一种建筑钢筋快速定位夹紧装置的制作方法

本发明涉及夹紧装置，具体的是一种建筑钢筋快速定位夹紧装置。

背景技术：

1、在建筑施工过程中，钢筋的绑扎、焊接、切割或弯曲等作业前，往往需要对钢筋进行临时固定，以确保其位置准确、姿态稳定，防止在操作过程中发生位移、旋转或坍塌，既保障加工精度，也避免因钢筋滑动而引发安全事故。

2、然而，在施工现场中对钢筋的定位夹紧方式多采用以下几种方式，一是人工直接握持，劳动强度大且稳定性差，长时间作业易导致手部疲劳，夹持力度不均匀，钢筋极易发生滑动或偏移；二是借助固定式台钳进行夹紧，虽然夹持力较大，但台钳本身体积笨重、移动不便，且其钳口间距固定，仅适用于单一规格的钢筋，面对不同直径的钢筋时需频繁更换钳口或辅以垫块调整，操作繁琐、效率低下；三是采用简单的u型卡扣或c型夹具进行固定，此类夹具结构虽简单，但夹持点有限，对钢筋的径向约束力不足，难以保证钢筋轴线与加工基准面处于同一中心位置，尤其在进行焊接或切割等高精度作业时，因钢筋微小偏移即可导致加工偏差，影响构件质量，为此，我们提出一种建筑钢筋快速定位夹紧装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种建筑钢筋快速定位夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种建筑钢筋快速定位夹紧装置，包括：安装台座，所述安装台座上安装有两个相对设置的支撑座以及支撑座上安装的合围驱动机构，还包括有：

4、定位夹持机构，设置于所述安装台座上，所述定位夹持机构包含有内安装块、底部夹持座以及相对设置于所述底部夹持座两侧的第一夹持座和第二夹持座，所述第一夹持座和所述第二夹持座与所述底部夹持座围合形成一变径夹持空间；

5、合围机构，设置于所述支撑座两侧，与所述定位夹持机构传动连接，用于驱动所述第一夹持座和所述第二夹持座相对于所述底部夹持座移动，以调节所述定位夹持机构以容纳并夹紧不同直径的钢筋；

6、握持机构，安装在所述定位夹持机构内侧，与所述定位夹持机构配合实现钢筋径向限位以及轴心对中夹持；

7、调节机构，连接于所述安装台座与所述定位夹持机构之间，用于调整所述定位夹持机构相对于所述安装台座的空间位置以及配合实现握持机构的夹紧力度。

8、优选的，所述合围驱动机构包括：

9、驱动电机，安装于所述支撑座上，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴；

10、旋转齿轮，设置于所述驱动轴上；

11、限位座，设置于所述支撑座底端，与所述内安装块固定连接；

12、滑轮，设置于所述支撑座两侧，与所述定位夹持机构转动配合；

13、所述第一夹持座和所述第二夹持座与所述底部夹持座围合形成一变径夹持空间上安装有齿条部，所述旋转齿轮与所述齿条部啮合，通过所述旋转齿轮的转动带动所述第一夹持座和所述第二夹持座与所述底部夹持座围合的夹持空间做圆周旋转运动。

14、优选的，所述合围机构还包括有：

15、伸缩气缸，其固定端连接于所述支撑座一侧；

16、伸缩轴，连接于所述伸缩气缸的输出端；

17、调节座，连接于所述伸缩轴的输出端；

18、安装卡座，设置于所述调节座上，用于固定安装所述内安装块并与所述第一夹持座和所述第二夹持座转动配合。

19、优选的，所述定位夹持机构还包括：

20、第一连接轴座，安装于所述第一夹持座与底部夹持座连接处；

21、第二连接轴座，安装于所述第二夹持座与底部夹持座连接处；

22、锚固柱，设置于所述第一夹持座远离所述第一连接轴座一端；

23、连接卡钩，设置于所述第二夹持座远离所述第二连接轴座一端，所述定位夹持机构在夹持状态下所述锚固柱与所述连接卡钩锁定配合；

24、滑轨件，固定安装于所述定位夹持机构前后两侧，与所述安装卡座滑动配合。

25、优选的，所述安装卡座通过连接卡钩与所述锚固柱可拆卸卡装连接，所述伸缩气缸通过伸缩轴推拉所述第一夹持座和所述第二夹持座，以驱动所述第一夹持座和所述第二夹持座开合实现钢筋快速装夹。

26、优选的，所述握持机构包含握持弧杆、调节连杆和握持辊；多个所述握持弧杆均活动装配在所述内安装块一侧，所述握持弧杆一侧转动安装握持辊，所述握持弧杆中间位置处铰接装配有调节连杆，所述调节连杆一端转动安装在所述定位夹持机构一侧，多组所述握持辊合围形成适配不同直径钢筋的夹持空腔。

27、优选的，多组所述握持辊呈环形排布，每个所述握持辊外侧壁均安装有限位抱紧结构，所述限位抱紧结构用于实现钢筋自动定心，以保证钢筋轴线与加工基准同轴设置。

28、优选的，所述第一夹持座和所述第二夹持座与所述底部夹持座围合的夹持空间与所述内安装块滑动配合。

29、优选的，所述握持机构还包括弹性预紧组件，所述弹性预紧组件套设于所述握持辊外侧壁，用于在所述定位夹持机构合拢时提供渐进式夹紧力，防止钢筋表面产生压痕。

30、优选的，所述安装台座上安装有控制单元，所述控制单元分别与所述合围机构和调节机构电连接；所述控制单元内置有压力传感器和位移传感器，所述压力传感器用于检测所述握持机构对钢筋的夹持力，所述位移传感器用于检测所述第一夹持座和第二夹持座的开合位移，以实现闭环自适应夹紧控制。

31、本发明的有益效果：

32、1、本发明通过定位夹持机构的底部夹持座、第一夹持座和第二夹持座围合形成可变径夹持空间，配合合围机构的伸缩驱动结构，能够根据钢筋直径调节夹持空间大小，无需更换夹持模块，即可快速容纳并夹紧多种规格的钢筋，显著提高了夹紧装置的通用性和作业效率。

33、2、本发明通过环形排布的握持辊及调节连杆与定位夹持机构联动，使得在合拢夹持过程中可自动修正钢筋偏移位置，强制保证钢筋轴线与装置加工基准同轴，彻底解决传统人工夹持、简易夹具夹持易出现的钢筋偏心、倾斜问题，有效保障后续钢筋切割、弯折、焊接等工序的加工精度，提升钢筋构件加工合格率，适配高精度钢筋加工作业需求。

1.一种建筑钢筋快速定位夹紧装置，包括：安装台座（1），所述安装台座（1）上安装有两个相对设置的支撑座（2）以及支撑座（2）上安装的合围驱动机构，其特征在于，还包括有：

2.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋快速定位夹紧装置，其特征在于， 所述合围驱动机构包括：

3.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋快速定位夹紧装置，其特征在于，所述合围机构（3）还包括有：

4.根据权利要求3所述的一种建筑钢筋快速定位夹紧装置，其特征在于，所述定位夹持机构（4）还包括：

5.根据权利要求4所述的一种建筑钢筋快速定位夹紧装置，其特征在于，所述安装卡座（34）通过连接卡钩（48）与所述锚固柱（47）可拆卸卡装连接，所述伸缩气缸（31）通过伸缩轴（32）推拉所述第一夹持座（42）和所述第二夹持座（43），以驱动所述第一夹持座（42）和所述第二夹持座（43）开合实现钢筋快速装夹。

6.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋快速定位夹紧装置，其特征在于，所述握持机构（5）包含握持弧杆（51）、调节连杆（52）和握持辊（53）；多个所述握持弧杆（51）均活动装配在所述内安装块（44）一侧，所述握持弧杆（51）一侧转动安装握持辊（53），所述握持弧杆（51）中间位置处铰接装配有调节连杆（52），所述调节连杆（52）一端转动安装在所述定位夹持机构（4）一侧，多组所述握持辊（53）合围形成适配不同直径钢筋的夹持空腔。

7.根据权利要求6所述的一种建筑钢筋快速定位夹紧装置，其特征在于，多组所述握持辊（53）呈环形排布，每个所述握持辊（53）外侧壁均安装有限位抱紧结构，所述限位抱紧结构用于实现钢筋自动定心，以保证钢筋轴线与加工基准同轴设置。

8.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋快速定位夹紧装置，其特征在于，所述第一夹持座（42）和所述第二夹持座（43）与所述底部夹持座（41）围合的夹持空间与所述内安装块（44）滑动配合。

9.根据权利要求6所述的一种建筑钢筋快速定位夹紧装置，其特征在于，所述握持机构（5）还包括弹性预紧组件，所述弹性预紧组件套设于所述握持辊（53）外侧壁，用于在所述定位夹持机构（4）合拢时提供渐进式夹紧力，防止钢筋表面产生压痕。

10.根据权利要求1所述的一种建筑钢筋快速定位夹紧装置，其特征在于，所述安装台座（1）上安装有控制单元，所述控制单元分别与所述合围机构（3）和调节机构电连接；所述控制单元内置有压力传感器和位移传感器，所述压力传感器用于检测所述握持机构（5）对钢筋的夹持力，所述位移传感器用于检测所述第一夹持座（42）和第二夹持座（43）的开合位移，以实现闭环自适应夹紧控制。