一种电路实验板操作用夹持机构的制作方法

本技术属于电路实验板，具体涉及一种电路实验板操作用夹持机构。

背景技术：

1、在电路实验作业中，为了确保实验人员能够稳定作业，往往通过夹持机构对电路实验板进行夹持固定，而现有的电路实验板用夹持机构，规格过于单一，而电路实验板的形状大小又是多样性的，使得在对形状不规则的电路实验板进行夹持时，夹持效果并不理想；另外，在电路实验作业，被夹持的电路实验板不便于操作，实验人员需不停的改变自身位置，影响实验效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种电路实验板操作用夹持机构，根据电路实验板自身的形状进行多角度夹持，提高夹持的稳定性。

2、本实用新型提供如下技术方案：一种电路实验板操作用夹持机构，包括安装板、安装在安装板上的导向底座和驱动组件、与导向底座转动连接的夹持底座以及两个以上呈放射性布设在夹持底座上的夹爪模块；电路实验板放置于夹持底座中部，围绕夹持底座中部沿径向设有两个以上的滑槽；导向底座设有两个以上导向槽；夹爪模块包括挡板、导向辊和夹杆；挡板滑动连接于滑槽内，挡板底部与导向辊转动连接，导向辊伸出滑槽滑动连接于导向槽内；挡板顶部伸出滑槽，夹杆沿径向穿过挡板伸出部与其滑动连接，夹杆与挡板之间设有弹性件；驱动组件用于驱动夹持底座绕其自身中部转动，使得导向辊在导向槽内移动，带动挡板在滑槽内移动，从而带动夹杆沿径向移动，夹杆在弹性件弹力作用下夹紧、放开电路实验板。

3、进一步地，导向槽为直线槽，且与滑槽轴线具有一定夹角。

4、进一步地，所述夹杆远离夹持底座中部的一端设有限位板，弹性件设置于限位板和挡板之间，所述弹性件可沿夹杆伸缩。

5、进一步地，所述夹杆靠近夹持底座中部的一端固定连接有橡胶板。

6、进一步地，所述夹持机构还包括底板和回转组件；所述安装板通过回转组件与底板转动连接。

7、进一步地，回转组件包括固定在所述底板上的齿环、位于齿环内部与其转动连接的转环、与齿环外侧齿牙啮合的传动齿轮以及伺服电机；安装板固定安装在转环上；传动齿轮安装在安装板上，伺服电机驱动传动齿轮转动使其绕齿环做圆周运动，从而带动安装板转动。

8、进一步地，所述导向底座和夹持底座的中部均开设有圆槽，所述圆槽的内设有定柱，所述定柱夹持底座的一端固定连接有用于放置电路实验板的放置板，所述定柱另一端固定连接在所述安装板上；所述夹持底座和所述定柱转动连接。

9、进一步地，驱动组件包括输出气缸、气缸安装座和连接杆；输出气缸通过气缸安装座铰接在所述安装板上，连接杆一端与所述输出气缸的输出轴固定连接，连接杆另一端铰接在所述夹持底座上；所述输出气缸驱动连接杆作直线往复运动，从而推动所述夹持底座相对导向底座转动。

10、进一步地，所述输出气缸固定连接有支撑板，所述支撑板与所述安装板滑动连接。

11、进一步地，所述安装板沿支撑板移动轨迹设有移动槽，所述支撑板嵌入移动槽内与所述安装板滑动连接。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、本实用新型通过在夹持底座上设置可沿滑槽滑动的挡板、在弹性件作用下与挡板滑动连接的夹杆、配合导向底座上的导向槽，夹持底座相对导向底座转动时，多个导向辊在导向槽内移动使得多个挡板同步径向移动，同时在多个夹杆接触实验电路板不同方位的位置后，多个夹杆同步或独立的相对各自的挡板移动、并在弹性件作用下夹紧电路实验板；不同方位可单独或同步移动的夹杆打破了传统单一规格夹持的限制，能根据电路实验板的不规则形状进行多角度适配，解决了异形板夹持难的问题。

14、2、本实用新型挡板和夹杆之间设有的弹性件，可使橡胶板紧密贴合实验板表面，橡胶板能够避免刚性夹持导致板体损伤。多个夹爪模块协同作用，从不同方位对电路实验板施加稳定夹持力，防止实验过程中板体晃动，保障操作精度。

15、3、本实用新型安装板可通过回转组件与底板转动连接，使得在电路实验板被夹持的同时还能相对底板转动，实验人员无需移动自身位置，即可获得最佳操作视角，减少操作动作浪费，提升实验效率。

16、4、本实用新型导向底座和夹持底座的中部均开设有圆槽，圆槽内设有固定连接在安装板上的定柱，夹持底座以定柱为中心转动，确保夹持底座转动的平稳性，保证整个夹持过程的平稳。

17、5、本实用新型输出气缸通过连接杆推动夹持底座转动，替代传统手动调节方式，减少人力消耗，且调节过程平稳、精准，能够可快速、平稳地实现电路实验板的夹持动作。

18、6、本实用新型采用支撑板支撑输出气缸，确保输出气缸的稳定性，减少输出气缸移动时的晃动，避免其晃动影响夹持效果。

1.一种电路实验板操作用夹持机构，其特征在于：包括安装板（11）、安装在安装板（11）上的导向底座（21）和驱动组件（3）、与导向底座（21）转动连接的夹持底座（22）以及两个以上呈放射性布设在夹持底座（22）上的夹爪模块；

2.根据权利要求1所述的电路实验板操作用夹持机构，其特征在于：导向槽（23）为直线槽，且与滑槽（28）轴线具有一定夹角。

3.根据权利要求1所述的电路实验板操作用夹持机构，其特征在于：所述夹杆（210）远离夹持底座（22）中部的一端设有限位板（213），弹性件设置于限位板（213）和挡板（29）之间，所述弹性件可沿夹杆（210）伸缩。

4.根据权利要求3所述的电路实验板操作用夹持机构，其特征在于：所述夹杆（210）靠近夹持底座（22）中部的一端固定连接有橡胶板（212）。

5.根据权利要求1-4任一所述的电路实验板操作用夹持机构，其特征在于：所述夹持机构还包括底板（1）和回转组件；所述安装板（11）通过回转组件与底板（1）转动连接。

6.根据权利要求5所述的电路实验板操作用夹持机构，其特征在于：回转组件包括固定在所述底板（1）上的齿环（38）、位于齿环（38）内部与其转动连接的转环（39）、与齿环（38）外侧齿牙啮合的传动齿轮（37）以及伺服电机（36）；

7.根据权利要求1-4任一所述的电路实验板操作用夹持机构，其特征在于：所述导向底座（21）和夹持底座（22）的中部均开设有圆槽（24），所述圆槽（24）的内设有定柱（251），所述定柱（251）夹持底座（22）的一端固定连接有用于放置电路实验板的放置板（25），所述定柱（251）另一端固定连接在所述安装板（11）上；所述夹持底座（22）和所述定柱（251）转动连接。

8.根据权利要求1-4任一所述的电路实验板操作用夹持机构，其特征在于：驱动组件（3）包括输出气缸（33）、气缸安装座（34）和连接杆（32）；

9.根据权利要求8所述的电路实验板操作用夹持机构，其特征在于：所述输出气缸（33）固定连接有支撑板（35），所述支撑板（35）与所述安装板（11）滑动连接。

10.根据权利要求9所述的电路实验板操作用夹持机构，其特征在于：所述安装板（11）沿支撑板（35）移动轨迹设有移动槽，所述支撑板（35）嵌入移动槽内与所述安装板（11）滑动连接。