一种清洁机械臂的制作方法

本技术涉及清洁，具体是涉及一种清洁机械臂。

背景技术：

1、马桶作为一种普遍的卫生洁具却很难做到实时清洁，特别是在公共场所由于其不能被每次使用后即时清洗，所以很容易被尿液、汗液及其他污物所污染，而这些污物主要集中在马桶坐垫与臀部皮肤接触面以及马桶盆腔的支撑马桶坐垫的裙边位置，由于不能即时清洗所以污物会很快积累，散发出难闻的气味及明显的污染痕迹，并且污垢在积累叠加后更难被清洗掉，从而会导致使用者在体验上产生反感。即便是有些公共场所（如机场酒店等）能够做到较为及时的人工清洁，也基本是使用接触式的清洁工具，而这些工具本身也不见得有多干净，可能就是细菌、病毒污染的另一个源头。

2、现有一种马桶自动清洁装置，安装在马桶盖的内侧，包括大臂和小臂，小臂上设置有清洁刷。不使用时，大臂和小臂收缩折叠置于马桶盖内部，待马桶冲水处理后，大臂和小臂伸展向下，清洁刷随之下移清洁马桶内壁及底部。但在马桶盖上设置清洁刷，既不卫生，也不美观。而且，由于该清洁装置只有大臂和小臂，导致清洁刷的工作范围较小，若将其设置在其它位置，例如设置在马桶本体外侧上，由于其运动范围和角度的限制，导致其无法完成清洁操作。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种清洁范围广并可在定点位置抓取纸巾对座圈或马桶裙边进行清洁的清洁机械臂。

2、为了实现上述的目的，本实用新型提供的一种清洁机械臂，包括第一转臂、第二转臂、第三转臂和操作臂，第一转臂的两端分别设置有第一旋转驱动件和第二旋转驱动件，第一旋转驱动件能驱动第一转臂绕第一轴线旋转；第二转臂的第一端与第一转臂的第二端可转动连接，第二旋转驱动件能驱动第二转臂绕第二轴线旋转，第一轴线与第二轴线垂直，第二转臂的第二端设置有第三旋转驱动件；第三转臂的第一端与第二转臂的第二端可转动连接，第三旋转驱动件驱动第三转臂绕第三轴线旋转，第三轴线与第二轴线平行，第三转臂的第二端设置有操作旋转驱动件；操作臂的第一端与第三转臂的第二端可转动连接，操作旋转驱动件驱动操作臂能绕操作轴线旋转，操作轴线与第三轴线垂直，操作臂的第二端设置有夹爪和夹持驱动组件，夹持驱动组件驱动夹爪执行夹持或释放动作; 夹爪包括螺旋件、安装壳和两个夹块组件，螺旋件设置在安装壳内，两个夹块组件分别设置在螺旋件的两侧，夹块组件局部伸入安装壳内并与螺旋件连接，夹持驱动组件驱动螺旋件绕其自身轴线旋转，进而带动两个夹块组件相对靠近或远离。

3、由上述方案可见，通过设置多个转臂，即使将清洁机械臂设置在马桶本体的外侧壁上，操作臂也能灵活运动至座圈或马桶裙边的上方，有效增大了操作臂的运动范围；通过设置夹爪，用于在预先设定的位置抓取消毒巾、湿纸巾或干纸巾，对座圈或马桶裙边进行擦拭清洁。

4、进一步的方案是，第一旋转驱动件包括第一电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮、第一行星架和第一上罩，第一主动齿轮设置在第一电机的驱动轴上，第一上罩设置第一电机上，第一上罩内周壁上设置有多个第一齿牙，第一行星架设置在第一上罩和第一电机之间，第一行星架的两侧分别设置有第一固定轴和第一动力杆，第一从动齿轮连接在第一固定轴上，且第一从动齿轮分别与第一主动齿轮及第一齿牙啮合连接，第一动力杆向上贯穿第一上罩；第一电机通过第一主动齿轮带动第一从动齿轮及第一行星架旋转，进而带动第一动力杆旋转。

5、进一步的方案是，第二旋转驱动件、第三旋转驱动件及操作旋转驱动件的结构均与第一旋转驱动件的结构相同。

6、进一步的方案是，第一转臂设置有第一凸耳、第一安装部和第一安装槽，第一安装部和第一安装槽分别设置在第一转臂的两端，第一凸耳设置在第一安装部和第一安装槽之间；第一安装部与第一动力杆固连，第一凸耳凸出于第一转臂的底壁，第二旋转驱动件设置在第一安装槽内，第二旋转驱动的夹持动力杆贯穿第一安装槽的槽底。

7、进一步的方案是，第二转臂上设置有第二凸耳、第二安装部和第二安装槽，第二安装部和第二安装槽分别设置在第二转臂的两端，第二凸耳设置在第二安装部和第二安装槽之间；第二安装部与夹持动力杆固连，第二凸耳凸出于第二转臂的底壁，第三旋转驱动件设置在第二安装槽内，第三旋转驱动件的第三动力杆贯穿第二安装槽的槽底。

8、进一步的方案是，第三转臂上设置有第三安装部和第三安装槽，第三安装部和第三安装槽分别设置在第三转臂的两端；第三安装部与第三动力杆固连，操作旋转驱动件设置在第三安装槽内，操作旋转驱动件的操作动力杆凸出第三安装槽。

9、进一步的方案是，操作臂上设置有第四安装部和第五安装部，第四安装部和第五安装部分别设置在操作臂的两端；第四安装部与操作动力杆固连，夹持驱动组件设置在第五安装部上。

10、进一步的方案是，夹块组件包括动力齿块、第一连杆、第二连杆和夹持块，动力齿块通过第一转轴可转动地设置在安装壳内，动力齿块的齿部与螺旋件啮合连接，动力齿块的凸出部通过第二转轴与第一连杆的第一端活动连接，第二连杆的第一端通过第三转轴与安装壳活动连接，夹持块分别与第一连杆的第二端和第二连杆的第二端活动连接；螺旋件能带动动力齿块绕第一转轴转动，进而通过第一连杆及第二连杆带动夹持块运动。

11、进一步的方案是，夹持驱动组件包括第二电机、第二主动齿轮、第二从动齿轮、第二行星架和第二上罩，第二主动齿轮设置在第二电机的驱动轴上，第二上罩设置第二电机上，第二上罩内周壁上设置有多个第二齿牙，第二行星架设置在第二上罩和第二电机之间，第二行星架的两侧分别设置有第二固定轴和夹持动力杆，第二从动齿轮连接在第二固定轴上，且第二从动齿轮分别与第二主动齿轮及第二齿牙啮合连接，夹持动力杆向上贯穿第二上罩并与螺旋件连接；第二电机通过第二主动齿轮带动第二从动齿轮及第二行星架旋转，进而带动夹持动力杆及螺旋件旋转。

1.一种清洁机械臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机械臂，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的清洁机械臂，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的清洁机械臂，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的清洁机械臂，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的清洁机械臂，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的清洁机械臂，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的清洁机械臂，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的清洁机械臂，其特征在于：