于，所述夹持机构（3）包括至少三个所述夹爪（31），所述夹爪（31）内侧设有硅胶防滑垫（313）。

9.根据权利要求1-7任一所述的一种挂取灯笼装置，其特征在于，所述杆体（2）的顶端设有摄像头（4），所述壳体（11）上设有显示器（16），所述显示器（16）与所述摄像头（4）信号连接。

10.根据权利要求1-7任一所述的一种挂取灯笼装置，其特征在于，所述牵引绳（13）与所述夹爪（31）之间设有拉力传感器。