一种夹持装置的制作方法

本技术涉及一种夹持装置。

背景技术：

1、在自动化生产中，希望夹持机构在张开时能有尽可能大的开口，以便容纳尺寸不一或位置略有偏差的工件；但在夹紧时，又希望夹爪能紧密、稳定地包覆工件。但是传统的直线夹持器张开范围有限；而简单的旋转夹持器在张开时，其尖端轨迹可能并不理想，无法同时满足两种空间需求。

2、因此针对以上问题提出一种夹持装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种夹持装置，能解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持装置，包括固定基板和夹持件：

3、所述固定基板上开设有直线槽体和弧形槽体；

4、所述夹持件包括夹板、驱动轴、连杆、主导向轴和副导向轴；

5、所述驱动轴与所述直线槽体滑动配合；

6、所述主导向轴和副导向轴均与所述夹板转动连接，并分别与对应的所述弧形槽体滑动配合；

7、所述连杆的一端与所述驱动轴转动连接，其另一端与所述夹板转动连接。

8、优选的，所述夹板的数量为两个，两个所述夹板相对于所述驱动轴的滑动轴线对称设置。

9、优选的，所述弧形槽体包括用于为主导向轴导向的第一弧形槽，和用于为副导向轴导向的第二弧形槽；

10、所述第二弧形槽的弯曲角度大于所述第一弧形槽的弯曲角度，且所述第二弧形槽位于所述第一弧形槽的内侧。

11、优选的，所述驱动轴沿直线槽体向远离夹板的方向滑动时，通过连杆联动，驱动所述夹板产生回缩与张开动作。

12、优选的，所述驱动轴沿直线槽体向靠近夹板的方向滑动时，通过连杆联动，驱动所述夹板产生伸出与闭合动作。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本一种夹持装置，驱动轴直线运动时，通过连杆带动两个导向轴在不同角度、不同半径的弧形槽中运动；这迫使夹板在径向和周向上同时产生复合运动，并且弧形槽轨迹能确保两个夹板始终对称运动，从而自动寻找并适应物料的中心，提高了夹持的精度和稳定性。

1.一种夹持装置，其特征在于，包括固定基板（1）和夹持件（2）：

2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述夹板（21）的数量为两个，两个所述夹板（21）相对于所述驱动轴（25）的滑动轴线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述弧形槽体包括用于为主导向轴（22）导向的第一弧形槽，和用于为副导向轴（23）导向的第二弧形槽；

4.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述驱动轴（25）沿直线槽体向远离夹板（21）的方向滑动时，通过连杆（24）联动，驱动所述夹板（21）产生回缩与张开动作。

5.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，所述驱动轴（25）沿直线槽体向靠近夹板（21）的方向滑动时，通过连杆（24）联动，驱动所述夹板（21）产生伸出与闭合动作。