一种连杆夹持机构的制作方法

本技术涉及连杆夹持，具体为一种连杆夹持机构。

背景技术：

1、夹持机构是一种用于夹持、固定作业工具或工件的机械装置，在工业生产、食品搬运、微创手术等多个领域有着广泛应用，夹持机构通过机械结构对工具或工件进行定位与紧固。其动力源可以是气动、电动、液压或组合式，这些动力源将驱动装置的运动转变为夹持器工作元件所必需的位移。

2、现有技术（公开号为cn105081999b，公开日为2018-09-07的中国专利）一种夹持机构，其包括：具有第一钳口的第一夹持臂，具有第二钳口且与第一夹持臂枢接的第二夹持臂，连接在第一夹持臂和第二夹持臂之间且用于驱动第一钳口与第二钳口相对移动的螺杆组件，且所述螺杆组件还包括可接受旋转动力单元扭矩的扭矩输入部，夹持机构能够在旋转动力单元驱动下，并实现夹持机构夹持区域的缩小或张开，避免了手工操作耗时、易疲劳的缺点，并且可以快速夹持工作或松开工件。

3、现有技术虽然可快速夹持工作或松开工件，但在长期使用过程中，螺杆容易出现磨损和卡顿现象，影响其工作的稳定性和可靠性，其只能针对特定类型的物件进行有效的夹持，无法满足多样化的生产需求。

4、所以我们提出了一种连杆夹持机构，以便于解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种连杆夹持机构，以解决上述背景技术中提出在长期使用过程中，螺杆容易出现磨损和卡顿现象，影响其工作的稳定性和可靠性，其只能针对特定类型的物件进行有效的夹持，无法满足多样化的生产需求的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连杆夹持机构，包括固定架，所述固定架的下方固定连接有限位板，且限位板的外侧滑动连接有滑块，且滑块的下端固定连接有用于对物件进行夹持的夹持块，所述滑块的边侧与限位板之间设置有调节机构，调节机构通过其所包含的转动板的角度转动实现对两组滑块的间距调节。

3、进一步的，所述限位板侧视呈倒“t”型结构设置，所述夹持块的内侧呈倾斜三角状结构设置，通过内倾斜状结构设置的夹持块可对柱状物件进行稳定夹持。

4、进一步的，所述固定架的上表面固定连接有气缸，且气缸的输出端固定连接有连接板，并且连接板上固定连接有上抵触杆，同时上抵触杆关于连接板的中心点对称分布设置有两组。

5、进一步的，所述调节机构包括有固定轴，所述固定轴固定连接在限位板的外侧，且固定轴的外侧转动连接有转动板，并且转动板关于固定架的中心点对称设置有两组，并且限位板的前后两侧各设置有两组转动板。

6、进一步的，所述上抵触杆呈倾斜的“l”形结构设置，且转动板的上侧开设有上滑槽，所述上抵触杆滑动设置于上滑槽上，所述转动板通过上抵触杆的抵触作用沿着固定轴进行转动。

7、进一步的，所述转动板的下侧开设有下滑槽，且下滑槽内部滑动设置有下抵触杆，并且下抵触杆的内侧固定连接在滑块的外侧。

8、进一步的，所述滑块通过转动板与下抵触杆的抵触作用沿限位板进行滑动，限位板下移时，两组滑块背向移动。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1.利用转动板的角度转动实现对两组滑块间距的调节，进而实现对物件的稳定夹持，同时转动板的两侧设置有上滑槽和下滑槽，转动板在转动的过程中，会带动上抵触杆、下抵触杆与上滑槽、下滑槽之间发生抵触作用力，从而将转动板的弧形运动轨迹转化为滑块的直线运动轨迹，使得夹持动作更加稳定和精确。

11、2.通过调节气缸的行程，可以控制限位板的移动距离，进而精确控制转动板的转动角度，实现对两组滑块间距的灵活调节，以适应不同尺寸物件的夹持需求。

12、3.限位板为滑块的滑动提供了稳定的导向作用，保证了滑块滑动的顺畅性和稳定性，确保两组滑块在滑动时，可带动两组夹持块稳定地进行移动，从而使得对物件的夹持作业，避免在夹持过程中，发生位置偏移，同时，夹持块内侧呈倾斜三角状结构，通过夹持块可对柱状物件进行稳定夹持，提高了夹持的可靠性。

13、4.其各个零部件之间的连接方式较为简单，在出现故障或需要进行维护时，操作人员可以方便地对其进行拆卸和更换，降低了维护成本和维护难度，具有更高的传动效率和更低的能量损耗，能够有效降低使用成本。并且，该机构的零部件易于加工和制造，在出现损坏或磨损时，更换零部件也较为方便，可维护性强，能够大大减少设备的维修时间和成本，提高工作效率。

1.一种连杆夹持机构，包括固定架（1），所述固定架（1）的下方固定连接有限位板（4），且限位板（4）的外侧滑动连接有滑块（5），且滑块（5）的下端固定连接有用于对物件进行夹持的夹持块（6），其特征在于：所述滑块（5）的边侧与限位板（4）之间设置有调节机构，调节机构通过其所包含的转动板（7）的角度转动实现对两组滑块（5）的间距调节。

2.根据权利要求1所述的一种连杆夹持机构，其特征在于：所述限位板（4）侧视呈倒“t”型结构设置，所述夹持块（6）的内侧呈倾斜三角状结构设置，通过内倾斜状结构设置的夹持块（6）可对柱状物件进行稳定夹持。

3.根据权利要求1所述的一种连杆夹持机构，其特征在于：所述固定架（1）的上表面固定连接有气缸（2），且气缸（2）的输出端固定连接有连接板（3），并且连接板（3）上固定连接有上抵触杆（11），同时上抵触杆（11）关于连接板（3）的中心点对称分布设置有两组。

4.根据权利要求3所述的一种连杆夹持机构，其特征在于：所述调节机构包括有固定轴（10），所述固定轴（10）固定连接在限位板（4）的外侧，且固定轴（10）的外侧转动连接有转动板（7），并且转动板（7）关于固定架（1）的中心点对称设置有两组，并且限位板（4）的前后两侧各设置有两组转动板（7）。

5.根据权利要求4所述的一种连杆夹持机构，其特征在于：所述上抵触杆（11）呈倾斜的“l”形结构设置，且转动板（7）的上侧开设有上滑槽（8），所述上抵触杆（11）滑动设置于上滑槽（8）上，所述转动板（7）通过上抵触杆（11）的抵触作用沿着固定轴（10）进行转动。

6.根据权利要求5所述的一种连杆夹持机构，其特征在于：所述转动板（7）的下侧开设有下滑槽（9），且下滑槽（9）内部滑动设置有下抵触杆（12），并且下抵触杆（12）的内侧固定连接在滑块（5）的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种连杆夹持机构，其特征在于：所述滑块（5）通过转动板（7）与下抵触杆（12）的抵触作用沿限位板（4）进行滑动，限位板（4）下移时，两组滑块（5）背向移动。