一种集成式人形机器人关节模组用制动器的制作方法

本技术涉及关节模组，特别地，涉及一种集成式人形机器人关节模组用制动器。

背景技术：

1、人形机器人关节模组的制动器是保障机器人安全与精确操作的核心部件。它通常在断电或机器人需要保持特定姿态时瞬间启动，通过机械锁定防止手臂因重力或惯性发生意外移动或掉落，从而避免损坏设备或引发安全事故。例如，在完成托举或焊接等任务后，制动器能确保手臂稳定停留在预定位置。

2、然而，目前的制动器并未针对人形机器人关节模组做针对性设计，例如现有技术中仅仅将制动器安装至关节模组的转轴，制动器与关节模组之间不具备其他的装配关系。但由于人形机器人的构造限制，要求着人形机器人关节模组要尽可能的紧凑化，而现有的制动器无法满足该需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种集成式人形机器人关节模组用制动器。

2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、一种集成式人形机器人关节模组用制动器，包括壳体以及设置在所述壳体内的制动机构、制动盘，所述制动机构适配为能够限制或释放所述制动盘的周向转动，所述制动盘中通过键配合有轴套，所述轴套与所述人形机器人关节模组的转动部件相连接，所述壳体具有相对的第一侧、第二侧，所述第一侧上构造有连接环，所述连接环的内壁与所述轴套的外壁配合限定有轴承安装空间。

4、优选的，所述第二侧上沿周向设置有若干安装柱，若干所述安装柱配合用于安装所述人形机器人关节模组的信号板。

5、优选的，所述轴套的外壁上设置有限位盘，所述限位盘配合在所述轴承安装空间的开口处。

6、优选的，若干所述安装柱配合形成有用于容纳所述人形机器人关节模组的编码器的容置空间。

7、优选的，所述轴套沿轴向包括连接部、支承部以及安装部；所述连接部与所述制动盘通过键配合；所述支承部的外壁与所述连接环的内壁配合限定所述轴承安装空间；所述安装部适配为用于安装所述人形机器人关节模组的转子。

8、优选的，所述制动机构为电磁制动机构。

9、优选的，所述支承部和/或所述安装部的外壁上开设有环槽。

10、优选的，所述第一侧还设置有环状凸缘，所述环状凸缘与所述人形机器人关节模组的机罩相配合。

11、本实用新型的有益效果是：制动器的壳体上集成式构造有连接环，通过连接环和轴套配合形成有用于安装人形机器人关节模组的轴承的轴承安装空间，从而节省了关节模组上用于安装轴承的轴承座，最终达到关节模组的整体紧凑化。与现有技术相比，本实用新型通过集成连接环的方式为人形机器人关节模组的轴承预留安装空间，使得人形机器人关节模组更紧凑化。

1.一种集成式人形机器人关节模组用制动器，包括壳体(1)以及设置在所述壳体(1)内的制动机构(2)、制动盘(3)，所述制动机构(2)适配为能够限制或释放所述制动盘(3)的周向转动，所述制动盘(3)中通过键配合有轴套(4)，所述轴套(4)与所述人形机器人关节模组的转动部件相连接，所述壳体(1)具有相对的第一侧(5)、第二侧(6)，其特征是：所述第一侧(5)上构造有连接环(7)，所述连接环(7)的内壁与所述轴套(4)的外壁配合限定有轴承安装空间(8)。

2.根据权利要求1所述的集成式人形机器人关节模组用制动器，其特征是：所述第二侧(6)上沿周向设置有若干安装柱(9)，若干所述安装柱(9)配合用于安装所述人形机器人关节模组的信号板(10)。

3.根据权利要求1所述的集成式人形机器人关节模组用制动器，其特征是：所述轴套(4)的外壁上设置有限位盘(11)，所述限位盘(11)配合在所述轴承安装空间(8)的开口处。

4.根据权利要求2所述的集成式人形机器人关节模组用制动器，其特征是：若干所述安装柱(9)配合形成有用于容纳所述人形机器人关节模组的编码器的容置空间(12)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的集成式人形机器人关节模组用制动器，其特征是：所述轴套(4)沿轴向包括连接部(13)、支承部(14)以及安装部(15)；

6.根据权利要求1-4任一项所述的集成式人形机器人关节模组用制动器，其特征是：所述制动机构(2)为电磁制动机构(2)。

7.根据权利要求5所述的集成式人形机器人关节模组用制动器，其特征是：所述支承部(14)和/或所述安装部(15)的外壁上开设有环槽(17)。

8.根据权利要求1-4任一项所述的集成式人形机器人关节模组用制动器，其特征是：所述第一侧(5)还设置有环状凸缘(18)，所述环状凸缘(18)与所述人形机器人关节模组的机罩(19)相配合。