一种柔性压力夹取装置的制作方法

本技术属于夹取装置，具体涉及一种柔性压力夹取装置。

背景技术：

1、硬质的爪片在夹取煎饼时容易将煎饼夹破。常规的保护套与爪片为一体，保护套会出现清洁死角，使用一段时间后爪片卫生不易保证。

2、已知申请号为：202222448463.7的授权专利其公开了一种机械手柔性抓取装置：包括夹具主体，所述夹具主体的顶端焊接有主体连接块，所述主体连接块的顶端连接有夹具旋转轴，所述夹具旋转轴的顶端连接有旋转台，所述旋转台的顶端连接有机械连接轴，所述主体连接块的底端安装有压力传感器，所述主体连接块的左右两侧均安装有嗡鸣警报器，所述夹具主体的底端设置有柔性防护抓取机构。该实用新型提供一种机械手柔性抓取装置，通过设置柔性防护抓取机构，在抓取时通过柔性抓取海绵对物品的包裹，避免在抓取材质比较脆弱的物品时，因为抓取夹板的材质比较硬，导致抓取物受到较大硬性压力，出现损伤的情况，提高了本实用新型在抓取时抓取物的完整性。

3、然而在实施相关技术中发现上述技术方案存在以下问题：该装置在使用时，夹板连续接触物料，在长时间使用后，不能对接触板进行单独的更换。

4、因此，提出一种柔性压力夹取装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种柔性压力夹取装置，解决了相关技术中：该装置在使用时，夹板连续接触物料，在长时间使用后，不能对接触板进行单独的更换的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：一种柔性压力夹取装置，包括：

3、外壳；

4、设置在外壳内部的驱动组件与设置在驱动组件输出端的两个摆臂组件；

5、所述摆臂组件的顶端外壁套接有夹持套，所述夹持套为食品级橡胶材质；

6、所述摆臂组件包括固定板、连接板、安装孔与多个延伸板；

7、所述夹持套包括接触套、连接柔板与插孔，所述延伸板插接在插孔的内部。

8、优选的，所述连接柔板固定设置在接触套的外壁，所述连接柔板插接在安装孔的内部，所述插孔开设在接触套的内部。

9、优选的，所述连接板固定设置在固定板的一侧，所述安装孔开设在连接板的上方，多个所述延伸板均设置在连接板的末端。

10、优选的，所述外壳的内部设置有第一齿轮、第二齿轮与第三齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮的中心位置设置有延伸杆，所述延伸杆上设置有固定螺栓，所述固定板通过固定螺栓与延伸杆固定。

11、优选的，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第三齿轮与第二齿轮相啮合；

12、所述外壳的外壁固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与第三齿轮固定连接。

13、优选的，所述外壳的外壁设置有固定背板，用于将装置进行密封。

14、优选的，所述驱动电机的尾部设置有编码器，所述编码器的数据连接端设置有传导线，所述固定背板的外壁固定设置有安装套壳，所述安装套壳的内部固定设置有传感器，所述传感器的数据连接端设置有转接座，所述转接座的另一端设置有连接基柱，所述传感器的另一端设置有数据线，所述数据线与传导线的末端均与连接座连接，所述连接座位于外壳的一侧。

15、本实用新型的工作原理及有益效果为：

16、常规的保护套与爪片为一体，保护套会出现清洁死角，使用一段时间后爪片卫生不易保证。可替换的接触套可以解决此问题，摆臂使用一段时间后，直接将旧的接触套取下，再将新的换上。既解决了清洁困难的问题，又保证了食品的安全卫生，且连接柔板增强了连接牢靠度，保证设备的稳定性。

1.一种柔性压力夹取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种柔性压力夹取装置，其特征在于：所述连接柔板（32）固定设置在接触套（31）的外壁，所述连接柔板（32）插接在安装孔（23）的内部，所述插孔（33）开设在接触套（31）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种柔性压力夹取装置，其特征在于：所述连接板（22）固定设置在固定板（21）的一侧，所述安装孔（23）开设在连接板（22）的上方，多个所述延伸板（24）均设置在连接板（22）的末端。

4.根据权利要求1所述的一种柔性压力夹取装置，其特征在于：所述外壳（1）的内部设置有第一齿轮（4）、第二齿轮（5）与第三齿轮（8），所述第一齿轮（4）与第二齿轮（5）的中心位置设置有延伸杆（6），所述延伸杆（6）上设置有固定螺栓（7），所述固定板（21）通过固定螺栓（7）与延伸杆（6）固定。

5.根据权利要求4所述的一种柔性压力夹取装置，其特征在于：所述第一齿轮（4）与第二齿轮（5）相啮合，所述第三齿轮（8）与第二齿轮（5）相啮合；

6.根据权利要求5所述的一种柔性压力夹取装置，其特征在于：所述外壳（1）的外壁设置有固定背板（13），用于将装置进行密封。

7.根据权利要求6所述的一种柔性压力夹取装置，其特征在于：所述驱动电机（9）的尾部设置有编码器（10），所述编码器（10）的数据连接端设置有传导线（18），所述固定背板（13）的外壁固定设置有安装套壳（12），所述安装套壳（12）的内部固定设置有传感器（15），所述传感器（15）的数据连接端设置有转接座（16），所述转接座（16）的另一端设置有连接基柱（14），所述传感器（15）的另一端设置有数据线（17），所述数据线（17）与传导线（18）的末端均与连接座（11）连接，所述连接座（11）位于外壳（1）的一侧。