用于机器人关节的高散热外壳的制作方法

本技术涉及机械，具体来说涉及用于机器人关节的高散热外壳。

背景技术：

1、机器人关节散热是确保机器人(尤其是工业机器人、协作机器人、人形机器人)高精度、高负载、长时间稳定运行的关键技术环节。

2、关节部位集成了电机、减速器、驱动器、编码器等高发热部件，若热量无法及时散出，会导致：

3、1、电机退磁、绝缘老化；

4、2、减速器润滑失效、磨损加剧；

5、3、驱动器过热保护停机；

6、4、编码器信号漂移，定位失准；

7、5、整体寿命缩短、故障率上升。

8、机器人关节散热是一项多学科融合的系统工程，需在空间、重量、成本、可靠性之间取得平衡。随着机器人向高功率密度、小型化、智能化发展，传动的机器人关节采用自然对流的方式已难以满足需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供一种轻量化且散热效果好的用于机器人关节的高散热外壳。

2、为了实现上述目的，本实用新型可通过下列技术方案来实现：

3、一种用于机器人关节的高散热外壳，包括内部为腔体的壳体，所述壳体内能放置驱动机器人关节动作的电机，其特征在于，所述壳体包括外壳体和固连在外壳体内的内壳体，上述外壳体与内壳体之间形成一夹层结构的散热腔，所述散热腔内具有能快速散热的散热件，所述外壳体上具有贯穿的散热孔且散热孔与散热腔相通。

4、在上述的用于机器人关节的高散热外壳中，所述内壳体上端开口，所述外壳体上端开口，所述内壳体上端外侧具有凸出的连接沿，所述外壳体上端固连在连接沿处。

5、在上述的用于机器人关节的高散热外壳中，所述内壳体内还具有一导热层，所述导热层外侧与内壳体内侧接触，当电机装入壳体内后，上述导热层内侧能与电机外侧面接触。

6、在上述的用于机器人关节的高散热外壳中，所述内壳体上具有凸出的导热柱，所述导热柱嵌于散热腔处且导热柱被散热件包覆。

7、在上述的用于机器人关节的高散热外壳中，所述导热柱与内壳体为一体式结构。

8、在上述的用于机器人关节的高散热外壳中，所述导热柱外端抵靠在外壳体内侧。

9、在上述的用于机器人关节的高散热外壳中，所述导热柱的数量为若干个，若干导热柱分布在壳体的上部以及中部处。

10、在上述的用于机器人关节的高散热外壳中，所述散热孔处连接有防水透气膜。

11、在上述的用于机器人关节的高散热外壳中，所述连接沿上具有凹入的连接座，上述外壳体上端口紧配合连接在连接座处。

12、在上述的用于机器人关节的高散热外壳中，所述连接沿与内壳体为一体式结构。

13、与现有技术相比，本用于机器人关节的高散热外壳由于壳体是由外壳体和内壳体组成，位于外壳体与内壳体之间的散热件不仅起到散热作用，而且填充在外壳体与内壳体之间后还能保证整个壳体强度。

14、由于外壳体、内壳体和散热件形成的壳体与普通壳体厚度相同，相变散热材料的重量相对于普通的金属壳体而言，其重量比较轻，因此，本外壳在有效减轻自身重量的前提下保证了其散热效果。也就是说，电机安装在本外壳内后，电机作业过程中的热量能被快速导出，避免机器人作业过程中壳体产生过高不能即时散出的热量。

1.一种用于机器人关节的高散热外壳，包括内部为腔体的壳体，所述壳体内能放置驱动机器人关节动作的电机，其特征在于，所述壳体包括外壳体和固连在外壳体内的内壳体，上述外壳体与内壳体之间形成一夹层结构的散热腔，所述散热腔内具有能快速散热的散热件，所述外壳体上具有贯穿的散热孔且散热孔与散热腔相通。

2.根据权利要求1所述的用于机器人关节的高散热外壳，其特征在于，所述内壳体上端开口，所述外壳体上端开口，所述内壳体上端外侧具有凸出的连接沿，所述外壳体上端固连在连接沿处。

3.根据权利要求1所述的用于机器人关节的高散热外壳，其特征在于，所述内壳体内还具有一导热层，所述导热层外侧与内壳体内侧接触，当电机装入壳体内后，上述导热层内侧能与电机外侧面接触。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于机器人关节的高散热外壳，其特征在于，所述内壳体上具有凸出的导热柱，所述导热柱嵌于散热腔处且导热柱被散热件包覆。

5.根据权利要求4所述的用于机器人关节的高散热外壳，其特征在于，所述导热柱与内壳体为一体式结构。

6.根据权利要求5所述的用于机器人关节的高散热外壳，其特征在于，所述导热柱外端抵靠在外壳体内侧。

7.根据权利要求6所述的用于机器人关节的高散热外壳，其特征在于，所述导热柱的数量为若干个，若干导热柱分布在壳体的上部以及中部处。

8.根据权利要求1或2或3所述的用于机器人关节的高散热外壳，其特征在于，所述散热孔处连接有防水透气膜。

9.根据权利要求2所述的用于机器人关节的高散热外壳，其特征在于，所述连接沿上具有凹入的连接座，上述外壳体上端口紧配合连接在连接座处。

10.根据权利要求9所述的用于机器人关节的高散热外壳，其特征在于，所述连接沿与内壳体为一体式结构。